一种卡塞上料机的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卡塞上料机的翻转机构，包括固定底座、翻转活动架、卡塞料架、伺服电机、减速箱、同步传动机构、光电感应装置及夹持气缸，翻转活动架左右两侧分别通过连接轴与固定底座活动连接，光电感应装置设于翻转活动架左侧端的连接轴上，夹持气缸的活塞端设于避让槽内并与卡塞料架抵接，卡塞料架前后两端设有若干用于夹持玻璃板的插槽。本实用新型专利技术的卡塞料架可同时放置多个玻璃板，卡塞料架通过夹持气缸固定夹持在翻转活动架内，翻转活动架在伺服电机的驱动下，可围绕连接轴实现一定角度范围内的翻转操作，省去了通过人力手动翻转玻璃板的繁杂，省时省力、操作方便；光电感应装置的设置，可有效提高翻转活动架角度翻转调节的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种卡塞上料机的翻转机构
本技术涉及卡塞上料机领域，尤其涉及的是一种卡塞上料机的翻转机构。
技术介绍
玻璃加工中需要在不同的工序之间转移，卡塞料架是批量存放玻璃的结构，其内部排列放置多块玻璃，以方便转移玻璃，到达特定工序后将玻璃从卡塞料架中取出，逐个放置到下一工序。现有技术中，当玻璃在上料机的作用下进行转移时，有时需要对玻璃进行角度翻转调节，由于卡塞料架中的玻璃数量较多，通过人工难以一次性对所有玻璃进行角度翻转调节，此时需要人力将玻璃逐一取出，然后放置到特定角度的卡塞料架内进行上料，由于玻璃是一种易碎件，在转移过程中容易出现损坏，造成安全事故；另外，采用人工搬运转移的方式降低了卡塞上料机的生产效率，增大了人工的劳动强度，费时费力，不利于生产线的自动化运行。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、自动化程度高、省时省力，翻转角度精准的卡塞上料机的翻转机构。本技术的技术方案如下：一种卡塞上料机的翻转机构，包括固定底座、翻转活动架、卡塞料架、伺服电机、减速箱、同步传动机构、光电感应装置以及两夹持气缸，所述翻转活动架左右两侧分别设有一连接轴，所述翻转活动架位于固定底座上端，且所述翻转活动架左右两侧分别通过连接轴与固定底座活动连接，所述伺服电机设于固定底座上，所述伺服电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱的输出轴通过同步传动机构与翻转活动架右侧端的连接轴连接，所述光电感应装置设于翻转活动架左侧端的连接轴上，所述翻转活动架左右两侧分别设有避让槽，所述夹持气缸分别设于翻转活动架底部的左右两侧，所述卡塞料架设于翻转活动架内，所述夹持气缸的活塞端设于避让槽内并与卡塞料架抵接，所述卡塞料架前后两端设有若干用于夹持玻璃板的插槽。采用上述技术方案，所述的卡塞上料机的翻转机构中，所述光电感应装置包括感应片、第一限位传感器及第二限位传感器，所述感应片设于翻转活动架左侧端的连接轴上，所述第一限位传感器设于连接轴下方的固定底座侧壁上，所述第二限位传感器设于连接轴右方的固定底座侧壁上，所述第一限位传感器及第二限位传感器分别与伺服电机电性连接。采用上述各个技术方案，所述的卡塞上料机的翻转机构中，所述同步传动机构包括主动带轮、传动带以及从动带轮，所述主动带轮设于减速箱的输出轴上，所述从动带轮设于翻转活动架右侧端的连接轴上，所述主动带轮通过传动带与从动带轮连接。采用上述各个技术方案，所述的卡塞上料机的翻转机构中，所述同步传动机构还包括有压带轮，所述压带轮设于固定底座的右侧壁，且所述压带轮与传动带外圈相抵接。采用上述各个技术方案，所述的卡塞上料机的翻转机构中，所述固定底座的上端左右两侧还分别设有滚珠轴承，所述翻转活动架侧端的连接轴分别穿设于滚珠轴承。采用上述各个技术方案，所述的卡塞上料机的翻转机构中，所述卡塞料架左右两侧设有便于提携的把手。采用上述各个技术方案，所述的卡塞上料机的翻转机构中，所述卡塞料架底部设有若干镂空的槽孔。采用上述各个技术方案，所述的卡塞上料机的翻转机构中，所述固定底座两侧还分别设有与上料机滑轨连接的滑块。采用上述各个技术方案，本技术的卡塞料架可同时放置多个玻璃板，卡塞料架通过夹持气缸固定夹持在翻转活动架内，翻转活动架在伺服电机的驱动下，可围绕连接轴实现一定角度范围内的翻转操作，省去了通过人力手动翻转玻璃板的繁杂，省时省力、操作方便；光电感应装置的设置，可有效提高翻转活动架角度翻转调节的精确性，实用性强；整体结构简单、自动化程度高、省时省力、翻转角度精准，可推广使用。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的另一视角整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。如图1及图2所示，一种卡塞上料机的翻转机构，包括固定底座1、翻转活动架2、卡塞料架3、伺服电机4、减速箱5、同步传动机构6、光电感应装置7以及两夹持气缸8，所述翻转活动架2左右两侧分别设有一连接轴21，所述翻转活动架2位于固定底座1上端，且所述翻转活动架2左右两侧分别通过连接轴21与固定底座1活动连接，所述伺服电机4设于固定底座1上，所述伺服电机4的输出轴与减速箱5连接，所述减速箱5的输出轴通过同步传动机构6与翻转活动架2右侧端的连接轴21连接，所述光电感应装置7设于翻转活动架2左侧端的连接轴21上，所述翻转活动架2左右两侧分别设有避让槽20，所述夹持气缸8分别设于翻转活动架2底部的左右两侧，所述卡塞料架3设于翻转活动架2内，所述夹持气缸8的活塞端设于避让槽20内并与卡塞料架3抵接，所述卡塞料架3前后两端设有若干用于夹持玻璃板的插槽30。本实施例中，卡塞料架3内设置的插槽30可对玻璃板进行夹持固定。卡塞料架3通过夹持气缸8固定夹持在翻转活动架2内，当翻转活动架2左右两侧夹持气缸8的活塞端同时往回收缩时，夹持气缸8的活塞端可将卡塞料架3稳定夹持在翻转活动架2内；当需要更换卡塞料架3时，夹持气缸8的活塞端往外动作，此时用户可将卡塞料架3进行取出更换。当需要翻转调节玻璃板的角度时，伺服电机4运转，通过减速箱5的减速作用，可达到降低转速并增大扭矩的效果，减速箱5的输出轴通过同步传动机构6与一连接轴21连接，进而带动翻转活动架2实现角度翻转，省去了通过人力手动翻转玻璃板的繁杂，省时省力、操作方便；光电感应装置7的设置，可有效提高翻转活动架2角度翻转调节的精确性。进一步的，所述光电感应装置7包括感应片73、第一限位传感器71及第二限位传感器72，所述感应片73设于翻转活动架2左侧端的连接轴21上，所述第一限位传感器71设于连接轴21下方的固定底座1侧壁上，所述第二限位传感器72设于连接轴21右方的固定底座1侧壁上，所述第一限位传感器71及第二限位传感器72分别与伺服电机4电性连接。本实施例中，感应片73设在连接轴21上，可随着连接轴21的转动而转动，当感应片73与第一限位传感器71感应时，伺服电机4停转，此时翻转活动架2为水平状态；当感应片73与第二限位传感器72感应时，伺服电机4停转，此时翻转活动架2为翻转状态。进一步的，所述同步传动机构6包括主动带轮61、传动带62以及从动带轮63，所述主动带轮61设于减速箱5的输出轴上，所述从动带轮63设于翻转活动架2右侧端的连接轴21上，所述主动带轮61通过传动带62与从动带轮63连接。本实施例中，主动带轮61转动时，可通过传动带62的转动带动从动带轮63旋转，进而带动与翻转活动架2连接的连接轴21转动。进一步的，所述同步传动机构6还包括有压带轮64，所述压带轮64设于固定底座1的右侧壁，且所述压带轮64与传动带62外圈相抵接。本实施例中，压带轮64的设置，可提高传动带62的紧度，增强同步传动机构6的传动稳定性。进一步的，所述固定底座1的上端左右两侧还分别设有滚珠轴承11，所述翻转活动架2侧端的连接轴21分别穿设于滚珠轴承11。本实施例中，滚珠轴承11的设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡塞上料机的翻转机构，其特征在于：包括固定底座、翻转活动架、卡塞料架、伺服电机、减速箱、同步传动机构、光电感应装置以及两夹持气缸，所述翻转活动架左右两侧分别设有一连接轴，所述翻转活动架位于固定底座上端，且所述翻转活动架左右两侧分别通过连接轴与固定底座活动连接，所述伺服电机设于固定底座上，所述伺服电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱的输出轴通过同步传动机构与翻转活动架右侧端的连接轴连接，所述光电感应装置设于翻转活动架左侧端的连接轴上，所述翻转活动架左右两侧分别设有避让槽，所述夹持气缸分别设于翻转活动架底部的左右两侧，所述卡塞料架设于翻转活动架内，所述夹持气缸的活塞端设于避让槽内并与卡塞料架抵接，所述卡塞料架前后两端设有若干用于夹持玻璃板的插槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种卡塞上料机的翻转机构，其特征在于：包括固定底座、翻转活动架、卡塞料架、伺服电机、减速箱、同步传动机构、光电感应装置以及两夹持气缸，所述翻转活动架左右两侧分别设有一连接轴，所述翻转活动架位于固定底座上端，且所述翻转活动架左右两侧分别通过连接轴与固定底座活动连接，所述伺服电机设于固定底座上，所述伺服电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱的输出轴通过同步传动机构与翻转活动架右侧端的连接轴连接，所述光电感应装置设于翻转活动架左侧端的连接轴上，所述翻转活动架左右两侧分别设有避让槽，所述夹持气缸分别设于翻转活动架底部的左右两侧，所述卡塞料架设于翻转活动架内，所述夹持气缸的活塞端设于避让槽内并与卡塞料架抵接，所述卡塞料架前后两端设有若干用于夹持玻璃板的插槽。


2.根据权利要求1所述的卡塞上料机的翻转机构，其特征在于：所述光电感应装置包括感应片、第一限位传感器及第二限位传感器，所述感应片设于翻转活动架左侧端的连接轴上，所述第一限位传感器设于连接轴下方的固定底座侧壁上，所述第二限位传感器设于连接轴右方的固定底座侧壁上，所述第一限位传感器及第二限位传感器分别与伺服电机电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄定平，赵灿东，刘燕辉，
申请(专利权)人：河源市璐悦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44