本实用新型专利技术公开了一种装卸用货物自动堆码装置，涉及货物堆放领域。一种装卸用货物自动堆码装置，包括履带，履带顶面螺钉连接有安装板，且安装板底面接触连接有连接板，安装板顶面四角处开设有凸台，连接板顶部中心处螺纹连接有底板，且底板左侧端面安装有主动电机，底板顶面中心处螺钉连接有第三活动杆，且第三活动杆前侧端面处安装有第二从动电机，第三活动杆两侧壁面开设有减重孔，且第三活动杆内壁面销轴转动连接有第二活动杆，第二活动杆前侧端面处转动连接有第一活动杆，且第一活动杆右后侧端面安装有第一从动电机，本实用新型专利技术解决了传统堆码装置难以移动，机动性差以及抓取能力差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种装卸用货物自动堆码装置
本技术涉及货物堆放领域，具体为一种装卸用货物自动堆码装置。
技术介绍
货物自动堆码机是传送机末端的牵引辊部分空隙可以保证纸板边线笔直，真空纸板边调整传送装置和分离系统保证纸板准确分离，并将货物运送到堆码机处，完成这一流程的机械设备；其主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护，在仓库，码头，机场等大型场合均有广泛的运用。现阶段的自动堆码装置存在机动性差，难以移动，不便于货物运输与堆码，存在货物抓取能力差，无法抓取重物，会导致堆码机工作效率低。因此，本领域技术人员提供了一种装卸用货物自动堆码装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装卸用货物自动堆码装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装卸用货物自动堆码装置，包括履带，所述履带顶面螺钉连接有安装板，且安装板底面接触连接有连接板，所述安装板顶面四角处开设有凸台，所述连接板顶部中心处螺纹连接有底板，且底板左侧端面安装有主动电机，所述底板顶面中心处螺钉连接有第三活动杆，且第三活动杆前侧端面处安装有第二从动电机，所述第三活动杆两侧壁面开设有减重孔，且第三活动杆内壁面销轴转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆前侧端面处转动连接有第一活动杆，且第一活动杆右后侧端面安装有第一从动电机，所述第一活动杆前侧壁面固定安装有转动机构，所述转动机构外环面螺纹连接有移动杆，且移动杆顶面销轴连接有磁性头，所述安装板靠近前侧边缘处焊接有货物仓，具有机动性强，可移动堆放货物以及抓取货物能强的优点。优选的，所述凸台顶面中心处开设有沉头座孔，所述货物仓两侧壁面开设有观测窗，便于工作人员观测货物情况。优选的，所述磁性头后侧端面焊接有抓杆，且抓杆另一侧转动连接有移动杆，使得堆码机能够快速抓取货物。优选的，所述转动机构包括转座，所述转座前侧壁面焊接有主杆，且主杆顶面内孔处伸缩连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一侧端面处连接有活动头，便于堆码装置的转动抓取重物。优选的，所述第二从动电机两侧壁面开设有安装螺纹孔，使得电动机能够稳固连接。优选的，所述底板包括转盘，所述转盘顶面开设有拆装孔三个，且转盘外环面刻有刻度线，使得抓取机构能够转动。优选的，所述主动电机包括箱体，所述箱体顶面安装有调节旋钮，且箱体前后侧壁面焊接有安装扣，使得电机的转速能够通过调节旋钮调节。优选的，所述连接板底面开设有定位孔两个，所述定位孔内侧安装有连接螺钉，使得连接板能够与底板稳固连接，同时精准安装。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、一种装卸用货物自动堆码装置，通过给自动堆码装置安装履带、安装板、凸台、沉头座孔、货物仓、观测窗、磁性头、抓杆、移动杆、转动机构和转座等部件，使得堆码装置可以通过主动电机和履带进行快速移动，实现设备的长距离运输，解决了传统堆码装置机动性差的问题。(2)、一种装卸用货物自动堆码装置，通过给自动堆码装置安装主杆、伸缩杆、活动头、第一活动杆、第一从动电机、第二活动杆和第二从动电机等部件，使得堆码装置能够通过磁性头进行稳固抓取，对重物进行搬运堆码，解决了传统堆码装置堆码能力差的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中自动堆码装置的结构等轴测示意图；图3为本技术中主动电机的结构局部示意图；图4为本技术中自动堆码装置的结构仰视示意图。图中：1履带、2安装板、3凸台、301沉头座孔、4货物仓、401观测窗、5磁性头、501抓杆、6移动杆、7转动机构、701转座、702主杆、703伸缩杆、704活动头、8第一活动杆、9第一从动电机、10第二活动杆、11第二从动电机、1101安装螺纹孔、12减重孔、13第三活动杆、14底板、1401拆装孔、1402转盘、1403刻度线、15主动电机、1501调节旋钮、1502安装扣、1503箱体、16连接板、1601定位孔、1602连接螺钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例中，一种装卸用货物自动堆码装置，包括履带1，履带1顶面螺钉连接有安装板2，且安装板2底面接触连接有连接板16，安装板2顶面四角处开设有凸台3，连接板16顶部中心处螺纹连接有底板14，且底板14左侧端面安装有主动电机15，底板14顶面中心处螺钉连接有第三活动杆13，且第三活动杆13前侧端面处安装有第二从动电机11，第三活动杆13两侧壁面开设有减重孔12，且第三活动杆13内壁面销轴转动连接有第二活动杆10，第二活动杆10前侧端面处转动连接有第一活动杆8，且第一活动杆8右后侧端面安装有第一从动电机9，第一活动杆8前侧壁面固定安装有转动机构7，转动机构7外环面螺纹连接有移动杆6，且移动杆6顶面销轴连接有磁性头5，安装板2靠近前侧边缘处焊接有货物仓4，具有机动性强，可移动堆放货物以及抓取货物能强的优点。其中，凸台3顶面中心处开设有沉头座孔301，货物仓4两侧壁面开设有观测窗401，便于工作人员观测货物情况；磁性头5后侧端面焊接有抓杆501，且抓杆501另一侧转动连接有移动杆6，使得堆码机能够快速抓取货物；转动机构7包括转座701，转座701前侧壁面焊接有主杆702，且主杆702顶面内孔处伸缩连接有伸缩杆703，伸缩杆703另一侧端面处连接有活动头704，便于堆码装置的转动抓取重物；第二从动电机11两侧壁面开设有安装螺纹孔1101，使得电动机能够稳固连接；底板14包括转盘1402，转盘1402顶面开设有拆装孔1401三个，且转盘1402外环面刻有刻度线1403，使得抓取机构能够转动；主动电机15包括箱体1503，箱体1503顶面安装有调节旋钮1501，且箱体1503前后侧壁面焊接有安装扣1502，使得电机的转速能够通过调节旋钮调节；连接板16底面开设有定位孔1601两个，定位孔1601内侧安装有连接螺钉1602，使得连接板能够与底板稳固连接，同时精准安装。工作原理：自动堆码装置的主体包括履带1、安装板2、凸台3、货物仓4、磁性头5、移动杆6、转动机构7、第一活动杆8、第一从动机9、第二活动杆10等部件，工作人员首先需要检查第一从动电机9、第二从动电机11和主动电机15等电动机的转动情况，确保工作过程中能够平稳堆码货物，完成上述操作后，工作人员启动电源，此时堆码装置在预设的程序下，前往指定工作地点进行货物抓取和堆码，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装卸用货物自动堆码装置，包括履带(1)，其特征在于：所述履带(1)顶面螺钉连接有安装板(2)，且安装板(2)底面接触连接有连接板(16)，所述安装板(2)顶面四角处开设有凸台(3)，所述连接板(16)顶部中心处螺纹连接有底板(14)，且底板(14)左侧端面安装有主动电机(15)，所述底板(14)顶面中心处螺钉连接有第三活动杆(13)，且第三活动杆(13)前侧端面处安装有第二从动电机(11)，所述第三活动杆(13)两侧壁面开设有减重孔(12)，且第三活动杆(13)内壁面销轴转动连接有第二活动杆(10)，所述第二活动杆(10)前侧端面处转动连接有第一活动杆(8)，且第一活动杆(8)右后侧端面安装有第一从动电机(9)，所述第一活动杆(8)前侧壁面固定安装有转动机构(7)，所述转动机构(7)外环面螺纹连接有移动杆(6)，且移动杆(6)顶面销轴连接有磁性头(5)，所述安装板(2)靠近前侧边缘处焊接有货物仓(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种装卸用货物自动堆码装置，包括履带(1)，其特征在于：所述履带(1)顶面螺钉连接有安装板(2)，且安装板(2)底面接触连接有连接板(16)，所述安装板(2)顶面四角处开设有凸台(3)，所述连接板(16)顶部中心处螺纹连接有底板(14)，且底板(14)左侧端面安装有主动电机(15)，所述底板(14)顶面中心处螺钉连接有第三活动杆(13)，且第三活动杆(13)前侧端面处安装有第二从动电机(11)，所述第三活动杆(13)两侧壁面开设有减重孔(12)，且第三活动杆(13)内壁面销轴转动连接有第二活动杆(10)，所述第二活动杆(10)前侧端面处转动连接有第一活动杆(8)，且第一活动杆(8)右后侧端面安装有第一从动电机(9)，所述第一活动杆(8)前侧壁面固定安装有转动机构(7)，所述转动机构(7)外环面螺纹连接有移动杆(6)，且移动杆(6)顶面销轴连接有磁性头(5)，所述安装板(2)靠近前侧边缘处焊接有货物仓(4)。
2.根据权利要求1所述的一种装卸用货物自动堆码装置，其特征在于：所述凸台(3)顶面中心处开设有沉头座孔(301)。
3.根据权利要求1所述的一种装卸用货物自动堆码装置，其特征在于：所述货物仓(4)两侧壁面开设有观测窗(401)。
4.根据权利要求1所述的一种装卸用货物自动堆码装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立，
申请(专利权)人：陈立，
类型：新型
国别省市：广东;44
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