本公开提供了一种连接组件、回转传输装置以及分拣设备。其中连接组件应用于回转传输装置,回转传输装置包括位于中心的回转轴和多个沿径向延伸的输送装置;连接组件包括:多个内侧组件,以及设置于内侧组件沿径向方向外侧的多个外侧组件;其中,内侧组件包括:多个第一径向连接部件,第一径向连接部件沿径向延伸设置,内端用于连接回转轴,外端用于连接输送装置;外侧组件包括:多个周向连接部件,周向连接部件沿周向延伸设置,用于连接多个输送装置。通过周向和径向的部件进行连接,降低了重量,节省材料,也降低了转动所需的动力,也使得回转传输装置重力集中在输送装置位置,从而便于合理设置支撑轮。
【技术实现步骤摘要】
连接组件、回转传输装置以及分拣设备
本技术一般地涉及输送领域,特别是涉及一种连接组件、回转传输装置以及分拣设备。
技术介绍
目前,在进行货品的分拣时,通过纸箱等容器接收上游设备或分拣设备输送来的货品,容器放置在来货的位置,在完成指定数量的接收或容器堆满之后,需要通过人工进行换箱操作。容器较小则换箱频繁,容器较大则也会出现重量大、换箱慢的情况,换箱过程中需要停止该接收位置的接收,甚至暂停全部上游设备,严重影响了分拣效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题,本技术提供一种连接组件、回转传输装置以及分拣设备。根据本公开实施例的第一方面,提供一种连接组件,应用于回转传输装置,回转传输装置包括位于中心的回转轴和多个沿径向延伸的输送装置;连接组件包括:多个内侧组件,以及设置于内侧组件沿径向方向外侧的多个外侧组件;其中,内侧组件包括:多个第一径向连接部件,第一径向连接部件沿径向延伸设置,内端用于连接回转轴,外端用于连接输送装置;外侧组件包括:多个周向连接部件,周向连接部件沿周向延伸设置,用于连接多个输送装置。在一例中,内侧组件与外侧组件在径向上间隔设置。在一例中,内侧组件还包括:一个或多个第一周向连接部件,第一周向连接部件沿周向延伸设置,连接多个第一径向连接部件,且用于连接多个分别沿径向延伸的输送装置。在一例中,第一周向连接部件为弧形,弧形的圆心为回转轴的轴心。在一例中,外侧组件的周向连接部件包括:第二周向连接部件和第三周向连接部件;其中,第三周向连接部件设置于第二周向连接部件的沿径向方向外侧。在一例中,外侧组件还包括:一个或多个第二径向连接部件,第二径向连接部件沿径向延伸设置,内端连接第二周向连接部件,外端连接第三周向连接部件。在一例中,周向相邻的第二周向连接部件之间存在间隙,和/或,周向相邻的第三周向连接部件之间存在间隙。在一例中,第二周向连接部件和/或第三周向连接部件为弧形,弧形的圆心为回转轴的轴心。在一例中,第三周向连接部件与第二周向连接部件在周向方向错开设置。在一例中,第一周向连接部件与第三周向连接部件在周向方向中心对齐设置。根据本公开实施例的第二方面,提供一种回转传输装置,包括回转轴,回转轴位于回转传输装置中心;多个输送装置,输送装置沿回转传输装置的中心向外径向延伸,用于输送货品;如第一方面的连接组件,连接组件与输送装置下侧连接,使全部输送装置之间相对固定,且第一径向连接部件内端通过轴承组件连接回转轴。在一例中,回转传输装置还包括:多个支撑轮,支撑轮设置于输送装置下侧。在一例中,支撑轮的高度可调。根据本公开实施例的第三方面,提供一种分拣设备,其特征在于,分拣设备包括:如第二方面的回转传输装置;中央分料装置,设置于回转传输装置中心,用于接收货品并将货品输送至回转传输装置或位于回转传输装置上的容器内;上料装置,上料装置用于将货品输送至中央分料装置。本公开提供的连接组件、回转传输装置以及分拣设备,通过周向和径向的部件进行连接,降低了重量,节省材料,也降低了转动所需的动力,也使得回转传输装置重力集中在输送装置位置,从而便于合理设置支撑轮。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述,本技术实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式,其中:图1示出了一相关技术的回转传输装置的示意图。图2示出了本技术实施例提供的回转传输装置的示意图。图3示出了本技术实施例提供的连接组件的示意图。图4示出了本技术实施例提供的连接组件应用状态的示意图。图5示出了本技术实施例提供的分拣设备的示意图。在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解,给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术,而并非以任何方式限制本技术的范围。需要注意,虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本技术的实施方式的不同模块、步骤和数据等,但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分,而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上,“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。需要注意,虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本技术的实施方式的不同方向或侧面等,但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分,而并不表示特定的外或内。实际上,“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。目前一些技术中,在分拣设备的外围设置有回转传输装置,在回转传输装置的输送装置上码放多个用于接收货品的容器,在一个容器接收满后,可以通过输送装置移送收满的容器并将空的容器输送至接收货品的位置。其中,多个沿径向分布的输送装置设置于平台上,平台下方设置滚轮,由于回转传输装置直径较大、负载较大、需要多个滚轮协同工作,同时实际地面平整度较差,由于地面和平台并不是完全平行的两个平面,且平台有一定刚度,无法保证所有支撑滚轮都有必要的轮压,甚至在平台的一端,滚轮有可能离开地面,形成负轮压,造成回转传输装置没有均匀分布的支撑能力,无法均匀承载载荷。另一方面有一定厚度的大面积平板形式的平台本身自重较大,会造成设备所需的回转惯量较大,设备所需动力及耗电成本增加。在一些实现方式中,如图1所示的一种回转传输装置10,包括设置在上侧的多个输送装置11,以及下侧的平台12,平台12下侧设置有多个滚轮13,通过滚轮13能够在地面上运动,以使平台12上侧面的多个输送装置11能够做回转运动。但在一些实际的情况下,回转传输装置10的直径较大,例如有些回转传输装置的直径会为十米或大于十米,由于输送装置11以及平台12的自重,导致回转的惯量较大,需要耗费大量的动力,并且,也需要设置更多的滚轮13,以提供足够的支撑力,而回转传输装置10有时需要在一些恶劣的工况下进行回转运动,如地面倾斜导致高度偏差较大,或地面平面度较差,凹凸不平,每个滚轮13也都有各自的制造偏差和装配偏差,导致有一些滚轮能够与地面接触并产生轮压,而另一些滚轮可能远离地面形成负轮压,失去滚轮的支撑作用,回转传输装置10也难于保持所需高度。为解决上述问题,本公开提供的一种回转传输装置20,以及一种应用了回转传输装置20的分拣设备和应用于回转传输装置20的连接组件100。如图2所示,回转传输装置20整体呈圆盘状,输送装置22以中心呈放射状向外延伸设置,用于接收并输送分拣的货品。回转传输装置20可以包括回转轴21,多个输送装置22,以及连接部件100。其中,回转轴21位于回转传输装置20中心本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连接组件,其特征在于,应用于回转传输装置,所述回转传输装置包括位于中心的回转轴和多个沿径向延伸的输送装置;所述连接组件包括:多个内侧组件,以及设置于所述内侧组件沿径向方向外侧的多个外侧组件;其中,/n所述内侧组件包括:多个第一径向连接部件,所述第一径向连接部件沿径向延伸设置,内端用于连接所述回转轴,外端用于连接所述输送装置;/n所述外侧组件包括:多个周向连接部件,所述周向连接部件沿周向延伸设置,用于连接多个所述输送装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种连接组件,其特征在于,应用于回转传输装置,所述回转传输装置包括位于中心的回转轴和多个沿径向延伸的输送装置;所述连接组件包括:多个内侧组件,以及设置于所述内侧组件沿径向方向外侧的多个外侧组件;其中,
所述内侧组件包括:多个第一径向连接部件,所述第一径向连接部件沿径向延伸设置,内端用于连接所述回转轴,外端用于连接所述输送装置;
所述外侧组件包括:多个周向连接部件,所述周向连接部件沿周向延伸设置,用于连接多个所述输送装置。
2.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于,所述内侧组件与所述外侧组件在径向上间隔设置。
3.根据权利要求1所述的连接组件,其特征在于,所述内侧组件还包括:一个或多个第一周向连接部件,所述第一周向连接部件沿周向延伸设置,连接多个所述第一径向连接部件,且用于连接多个分别沿径向延伸的所述输送装置。
4.根据权利要求3所述的连接组件,其特征在于,所述第一周向连接部件为弧形,弧形的圆心为所述回转轴的轴心。
5.根据权利要求1-4任一项所述的连接组件,其特征在于,所述外侧组件的所述周向连接部件包括:第二周向连接部件和第三周向连接部件;其中,
所述第三周向连接部件设置于所述第二周向连接部件的沿径向方向外侧。
6.根据权利要求5所述的连接组件,其特征在于,所述外侧组件还包括:一个或多个第二径向连接部件,所述第二径向连接部件沿径向延伸设置,内端连接所述第二周向连接部件,外端连接所述第三周向连接部件。
7.根据权利要求6所述的连接组件,其特征在于,周向相邻的第二周向连接部件之间存在间隙,和/或,周向相邻的第三周向连接部件之间存在间隙。
8.根据权利要求5所述的连接组件,其特征在于,第二周向连接部件和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员:王钰培,陈德平,章春鹏,
申请(专利权)人:北京旷视机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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