本实用新型专利技术公开了一种具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置，包括左支架、固定架和右支架，所述左支架上螺栓固定有气缸缸体，且气缸缸体内设置有推杆，并且推杆右端固定有推板，所述右支架与固定架相互连接，且右支架上固定有挡板，并且挡板上固定有感应器，所述电机与传送带相互连接，且传送带设置在左支架和右支架之间，并且左支架和右支架均固定有限位器，同时传送带上设置有铅块。该具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置，采用自动转运和推送机构实现对铅块自动转运，配合可调节的限位机构可以实现对铅块转移位置的限定，保证铅块在推送过程中始终在同一直线上，从而保证后续的抓取机构能够自动对铅块进行抓取和转移。
【技术实现步骤摘要】
一种具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置
本技术涉及铅锭加工
，具体为一种具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置。
技术介绍
铅锭是用来加工铅制品的原材料，分为小锭和大锭，主要形状为长方梯形，为了保证铅锭不被腐蚀和损坏，铅锭需要保存在通风、干燥且无腐蚀性物质的库房内，以保证铅锭的物理和化学性质不被破坏。随着科技的发展，铅的在各个领域内的应用范围越来越广，如蓄电池制造、涂料、弹头和轴承材料等，所以对铅的需求较大，而铅的密度较大，生产后的铅锭重量较大，在进行后续加工和转运过程中需要采用相关装置实现对铅锭的转移。而现有的铅锭利用吊装转运时，需要人工将铅锭推到合适的位置，以保证抓取装置能够实现对铅锭的抓取，这种方式存在人力物力消耗大、转运效率低和自动化程度低等问题，所以需要针对上述问题设计铅锭抓取机构用推锭装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置，以解决上述
技术介绍
中提出人力物力消耗大、转运效率低和自动化程度低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置，包括左支架、固定架和右支架，所述左支架上螺栓固定有气缸缸体，且气缸缸体内设置有推杆，并且推杆右端固定有推板，所述固定架固定在左支架上，且固定架上设置有调节螺杆，并且固定架上固定有第一弹簧，同时第一弹簧末端固定有活动架，所述活动架通过柱状轴与活动板相互连接，且活动板通过扭力弹簧与活动架相互连接，所述右支架与固定架相互连接，且右支架上固定有挡板，并且挡板上固定有感应器，同时右支架上固定有电机，所述电机与传送带相互连接，且传送带设置在左支架和右支架之间，并且左支架和右支架均固定有限位器，同时传送带上设置有铅块。优选的，所述推杆与推板之间为垂直分布，且推杆的长度大于传送带的宽度，并且推板为倾斜机构。优选的，所述固定架通过第一弹簧与活动架构成弹性机构，且第一弹簧关于固定架中心线为对称分布。优选的，所述调节螺杆与固定架之间为螺纹连接，且调节螺杆的长度大于第一弹簧的长度。优选的，所述活动板通过柱状轴与活动架构成转动机构，且活动板通过扭力弹簧与活动架构成弹性机构。优选的，所述限位器关于传送带为对称分布，且限位器与右支架之间为滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置，采用自动转运和推送机构实现对铅块自动转运，配合可调节的限位机构可以实现对铅块转移位置的限定，保证铅块在推送过程中始终在同一直线上，从而保证后续的抓取机构能够自动对铅块进行抓取和转移。1.通过电机带动，配合传送带和限位器的作用，可以实现对铅块的间接性运输，再配合气缸缸体、推杆和推板的作用，可以对铅块进行推送，从而实现对铅块的转移。2.当铅块在传送带的作用进行移动时，配合调节螺杆、第一弹簧、活动架、活动板和扭力弹簧的作用，可以实现对铅块限位作用，保证铅块在被推送时，始终保持在同一直线上，从而保证后续抓取装置的对铅块抓取的准确性。附图说明图1为本技术左支架正视结构示意图；图2为本技术右支架侧视结构示意图；图3为本技术左支架俯视结构示意图；图4为本技术活动架俯视结构示意图。图中：1、左支架；2、气缸缸体；3、推杆；4、推板；5、固定架；6、调节螺杆；7、第一弹簧；8、活动架；9、活动板；10、扭力弹簧；11、右支架；12、挡板；13、感应器；14、电机；15、传送带；16、限位器；17、铅块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置，包括左支架1、气缸缸体2、推杆3、推板4、固定架5、调节螺杆6、第一弹簧7、活动架8、活动板9、扭力弹簧10、右支架11、挡板12、感应器13、电机14、传送带15、限位器16和铅块17，左支架1上螺栓固定有气缸缸体2，且气缸缸体2内设置有推杆3，并且推杆3右端固定有推板4，固定架5固定在左支架1上，且固定架5上设置有调节螺杆6，并且固定架5上固定有第一弹簧7，同时第一弹簧7末端固定有活动架8，活动架8通过柱状轴与活动板9相互连接，且活动板9通过扭力弹簧10与活动架8相互连接，右支架11与固定架5相互连接，且右支架11上固定有挡板12，并且挡板12上固定有感应器13，同时右支架11上固定有电机14，电机14与传送带15相互连接，且传送带15设置在左支架1和右支架11之间，并且左支架1和右支架11均固定有限位器16，同时传送带15上设置有铅块17。推杆3与推板4之间为垂直分布，且推杆3的长度大于传送带15的宽度，并且推板4为倾斜机构，保证在气缸缸体2带动推杆3进行运动对铅块17进行推送时，可以使铅块17完全脱离传送带15，被推送至右支架11上，且推板4为倾斜机构可以使推板4与铅块17更好贴合，从而保证推送过程的稳定性。固定架5通过第一弹簧7与活动架8构成弹性机构，且第一弹簧7关于固定架5中心线为对称分布，当铅块17在传送带15的作用下运动至与活动板9接触时，通过挤压活动板9使活动架8与调节螺杆6相贴合，从而完成对铅锭的定位作用，方便推板4对铅块17进行推送。调节螺杆6与固定架5之间为螺纹连接，且调节螺杆6的长度大于第一弹簧7的长度，通过调节调节螺杆6的长度，可以调节铅块17运动停止的位置，从而实现对铅块17的定位，保证铅块17能够被抓取装置准确抓取。活动板9通过柱状轴与活动架8构成转动机构，且活动板9通过扭力弹簧10与活动架8构成弹性机构，当铅块17与活动板9进行接触时，通过活动板9的转动作用可以使活动板9与铅块17侧边相互贴和，从而实现精准定位作用，当铅块17与活动板9分离时，在扭力弹簧10的作用下可以使活动板9恢复原位。限位器16关于传送带15为对称分布，且限位器16与右支架11之间为滑动连接，当前一个铅块17未被推离时，通过限位器16的作用可以限制后一个铅块17继续运动，从而实现间运送的功能，保证整个装置的稳定性。工作原理：在使用该具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置时，首先将加工好的铅块17放置在传送带15上，并给电机14通电，在电机14的作用下带动传送带15进行运动，从而带动铅块17进行运动，当铅块17与活动板9相互接触时，活动板9通过柱状轴进行转动，使活动板9与铅块17侧边完全贴合，继续运动，在铅块17的作用下带动活动板9向后运动，进而带动固定架5上的活动架8挤压第一弹簧7进行收缩，当活动架8与调节螺杆6相互贴合时，完成对铅块17运送过程，如图3和图4所示；当活动架8与调节螺杆6相互贴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置，包括左支架（1）、固定架（5）和右支架（11），其特征在于：所述左支架（1）上螺栓固定有气缸缸体（2），且气缸缸体（2）内设置有推杆（3），并且推杆（3）右端固定有推板（4），所述固定架（5）固定在左支架（1）上，且固定架（5）上设置有调节螺杆（6），并且固定架（5）上固定有第一弹簧（7），同时第一弹簧（7）末端固定有活动架（8），所述活动架（8）通过柱状轴与活动板（9）相互连接，且活动板（9）通过扭力弹簧（10）与活动架（8）相互连接，所述右支架（11）与固定架（5）相互连接，且右支架（11）上固定有挡板（12），并且挡板（12）上固定有感应器（13），同时右支架（11）上固定有电机（14），所述电机（14）与传送带（15）相互连接，且传送带（15）设置在左支架（1）和右支架（11）之间，并且左支架（1）和右支架（11）均固定有限位器（16），同时传送带（15）上设置有铅块（17）。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置，包括左支架（1）、固定架（5）和右支架（11），其特征在于：所述左支架（1）上螺栓固定有气缸缸体（2），且气缸缸体（2）内设置有推杆（3），并且推杆（3）右端固定有推板（4），所述固定架（5）固定在左支架（1）上，且固定架（5）上设置有调节螺杆（6），并且固定架（5）上固定有第一弹簧（7），同时第一弹簧（7）末端固定有活动架（8），所述活动架（8）通过柱状轴与活动板（9）相互连接，且活动板（9）通过扭力弹簧（10）与活动架（8）相互连接，所述右支架（11）与固定架（5）相互连接，且右支架（11）上固定有挡板（12），并且挡板（12）上固定有感应器（13），同时右支架（11）上固定有电机（14），所述电机（14）与传送带（15）相互连接，且传送带（15）设置在左支架（1）和右支架（11）之间，并且左支架（1）和右支架（11）均固定有限位器（16），同时传送带（15）上设置有铅块（17）。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的铅锭抓取机构用推锭装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朋程，付红闯，方涛涛，翟胜宇，彭锴，
申请(专利权)人：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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