一种煤矸石滚落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种煤矸石滚落装置，所述装置主要应用于煤矸石分拣系统中。所述装置具体包括传送承载台、托举承载基座的动力机构、识别装置及处理器，所述传送承载台由承载基座承载传送带和滚轮，所述动力机构由处理器控制连接，可以实现传送承载台的倾斜以倾倒其上的承载物，所述识别装置连接至处理器，可以对煤矸石进行识别，所述处理器，可以对识别结果进行处理并控制动力机构。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矸石滚落装置
本技术属于煤矸石分拣
，具体涉及一种煤矸石滚落装置。
技术介绍
从煤矿中开采出来的原煤包括煤炭和煤矸石。如果不将煤矸石分拣出来会影响煤炭的燃烧效率，并且在燃烧过程中会产生很多有毒有害物质对环境造成严重污染。因此我们需要将煤矸石从原煤中分拣出来，提高煤炭的品质，降低对环境的污染，更好更合理的利用资源。传统的人工分拣法不仅耗费时间，而且人工劳动强度高。当前一些分拣装置是搭载多机械手协同控制的分拣机构，但其机械结构和控制系统较复杂。因此研究代替人工、机械结构、系统简单的煤矸石分拣设备非常重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种煤矸石滚落装置，以解决上述
技术介绍
中出现的人工分拣、机械结构和系统复杂问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矸石滚落装置，具体包括传送承载台、托举承载基座的动力机构、识别装置及处理器，所述动力机构由处理器控制连接，可以实现传送承载台的倾斜以倾倒其上的承载物,所述识别装置连接至处理器，可以对煤矸石进行识别，所述处理器可以对识别结果进行处理并控制动力机构。进一步地，所述传送承载台，包括有传送带，滚轮，以及承载基座，所述承载基座承载传送带及滚轮且滚轮带动传送带转动。进一步地，所述动力机构，包括有设置于固定底座上的气缸与第二支架，所述气缸与第二支架分别与承载基座底部两侧活动连接。进一步地，所述气缸通过关节组件与承载基座底部一侧活动连接，所述第二支架通过第1活动关节与承载基座底部另一侧活动连接。进一步地，所述关节组件，包括有依次连接的第二活动关节、连接柱以及第三活动关节，所述气缸内部活塞顶部与第三活动关节连接，所述第二活动关节与承载基座底部另一侧连接固定。进一步地，所述识别装置设置于第一支架上，所述第一支架固定于固定底座上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术代替人工，机械结构和系统简单。附图说明图1为本技术实施例1主视图结构示意图。图2为本技术实施例2侧视图结构示意图。图3为本技术实施例3倾倒侧视图结构示意图。图中：传动带1、滚轮2、承载基座3、第一活动关节4、第二活动关节5、连接柱6、第三活动关节7、气缸8、第二支架9、固定底座10、识别装置11、第一支架12、处理器13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种煤矸石滚落装置，如图1所示，所述装置包括有传送承载台、用于托举承载基座的动力机构、固定底座10、识别装置11及处理器13，所述固定底座10上固定有动力机构，所述动力机构连接传送承载台，所述传送承载台上方设有识别装置11，所述处理器13分别连接识别装置11与动力机构，所述传送承载台，包括有传送带1，滚轮2，以及用于承载传送带1和滚轮2的承载基座3，所述动力机构，包括有设置于固定底座10上的气缸8与第二支架9，所述气缸8与第二支架9分别与承载基座3底部两侧活动连接，所述气缸8通过关节组件与承载基座3底部一侧活动连接，所述第二支架9通过第一活动关节4与承载基座3底部另一侧活动连接，所述关节组件，包括有依次连接的第二活动关节5、连接柱6以及第三活动关节7，所述气缸8内部活塞顶部与第三活动关节7连接，所述第二活动关节5与承载基座3底部另一侧连接固定，所述识别装置11设置于第一支架12上，所述所述第一支架12固定于固定底座10上。所述传送带1传送煤块，所述滚轮2是一种转动机构带动传送带1一起转动传送煤块，滚轮2固定在承载基座3上方，可以更好的实现倾斜翻转，所述承载基座3下方连接动力机构，可以实现连轴转动，所述承载基座3下方连接动力机构，其两侧分别与第一活动关节4和第二支架9相连接，起到对承载基座3的倾斜连接和支撑的作用，所述第二支架9下方与固定底座10连接固定，所述承载基座3下方两侧分别连接第二活动关节5和第三活动关节7，所述第二活动关节5连接承载基座3和连接杆6，所述处理器13分别与固定在第一支架12上的识别装置11和动力机构中的气缸8连接，可以接收识别装置11中的信息，控制气缸8中的活塞直上直下伸缩。在装置运行过程中，煤块到达所述传送承载台上的传送带1时，所述传送承载台上方的识别装置11对煤块拍照并进行识别，所述处理器13接收与其连接的识别装置11的识别信息，并对接收信息处理后，将命令传送给与其连接的动力机构中的气缸8，所述气缸8中的活塞不做运动而静止，所述传送承载台不倾斜保持水平，其上的传送带1将煤块传送走；煤矸石到达所述传送承载台上的传送带1时，所述传送承载台上方的识别装置11对煤矸石拍照并进行识别，所述处理器13接收与其连接的识别装置11的识别信息，并对接收信息处理后，将命令传送给与其连接的动力机构中的气缸8，所述气缸8中的活塞做直上运动，牵动第三活动关节7、连接柱6、第二活动关节5和第一关节4活动，所述传送承载台倾斜，所述传送带1上的煤矸石滚落，煤矸石滚落后，所述处理器13再次向连接的气缸8传达命令，所述气缸8中的活塞做直下运动，牵动第三活动关节7、连接柱6、第二活动关节5和第一关节4活动，所述传送承载台恢复水平状态。综上所述本技术实施例，提供一种煤矸石滚落装置。所述装置应用于煤矸石的分拣系统中，采用气缸联动控制的机械结构，具有结构简单、动作速度快、误差小、分拣率高等特点能够有效的进行煤矸石的分拣。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矸石滚落装置，其特征在于，具体包括传送承载台、托举承载基座的动力机构、识别装置(11)及处理器(13)，所述动力机构由处理器(13)控制连接，可以实现传送承载台的倾斜以倾倒其上的承载物,所述识别装置(11)连接至处理器(13)，可以对煤矸石进行识别，所述处理器(13)可以对识别结果进行处理并控制动力机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石滚落装置，其特征在于，具体包括传送承载台、托举承载基座的动力机构、识别装置(11)及处理器(13)，所述动力机构由处理器(13)控制连接，可以实现传送承载台的倾斜以倾倒其上的承载物,所述识别装置(11)连接至处理器(13)，可以对煤矸石进行识别，所述处理器(13)可以对识别结果进行处理并控制动力机构。


2.根据权利要求1所述的一种煤矸石滚落装置，其特征在于，所述传送承载台，包括有传送带(1)，滚轮(2)，以及承载基座(3)，所述承载基座(3)承载传送带(1)及滚轮(2)且滚轮(2)带动传送带(1)转动。


3.根据权利要求1所述的一种煤矸石滚落装置，其特征在于，所述动力机构，包括有设置于固定底座(10)上的气缸(8)与第二支架(9)，所述气缸(8)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙珊珊，梁润，王希，王景泰，杜圣杰，赵佰亭，贾晓芬，高修菊，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34