硅酸钙板生产线专用码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了硅酸钙板生产线专用码垛机器人，包括底座，所述底座的表面固定连接有筒体，所述筒体的两侧均开设有通孔，所述通孔的一侧设置有第二筒体，所述第二筒体与筒体的侧壁固定连接，所述第二筒体内套设有丝杆，所述丝杆与第二筒体螺纹连接，所述丝杆在第二筒体套设范围外的一端固定连接有卡块，所述卡块外套设有滑块，所述滑块与卡块转动连接，本实用新型专利技术在把机器人安装在底座上时，把机器人连接有连接块的一端插入筒体内，然后转动旋转手环，丝杆带动滑块往插槽的方向移动，由于插槽的地面倾斜，所以当滑块与深入插槽，插槽受到滑块向下挤压得压力越大，从而把连接块紧紧得压在筒体内，从而实现了机器人与底座之间得安装连接。

【技术实现步骤摘要】
硅酸钙板生产线专用码垛机器人
本技术涉及一种码垛机器人
，具体是硅酸钙板生产线专用码垛机器人。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。目前的码垛机器人与底座之间的安装繁琐，使用起来较为的不便，为此，我们提出了硅酸钙板生产线专用码垛机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供硅酸钙板生产线专用码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：硅酸钙板生产线专用码垛机器人，包括底座，所述底座的表面固定连接有筒体，所述筒体的两侧均开设有通孔，所述通孔的一侧设置有第二筒体，所述第二筒体与筒体的侧壁固定连接，所述第二筒体内套设有丝杆，所述丝杆与第二筒体螺纹连接，所述丝杆在第二筒体套设范围外的一端固定连接有卡块，所述卡块外套设有滑块，所述滑块与卡块转动连接，所述滑块的一侧开设有两个斜面，所述筒体内套设有连接块，所述连接块与筒体的内壁滑动连接，所述连接块的两侧均开设有插槽，所述插槽的底面向一侧倾斜，所述滑块设置在插槽内并与插槽滑动连接，所述连接块的顶部固定连接有机器人。作为本技术进一步的方案：所述筒体内开设有菱形槽体，所述菱形槽体内设置有菱形块，所述菱形块与菱形槽体滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述丝杆在第二筒体套设范围外的另一端固定连接有旋转手环。作为本技术再进一步的方案：所述连接块的底部固定连接有第二橡胶垫。作为本技术再进一步的方案：所述底座的底部固定连接有橡胶垫。作为本技术再进一步的方案：所述橡胶垫和底座均开设有若干的螺纹孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在把机器人安装在底座上时，把机器人连接有连接块的一端插入筒体内，然后转动旋转手环，丝杆带动滑块往插槽的方向移动，由于插槽的地面倾斜，所以当滑块与深入插槽，插槽受到滑块向下挤压得压力越大，从而把连接块紧紧得压在筒体内，从而实现了机器人与底座之间得安装连接，在安装得过程中无需使用螺栓能连接件，安装过程简单方便；2、本技术菱形槽体与菱形块配合使用能在机器人与底座连接时快速的定位，避免机器人安装错方向。附图说明图1为硅酸钙板生产线专用码垛机器人的结构示意图。图2为硅酸钙板生产线专用码垛机器人的正视图。图3图1中A处的放大结构示意图。图中所示：底板1、橡胶垫2、菱形槽体3、菱形块4、第二橡胶垫5、筒体6、连接块7、机器人8、旋转手环9、螺纹孔10、丝杆11、第二筒体12、滑块13、插槽14、卡块15、通孔16。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，硅酸钙板生产线专用码垛机器人，包括底板1、橡胶垫2、菱形槽体3、菱形块4、第二橡胶垫5、筒体6、连接块7、机器人8、旋转手环9、螺纹孔10、丝杆11、第二筒体12、滑块13、插槽14、卡块15和通孔16，底板1的表面固定连接有筒体6，筒体6的两侧均开设有通孔16，通孔16的一侧设置有第二筒体12，第二筒体12与筒体6的侧壁固定连接，第二筒体12内套设有丝杆11，丝杆11与第二筒体12螺纹连接，丝杆11在第二筒体12套设范围外的一端固定连接有卡块15，丝杆11在第二筒体12套设范围外的另一端固定连接有旋转手环9，卡块15外套设有滑块13，滑块13与卡块15转动连接，滑块13的一侧开设有两个斜面，筒体6内套设有连接块7，连接块7与筒体6的内壁滑动连接，连接块7的两侧均开设有插槽14，插槽14的底面向一侧倾斜，滑块13设置在插槽14内并与插槽14滑动连接，连接块7的顶部固定连接有机器人8，在把机器人8安装在底座上时，把机器人8连接有连接块7的一端插入筒体6内，然后转动旋转手环9，旋转手环9带动丝杆11转动，丝杆11带动滑块13往插槽14的方向移动，直至插槽14进入插槽14内，由于插槽14的地面倾斜，所以当滑块13与深入插槽14，插槽14受到滑块13向下挤压得压力越大，从而把连接块7紧紧得压在筒体6内，从而实现了机器人8与底座之间得安装连接，在安装得过程中无需使用螺栓能连接件，安装过程简单方便。筒体6内开设有菱形槽体3，菱形槽体3内设置有菱形块4，菱形块4与菱形槽体3滑动连接，菱形槽体3与菱形块4配合使用能在机器人8与底座连接时快速的定位，避免机器人8安装错方向。连接块7的底部固定连接有第二橡胶垫5。底板1的底部固定连接有橡胶垫2。橡胶垫2和底板1均开设有若干的螺纹孔10，螺纹孔10的作用是使用螺栓拧入螺纹孔10和地面内，从而把底板1固定在地面上，在没有条件使用螺栓时，橡胶垫2能加强底板1与地面的摩擦。本技术的工作原理是：在把机器人8安装在底座上时，把机器人8连接有连接块7的一端插入筒体6内，然后转动旋转手环9，旋转手环9带动丝杆11转动，丝杆11带动滑块13往插槽14的方向移动，直至插槽14进入插槽14内，由于插槽14的地面倾斜，所以当滑块13与深入插槽14，插槽14受到滑块13向下挤压得压力越大，从而把连接块7紧紧得压在筒体6内，从而实现了机器人8与底座之间得安装连接，在安装得过程中无需使用螺栓能连接件，安装过程简单方便，菱形槽体3与菱形块4配合使用能在机器人8与底座连接时快速的定位，避免机器人8安装错方向，螺纹孔10的作用是使用螺栓拧入螺纹孔10和地面内，从而把底板1固定在地面上，在没有条件使用螺栓时，橡胶垫2能加强底板1与地面的摩擦。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硅酸钙板生产线专用码垛机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面固定连接有筒体(6)，所述筒体(6)的两侧均开设有通孔(16)，所述通孔(16)的一侧设置有第二筒体(12)，所述第二筒体(12)与筒体(6)的侧壁固定连接，所述第二筒体(12)内套设有丝杆(11)，所述丝杆(11)与第二筒体(12)螺纹连接，所述丝杆(11)在第二筒体(12)套设范围外的一端固定连接有卡块(15)，所述卡块(15)外套设有滑块(13)，所述滑块(13)与卡块(15)转动连接，所述滑块(13)的一侧开设有两个斜面，所述筒体(6)内套设有连接块(7)，所述连接块(7)与筒体(6)的内壁滑动连接，所述连接块(7)的两侧均开设有插槽(14)，所述插槽(14)的底面向一侧倾斜，所述滑块(13)设置在插槽(14)内并与插槽(14)滑动连接，所述连接块(7)的顶部固定连接有机器人(8)。/n

【技术特征摘要】
1.硅酸钙板生产线专用码垛机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面固定连接有筒体(6)，所述筒体(6)的两侧均开设有通孔(16)，所述通孔(16)的一侧设置有第二筒体(12)，所述第二筒体(12)与筒体(6)的侧壁固定连接，所述第二筒体(12)内套设有丝杆(11)，所述丝杆(11)与第二筒体(12)螺纹连接，所述丝杆(11)在第二筒体(12)套设范围外的一端固定连接有卡块(15)，所述卡块(15)外套设有滑块(13)，所述滑块(13)与卡块(15)转动连接，所述滑块(13)的一侧开设有两个斜面，所述筒体(6)内套设有连接块(7)，所述连接块(7)与筒体(6)的内壁滑动连接，所述连接块(7)的两侧均开设有插槽(14)，所述插槽(14)的底面向一侧倾斜，所述滑块(13)设置在插槽(14)内并与插槽(14)滑动连接，所述连接块(7)的顶部固定连接有机器人(8)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周少宗，白锋，李杰，
申请(专利权)人：中材节能武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42