一种伺服抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服抓手，包括基座、伺服电机、同步带轮、滚珠丝杆和夹板，所述基座的上端左侧安装有伺服电机，且基座的内部轴连接有滚珠丝杆，并且滚珠丝杆的一端与伺服电机的输出端之间连接有同步带轮，所述基座的下端安装有直线导轨，且直线导轨的中部活动设置有活动板，并且活动板的中部套设在滚珠丝杆的外侧，所述基座的右侧内部嵌入安装有驱动电机，且驱动电机的输出端轴连接有齿轮辊，并且齿轮辊的一端固定有夹手，所述夹手的一侧内部焊接有弹簧，且弹簧的一端固定有夹板。该伺服抓手，可以更好贴合于物品的侧部，增强抓取的稳定性，提高安全性，并且可以避免由于夹持过度而对物品的侧部造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服抓手
本技术涉及抓手
，具体为一种伺服抓手。
技术介绍
随着人们日益增长的物质文化需求和科学技术的进步，为加快生产规模的扩张速度，社会生产过程中某些步骤已逐渐被机械、机器所替代，为能够实现稳定地将物品进行抓取、整理、叠放等操作，机械化的伺服抓手被广泛应用于其中，然而现有的伺服抓手还存在以下问题：现有的伺服抓手在抓取物品时，不能很好地贴合于物品的侧部，使得抓取物品时存在不稳定性，使物品容易掉落，导致安全问题的发生，另外现有的伺服抓手抓取物品时，由于机械力度较硬，容易对物品的外部造成损伤，降低伺服抓手的使用性。所以我们提出了一种伺服抓手，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服抓手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的伺服抓手存在不能很好贴合于物品的侧部，使得在抓取时存在一定的安全性，并且由于机械力度较硬，容易对物品造成损伤的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服抓手，包括基座、伺服电机、同步带轮、滚珠丝杆和夹板，所述基座的上端左侧安装有伺服电机，且基座的内部轴连接有滚珠丝杆，并且滚珠丝杆的一端与伺服电机的输出端之间连接有同步带轮，所述基座的下端安装有直线导轨，且直线导轨的中部活动设置有活动板，并且活动板的中部套设在滚珠丝杆的外侧，所述基座的右侧内部嵌入安装有驱动电机，且驱动电机的输出端轴连接有齿轮辊，并且齿轮辊的一端固定有夹手，所述夹手的一侧内部焊接有弹簧，且弹簧的一端固定有夹板。优选的，所述驱动电机的输出端与活动板下端的齿轮辊之间安装有传动带，且驱动电机的输出端与活动板下端的齿轮辊之间通过传动带构成传动连接。优选的，所述齿轮辊关于基座的中心轴对称设置有2个，且该2个齿轮辊之间构成啮合结构。优选的，所述夹手为下端为梯形结构设计，且夹手关于基座的中心轴对称分布。优选的，所述弹簧等间距分布于夹板的一端，且夹板的另一端为硅胶材质设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该伺服抓手；1、设置有齿轮辊和夹板，使得当伺服电机通过同步带轮带动滚珠丝杆进行转动后，活动板在滚珠丝杆和直线导轨的作用下能够向右移动，进而可以带动左侧的夹手向右移动，进而物品被两侧的夹手进行夹持，而通过驱动电机可以带动齿轮辊进行转动，2个齿轮辊在啮合作用下进行相反方向的转动，进而可以实现根据物品外形的需要对夹手进行位置调整，进而更好地贴合于物品，提高抓手的工作安全性；2、设置有弹簧和夹板，使得当对物品进行夹持时，在均匀设置的弹簧以及一端为硅胶材质的夹板的共同作用下，可以减轻夹手由于机械力过硬而带来的问题程度，避免物品遭受到损伤，提高抓手的使用性。附图说明图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术侧视立体结构示意图；图3为本技术侧剖结构示意图；图4为本技术齿轮辊俯剖结构示意图。图中：1、基座；2、伺服电机；3、同步带轮；4、滚珠丝杆；5、直线导轨；6、活动板；7、驱动电机；8、齿轮辊；9、夹手；10、传动带；11、弹簧；12、夹板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种伺服抓手，包括基座1、伺服电机2、同步带轮3、滚珠丝杆4、直线导轨5、活动板6、驱动电机7、齿轮辊8、夹手9、传动带10、弹簧11和夹板12，基座1的上端左侧安装有伺服电机2，且基座1的内部轴连接有滚珠丝杆4，并且滚珠丝杆4的一端与伺服电机2的输出端之间连接有同步带轮3，基座1的下端安装有直线导轨5，且直线导轨5的中部活动设置有活动板6，并且活动板6的中部套设在滚珠丝杆4的外侧，基座1的右侧内部嵌入安装有驱动电机7，且驱动电机7的输出端轴连接有齿轮辊8，并且齿轮辊8的一端固定有夹手9，夹手9的一侧内部焊接有弹簧11，且弹簧11的一端固定有夹板12；驱动电机7的输出端与活动板6下端的齿轮辊8之间安装有传动带10，且驱动电机7的输出端与活动板6下端的齿轮辊8之间通过传动带10构成传动连接，使得当驱动电机7启动后，可以通过传动带10的作用，同时带动基座1两侧的齿轮辊8进行同步转动；齿轮辊8关于基座1的中心轴对称设置有2个，且该2个齿轮辊8之间构成啮合结构，使得当驱动电机7启动后，驱动电机7可以直接带动其中1个齿轮辊8进行转动，而2个齿轮辊8之间由于啮合作用可以实现相反方向的同步转动，进而可以带动夹手9的转动，使夹手9可以更好地贴合于物品的外侧，增强夹持的稳定性，提升抓手的安全性；夹手9为下端为梯形结构设计，且夹手9关于基座1的中心轴对称分布，使得伺服电机2启动后，伺服电机2通过同步带轮3可以带动滚珠丝杆4进行同步转动，活动板6在滚珠丝杆4和直线导轨5的作用下，可以实现向左移动，进而可以带动夹手9对物品进行夹持，而物品在基下端为梯形结构设计的夹手9的作用下，可以更加稳定地进行移动，而不出现掉落的风险，提高工作效率，且能够避免对工作人员的人身安全造成威胁；弹簧11等间距分布于夹板12的一端，且夹板12的另一端为硅胶材质设置，使得当夹手9在对物品进行夹持时，在均匀设置的弹簧11以及一端为硅胶材质设置的夹板12的共同作用下，可以避免夹手9由于机械力过硬导致夹持力度过大而对物品的外侧产生损害。工作原理：在使用该伺服抓手时，如图1-3所示，启动伺服电机2，伺服电机2通过同步带轮3可以带动滚珠丝杆4进行同步转动，活动板6在滚珠丝杆4和直线导轨5的作用下，可以实现向左移动，进而可以带动夹手9对物品进行夹持，而物品在下端为梯形结构设计的夹手9的作用下，可以更加稳定地进行移动，而不出现掉落的风险，提高工作效率，且能够避免对工作人员的人身安全造成威胁；如图1-4所示，启动驱动电机7，驱动电机7可以直接带动其中1个齿轮辊8进行转动，而2个齿轮辊8之间由于啮合作用可以实现相反方向的同步转动，进而可以带动夹手9的转动，使夹手9可以更好地贴合于物品的外侧，增强夹持的稳定性，提升抓手的安全性，而当夹手9在对物品进行夹持时，在均匀设置的弹簧11以及一端为硅胶材质设置的夹板12的共同作用下，可以避免夹手9由于机械力过硬导致夹持力度过大而对物品的外侧产生损害。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服抓手，包括基座（1）、伺服电机（2）、同步带轮（3）、滚珠丝杆（4）和夹板（12），其特征在于：所述基座（1）的上端左侧安装有伺服电机（2），且基座（1）的内部轴连接有滚珠丝杆（4），并且滚珠丝杆（4）的一端与伺服电机（2）的输出端之间连接有同步带轮（3），所述基座（1）的下端安装有直线导轨（5），且直线导轨（5）的中部活动设置有活动板（6），并且活动板（6）的中部套设在滚珠丝杆（4）的外侧，所述基座（1）的右侧内部嵌入安装有驱动电机（7），且驱动电机（7）的输出端轴连接有齿轮辊（8），并且齿轮辊（8）的一端固定有夹手（9），所述夹手（9）的一侧内部焊接有弹簧（11），且弹簧（11）的一端固定有夹板（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服抓手，包括基座（1）、伺服电机（2）、同步带轮（3）、滚珠丝杆（4）和夹板（12），其特征在于：所述基座（1）的上端左侧安装有伺服电机（2），且基座（1）的内部轴连接有滚珠丝杆（4），并且滚珠丝杆（4）的一端与伺服电机（2）的输出端之间连接有同步带轮（3），所述基座（1）的下端安装有直线导轨（5），且直线导轨（5）的中部活动设置有活动板（6），并且活动板（6）的中部套设在滚珠丝杆（4）的外侧，所述基座（1）的右侧内部嵌入安装有驱动电机（7），且驱动电机（7）的输出端轴连接有齿轮辊（8），并且齿轮辊（8）的一端固定有夹手（9），所述夹手（9）的一侧内部焊接有弹簧（11），且弹簧（11）的一端固定有夹板（12）。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：史泰隆，翟胜辉，翟胜宇，彭锴，代麒勇，
申请(专利权)人：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41