一种振动盘分料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动盘分料机构，包括框架和顶升单元；框架：上表面与底板的下表面固定连接，所述底板上表面的左侧设有振动盘，所述振动盘上端侧面的出料口与下料滑道的左端连接，所述底板上表面的右侧设有安装座；顶升单元：包括顶杆、盖板、固定块和气缸，所述固定块的内部为中空，所述气缸设在安装座下端内的中部，且气缸的上端与顶杆的下端固定连接，所述顶杆位于固定块的内部，所述盖板设在固定块的上表面，且盖板的上表面设有与顶杆对应的通孔，本振动盘分料机构，可将等待夹取的工件顶起便于机械手的夹取，并且可在等待夹取时自动的使震动盘停止工作，避免下料滑道上工件的拥挤，还可以节约电能。

【技术实现步骤摘要】
一种振动盘分料机构
本技术涉及振动盘
，具体为一种振动盘分料机构。
技术介绍
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，现有的振动盘都是让机械手在下料滑道的末端进行夹取工件非常的不便，并且下料滑道上的工件在等待夹取时震动盘一直处于工作的状态，不仅会使下料滑道上的工件变得拥挤，而且还会使振动盘耗费大量的电能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种振动盘分料机构，可将等待夹取的工件顶起便于机械手的夹取，并且可在等待夹取时自动的使震动盘停止工作，避免下料滑道上工件的拥挤，还可以节约电能，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种振动盘分料机构，包括框架和顶升单元；框架：上表面与底板的下表面固定连接，所述底板上表面的左侧设有振动盘，所述振动盘上端侧面的出料口与下料滑道的左端连接，所述底板上表面的右侧设有安装座；顶升单元：包括顶杆、盖板、固定块和气缸，所述固定块的内部为中空，所述气缸设在安装座下端内的中部，且气缸的上端与顶杆的下端固定连接，所述顶杆位于固定块的内部，所述盖板设在固定块的上表面，且盖板的上表面设有与顶杆对应的通孔，所述固定块的右侧面设有距离传感器，且距离传感器的左端穿过固定块的右侧面延伸至固定块的内部，所述固定块左侧面上侧的进料口与下料滑道的右端连接；其中：还包括单片机，所述单片机设在框架的侧面，且单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述距离传感器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与振动盘的输入端电连接，通过顶升单元可将下料滑道末端等待夹取的工件顶起，便于机械手的夹取，通过距离传感器可实时对固定块与工件的距离实进行检测，在距离过近时，使单片机控制振动盘停止工作，防止下料滑道上的工件拥挤，并且可节约能源。进一步的，还包括支撑座，所述支撑座设在底板上表面右侧，且支撑座的上表面与下料滑道中部的下表面固定连接，通过支撑座可对下料滑道的中部提供支撑，防止下料滑道发生晃动。进一步的，还包括支撑杆和支撑板，所述支撑杆设有四个，四个支撑杆沿框架的下表面均匀设置，且四个支撑杆的下端均设有支撑板，通过支撑杆和支撑板可对框架提供支撑，增加框架的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本振动盘分料机构，具有以下好处：1、通过顶升单元可将下料滑道末端等待夹取的工件顶起，便于机械手的夹取，通过距离传感器可实时对固定块与工件的距离实进行检测，在距离过近时，使单片机控制振动盘停止工作，防止下料滑道上的工件拥挤，并且可节约能源。2、通过支撑座可对下料滑道的中部提供支撑，防止下料滑道发生晃动，通过支撑杆和支撑板可对框架提供支撑，增加框架的稳定性。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术A处局部放大结构示意图；图3为本技术顶升单元结构示意图；图4为本技术底板后侧结构示意图。图中：1框架、2底板、3振动盘、4下料滑道、5安装座、6顶升单元、61顶杆、62盖板、63固定块、64气缸、7距离传感器、8单片机、9支撑座、10支撑杆、11支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种振动盘分料机构，包括框架1和顶升单元6；框架1：上表面与底板2的下表面固定连接，底板2上表面的左侧设有振动盘3，振动盘3上端侧面的出料口与下料滑道4的左端连接，底板2上表面的右侧设有安装座5；顶升单元6：包括顶杆61、盖板62、固定块63和气缸64，固定块63的内部为中空，气缸64设在安装座5下端内的中部，且气缸64的上端与顶杆61的下端固定连接，顶杆61位于固定块63的内部，盖板62设在固定块63的上表面，且盖板62的上表面设有与顶杆61对应的通孔，固定块63的右侧面设有距离传感器7，且距离传感器7的左端穿过固定块63的右侧面延伸至固定块63的内部，固定块63左侧面上侧的进料口与下料滑道4的右端连接；其中：还包括单片机8，单片机8设在框架1的侧面，且单片机8的输入端与外部电源的输出端电连接，距离传感器7的输出端与单片机8的输入端电连接，单片机8的输出端与振动盘3的输入端电连接，通过顶升单元6可将下料滑道4末端等待夹取的工件顶起，便于机械手的夹取，通过距离传感器4可实时对固定块63与工件的距离实进行检测，在距离过近时，使单片机8控制振动盘3停止工作，防止下料滑道4上的工件拥挤，并且可节约能源。其中：还包括支撑座9，支撑座9设在底板2上表面右侧，且支撑座9的上表面与下料滑道4中部的下表面固定连接，通过支撑座可对下料滑道的中部提供支撑，防止下料滑道发生晃动，通过支撑座9可对下料滑道4的中部提供支撑，防止下料滑道4发生晃动。其中：还包括支撑杆10和支撑板11，支撑杆10设有四个，四个支撑杆10沿框架1的下表面均匀设置，且四个支撑杆10的下端均设有支撑板11，通过支撑杆10和支撑板11可对框架1提供支撑，增加框架1的稳定性。在使用时：接通外部电源，将气缸64与外部的气路连接，将工件放入到振动盘3中，通过单片机8控制振动盘3工作，使工件沿着振动盘3的内侧面螺旋的向上移动，随着振动盘3的工作，会使工件进入到下料滑道4中，在工件到达下料滑道4末端并进入到固定块63的内部时，距离传感器7检测到工件到达顶杆61的上方时，单片机8自动控制振动盘停止工作，并使控制气路接通，使气缸64动作，使气缸64带动顶杆61向上移动，将工件顶出到盖板62的上侧，等待机械手的夹取，在机械手夹取工件后，外部的气路会使气缸64动作，使气缸64缩短，同时距离传感器7对工件的距离进行检测，间距大于设定值时，单片机8会自动控制震动盘3工作，直至工件到达固定块63的内部，即可重复以上步骤。值得注意的是，本实施例中所使用的距离传感器7建议选用北京裕林同创自动化技术有限公司的距离传感器，具体型号为E3S-CL1，单片机8建议选用深圳市华升微电子有限公司的可兼容单片机，具体型号为SH88F2051AL，单片机8控制振动盘3工作采用现有技术中常用的方法。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动盘分料机构，其特征在于：包括框架(1)和顶升单元(6)；/n框架(1)：上表面与底板(2)的下表面固定连接，所述底板(2)上表面的左侧设有振动盘(3)，所述振动盘(3)上端侧面的出料口与下料滑道(4)的左端连接，所述底板(2)上表面的右侧设有安装座(5)；/n顶升单元(6)：包括顶杆(61)、盖板(62)、固定块(63)和气缸(64)，所述固定块(63)的内部为中空，所述气缸(64)设在安装座(5)下端内的中部，且气缸(64)的上端与顶杆(61)的下端固定连接，所述顶杆(61)位于固定块(63)的内部，所述盖板(62)设在固定块(63)的上表面，且盖板(62)的上表面设有与顶杆(61)对应的通孔，所述固定块(63)的右侧面设有距离传感器(7)，且距离传感器(7)的左端穿过固定块(63)的右侧面延伸至固定块(63)的内部，所述固定块(63)左侧面上侧的进料口与下料滑道(4)的右端连接；/n其中：还包括单片机(8)，所述单片机(8)设在框架(1)的侧面，且单片机(8)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述距离传感器(7)的输出端与单片机(8)的输入端电连接，所述单片机(8)的输出端与振动盘(3)的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种振动盘分料机构，其特征在于：包括框架(1)和顶升单元(6)；
框架(1)：上表面与底板(2)的下表面固定连接，所述底板(2)上表面的左侧设有振动盘(3)，所述振动盘(3)上端侧面的出料口与下料滑道(4)的左端连接，所述底板(2)上表面的右侧设有安装座(5)；
顶升单元(6)：包括顶杆(61)、盖板(62)、固定块(63)和气缸(64)，所述固定块(63)的内部为中空，所述气缸(64)设在安装座(5)下端内的中部，且气缸(64)的上端与顶杆(61)的下端固定连接，所述顶杆(61)位于固定块(63)的内部，所述盖板(62)设在固定块(63)的上表面，且盖板(62)的上表面设有与顶杆(61)对应的通孔，所述固定块(63)的右侧面设有距离传感器(7)，且距离传感器(7)的左端穿过固定块(63)的右侧面延伸至固定块(63)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周燕燕，
申请(专利权)人：江苏宇风自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32