微调机构及锚杆作业车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种微调机构及锚杆作业车，属于煤矿设备技术领域，上述微调机构用于设置在锚杆作业车上并连接钻孔机构，钻孔机构借助微调机构调节打孔位置和朝向，微调机构包括至少一个自由度发生器和用于驱动自由度发生器的动力输出端运动的液压系统，液压系统设有与自由度发生器连接的微动阀门，微动阀门的流量为2L/min至10L/min，钻孔机构连接在自由度发生器的动力输出端并在其带动下运动；本实用新型专利技术提供的微调机构，能够解决现有的钻孔机构无法准确定位打孔位置的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
微调机构及锚杆作业车
本技术属于煤矿设备
，更具体地说，是涉及一种微调机构及锚杆作业车。
技术介绍
锚杆作业车是一种用于煤矿井下或其他井巷工程中对巷道顶板和侧帮打孔、安装锚杆的作业设备。锚杆作业车上一般设有钻孔机构，用于钻打锚杆孔、锚索孔、炮眼孔或探测孔等。现有的钻孔机构无法精确定位打孔位置，导致孔位偏移，无法满足作业要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微调机构及锚杆作业车，旨在解决现有的钻孔机构无法准确定位打孔位置的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种微调机构，该微调机构用于设置在锚杆作业车上并连接钻孔机构，所述钻孔机构借助所述微调机构调节打孔位置和朝向，所述微调机构包括至少一个自由度发生器和用于驱动所述自由度发生器的动力输出端运动的液压系统，所述液压系统设有与所述自由度发生器连接的微动阀门，所述微动阀门的流量为2L/min至10L/min，所述钻孔机构连接在所述自由度发生器的动力输出端并在其带动下运动。作为本申请另一实施例，所述液压系统还包括与所述微动阀门并联设置的快调阀门，所述快调阀门的流量不小于25L/min，所述快调阀门连接所述自由度发生器。作为本申请另一实施例，所述微动阀门和快调阀门均为比例阀，所述液压系统还包括与所述比例阀连接的换向阀。作为本申请另一实施例，所述自由度发生器的动力输出端均作回转运动，所述自由度发生器的数量为两个且分别为第一自由度发生器和第二自由度发生器，所述第二自由度发生器固连在所述第一自由度发生器的动力输出端。作为本申请另一实施例，所述第一自由度发生器和第二自由度发生器的动力输出端的回转轴线相互垂直，所述第二自由度发生器的动力输出端用于连接所述钻孔机构。作为本申请另一实施例，所述自由度发生器为液压回转减速器。本技术还提供了锚杆作业车，所述锚杆作业车设有上述的微调机构，所述锚杆作业车包括钻孔机构，所述钻孔机构包括滑道装置和矿用液压回转钻；所述滑道装置连接在所述第二自由度发生器的动力输出端上；所述矿用液压回转钻用于安装并驱动钻杆旋转，所述矿用液压回转钻滑动设置在所述滑道装置上并带动所述钻杆沿自身轴向移动。作为本申请另一实施例，所述锚杆作业车还包括展开臂机构，所述展开臂机构连接所述微调机构并用于调整所述微调机构的作业位置，所述展开臂机构包括连接座、伸缩臂、第一转动油缸和第二转动油缸；所述伸缩臂一端转动连接在所述连接座上，另一端伸出并固连所述第一自由度发生器；所述第一转动油缸用于驱动所述伸缩臂的伸出端转动升起或落下；所述第二转动油缸用于驱动所述伸缩臂的伸出端水平转动。作为本申请另一实施例，所述锚杆作业车还包括升降机构，所述升降机构包括平台、升降油缸和支撑臂；所述平台下方设有与之连接的连杆组件，所述连接座固设在所述平台上；所述升降油缸用于驱动所述平台作升降运动；所述支撑臂设于所述平台上并用于进行临时支护。作为本申请另一实施例，所述锚杆作业车还包括行走机构，所述行走机构包括底盘架和履带；所述底盘架上设有驱动轮和用于为所述驱动轮提供驱动力的液压马达，所述底盘架连接并承托所述升降机构；所述履带与所述驱动轮配套使用并用于与行走支撑面接触。本技术提供的微调机构，与现有技术相比，设有通过微动阀门控制的自由度发生器，能够实现自由度发生器动力输出端的小幅度运动，进而自由度发生器的动力输出端可以带动钻孔机构小幅运动，实现打孔位置和朝向的精确调整，很好的克服了现有技术由于钻孔机构的运动速度过快、运动幅度过大导致的打孔位置无法准确定位的技术问题。本技术提供的锚杆作业车，相比现有技术，设有上述的微调机构，进行打孔作业时可以精准、高效的定位打孔位置，进而确保打孔质量、提高打孔效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的微调机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的微调机构中液压系统原理示意图中的一部分，图中箭头表示主油路中液压油的流向；图3为本技术实施例提供的微调机构中液压系统原理示意图，图中箭头表示主油路中液压油的流向；图4为本技术实施例提供的锚杆作业车的正面结构示意图；图5为本技术实施例提供的锚杆作业车中钻孔机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的锚杆作业车的俯视结构示意图；图7为本技术实施例提供的锚杆作业车中行走机构的结构示意图。图中：1、钻孔机构；11、滑道装置；12、矿用液压回转钻；13、钻杆；2、微调机构；3、自由度发生器；31、第一自由度发生器；32、第二自由度发生器；41、微动阀门；42、快调阀门；43、平衡阀；44、液压泵；45、油箱；46、液压油冷却器；51、连接座；52、伸缩臂；53、第一转动油缸；54、第二转动油缸；55、短块；56、伸缩油缸；61、平台；62、升降油缸；63、支撑臂；64、连杆组件；65、调整油缸；71、底盘架；72、履带；73、驱动轮；74、涨紧轮；75、底板；8、驾驶位。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的微调机构进行说明。微调机构2用于设置在锚杆作业车上并连接钻孔机构1，钻孔机构1借助微调机构2调节打孔位置和朝向，微调机构2包括至少一个自由度发生器3和用于驱动自由度发生器3的动力输出端运动的液压系统，液压系统设有与自由度发生器3连接的微动阀门41，微动阀门41的流量为2L/min至10L/min，钻孔机构1连接在自由度发生器3的动力输出端并在其带动下运动。本技术提供的微调机构，与现有技术相比，设有通过微动阀门41控制的自由度发生器3，能够实现自由度发生器3动力输出端的小幅度运动，进而自由度发生器3的动力输出端可以带动钻孔机构1小幅运动，实现打孔位置和朝向的精确调整，很好的克服了现有技术由于钻孔机构1的运动速度过快、运动幅度过大导致的打孔位置无法准确定位的技术问题。作为本技术提供的微调机构的一种具体实施方式，请参阅图2，液压系统还包括与微动阀门41并联设置的快调阀门42，快调阀门42的流量不小于25L/min，快调阀门42连接自由度发生器3。快调阀门42用于实现自由度发生器3动力输出端的快速运动，进而使钻孔机构1快速运动，实现打孔位置和朝向的快速调整，提高孔位找准效率。微动阀门41和快调阀门42配合使用，可以使钻孔机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微调机构，用于设置在锚杆作业车上并连接钻孔机构，其特征在于，所述钻孔机构借助所述微调机构调节打孔位置和朝向，所述微调机构包括至少一个自由度发生器和用于驱动所述自由度发生器的动力输出端运动的液压系统，所述液压系统设有与所述自由度发生器连接的微动阀门，所述微动阀门的流量为2L/min至10L/min，所述钻孔机构连接在所述自由度发生器的动力输出端并在其带动下运动。/n

【技术特征摘要】
1.微调机构，用于设置在锚杆作业车上并连接钻孔机构，其特征在于，所述钻孔机构借助所述微调机构调节打孔位置和朝向，所述微调机构包括至少一个自由度发生器和用于驱动所述自由度发生器的动力输出端运动的液压系统，所述液压系统设有与所述自由度发生器连接的微动阀门，所述微动阀门的流量为2L/min至10L/min，所述钻孔机构连接在所述自由度发生器的动力输出端并在其带动下运动。


2.如权利要求1所述的微调机构，其特征在于，所述液压系统还包括与所述微动阀门并联设置的快调阀门，所述快调阀门的流量不小于25L/min，所述快调阀门连接所述自由度发生器。


3.如权利要求2所述的微调机构，其特征在于，所述微动阀门和快调阀门均为比例阀，所述液压系统还包括与所述比例阀连接的换向阀。


4.如权利要求1所述的微调机构，其特征在于，所述自由度发生器的动力输出端均作回转运动，所述自由度发生器的数量为两个且分别为第一自由度发生器和第二自由度发生器，所述第二自由度发生器固连在所述第一自由度发生器的动力输出端。


5.如权利要求4所述的微调机构，其特征在于，所述第一自由度发生器和第二自由度发生器的动力输出端的回转轴线相互垂直，所述第二自由度发生器的动力输出端用于连接所述钻孔机构。


6.如权利要求1所述的微调机构，其特征在于，所述自由度发生器为液压回转减速器。


7.锚...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭冬，赵丽佳，胡军桥，刘波涛，窦金彪，
申请(专利权)人：石家庄天地煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13