自动上料设备和自动生产系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种自动上料设备和自动生产系统，涉及自动化生产线技术领域。该自动上料设备包括上料暂存带、拨料机构、单列输送带和移载变位组件；上料暂存带与单列输送带连接，用于将零件运输至单列输送带，拨料机构设于单列输送带上，用于将零件整理成单列，移载变位组件设于单列输送带上，用于改变零件的位置和放置方向。该自动上料设备有利于延长上料间隔时间，并且能将零件按照预设的姿态移动至上料槽，上料效率高，避免零件受损。

【技术实现步骤摘要】
自动上料设备和自动生产系统
本技术涉及自动化生产线
，具体而言，涉及一种自动上料设备和自动生产系统。
技术介绍
目前，对于尺寸较小、重量较轻的零件进行自动上料，主要采用料斗式或振动盘式的上料机构，需要预先将杂乱的零件放置在一个料斗中，通过带有挡板和倾斜边条的提升机构在装有零件的料斗内运动，使零件贴靠倾斜边条上升，然后输送到滑槽料道中，再通过方向识别机构对方向错误的零件剔出滑槽料道。这种上料方式，在滑槽料道上整列零件的过程中，姿态或者方向不正确的零件会通过方向识别机构排出而落入到料盘或者料斗中，从而造成零件的磕碰，导致零件出现不同程度的损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上料设备和自动生产系统，其能够将零件按照预设的姿态放入上料槽，提高上料效率，避免零件磕碰损伤，同时，能够有效延长上料间隔时间，提高生产效率。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种自动上料设备，包括上料暂存带、拨料机构、单列输送带和移载变位组件；所述上料暂存带与所述单列输送带连接，用于将零件运输至所述单列输送带上，所述拨料机构设于所述单列输送带上，用于将零件整理成单列，所述移载变位组件设于所述单列输送带上，用于改变零件的位置和放置方向，并将零件移入至上料槽。在可选的实施方式中，所述上料暂存带与所述单列输送带之间设有过渡板，所述过渡板的一端与所述上料暂存带连接，另一端与所述单列输送带连接，以使所述上料暂存带上的零件经所述过渡板到达所述单列输送带。在可选的实施方式中，所述上料暂存带上设有导向板，所述导向板的一端与所述上料暂存带的一侧边连接，另一端与过渡板连接。在可选的实施方式中，所述单列输送带包括相互连通的第一输送段和第二输送段，所述第一输送段靠近所述上料暂存带设置，所述第二输送段靠近所述移载变位组件设置；所述拨料机构包括整列板，所述整列板可移动地设置在所述第一输送段的一侧，所述第一输送段的另一侧设有限位板，所述整列板能朝靠近所述限位板的方向移动，以使所述整列板和所述限位板之间的距离允许单个零件通过。在可选的实施方式中，所述整列板连接有直线气缸，所述直线气缸推动所述整列板朝所述限位板移动。在可选的实施方式中，所述移载变位组件包括第一机械手、变位机构和第二机械手，所述第一机械手设于所述单列输送带的上方，用于将零件移动至所述变位机构中，所述第二机械手用于将所述变位机构中的零件移出至上料槽。在可选的实施方式中，所述变位机构包括变位块和与所述变位块连接的旋转气缸，所述变位块上设有限位槽；所述限位槽用于放置零件，所述旋转气缸用于带动所述变位块旋转，实现零件的放置方向改变。在可选的实施方式中，所述限位槽的侧壁设置为V型。在可选的实施方式中，所述单列输送带上设有检测传感器和阻挡块，所述检测传感器用于检测零件是否处于夹持位置，所述阻挡块用于在所述检测传感器检测到零件处于夹持位置时阻止其余零件进入夹持位置。第二方面，本技术实施例提供一种自动生产系统，包括如前述实施方式中任一项所述的自动上料设备。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的自动上料设备，通过上料暂存带预先存储较多的零件，可以一次性存放足够多的零件，以延长上料间隔时间。并且，设置拨料机构能将上料暂存带上的零件预先整列呈单列后，输送至单列输送带上，移载变位组件在对单列输送带上的零件进行方向和位置的调整，最后将零件以预设的姿态移动至上料槽中，完成零件自动上料。该自动上料设备的上料效率高，避免零件的磕碰损伤，单列输送带将零件呈单列输送，稳定可靠，能实现零件以预设姿态自动上料，同时延长了上料间隔时间。本技术实施例提供的自动生产系统，包括上述的自动上料设备，能实现零件以预设姿态自动上料，上料效率高，并且能够避免零件输送过程中的磕碰或损伤，同时还能延长上料间隔时间，进而提高自动化生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的自动上料设备的一种视角的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动上料设备的整体结构的俯视示意图；图3为本技术实施例提供的自动上料设备的另一视角的整体结构示意图；图4为图3中A处的局部放大示意图；图5为本技术实施例提供的自动上料设备的变位块的结构示意图。图标：100-自动上料设备；101-机架；110-上料暂存带；111-入口端；113-导向板；115-过渡板；120-单列输送带；121-第一输送段；123-第二输送段；125-限位板；130-拨料机构；131-整列板；133-直线气缸；135-安装板；136-导向座；137-导向杆；140-移载变位组件；150-第一机械手；151-第一机械臂；152-第一夹块；153-第二夹块；155-第一气缸；156-第二气缸；160-第二机械手；161-第二机械臂；162-第三夹块；163-第四夹块；165-第三气缸；166-第四气缸；170-变位机构；171-变位块；173-限位槽；174-底壁；175-侧壁；180-上料槽；191-检测传感器；193-阻挡块；195-第五气缸。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料设备，其特征在于，包括上料暂存带、拨料机构、单列输送带和移载变位组件；所述上料暂存带与所述单列输送带连接，用于将零件运输至所述单列输送带上，所述拨料机构设于所述单列输送带上，用于将零件整理成单列，所述移载变位组件设于所述单列输送带上，用于改变零件的位置和放置方向，并将零件移入至上料槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，其特征在于，包括上料暂存带、拨料机构、单列输送带和移载变位组件；所述上料暂存带与所述单列输送带连接，用于将零件运输至所述单列输送带上，所述拨料机构设于所述单列输送带上，用于将零件整理成单列，所述移载变位组件设于所述单列输送带上，用于改变零件的位置和放置方向，并将零件移入至上料槽。


2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料暂存带与所述单列输送带之间设有过渡板，所述过渡板的一端与所述上料暂存带连接，另一端与所述单列输送带连接，以使所述上料暂存带上的零件经所述过渡板到达所述单列输送带。


3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料暂存带上设有导向板，所述导向板的一端与所述上料暂存带的一侧边连接，另一端与过渡板连接。


4.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述单列输送带包括相互连通的第一输送段和第二输送段，所述第一输送段靠近所述上料暂存带设置，所述第二输送段靠近所述移载变位组件设置；
所述拨料机构包括整列板，所述整列板可移动地设置在所述第一输送段的一侧，所述第一输送段的另一侧设有限位板，所述整列板能朝靠近所述限位板的方向移动，以使所述整列板和所述限位板之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：官柱，易廷茂，李涛，王国勇，卢书豪，
申请(专利权)人：珠海航特装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44