一种筒纱编织袋取放机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筒纱编织袋取放机械手机构，涉及筒纱包装生产线技术领域。本实用新型专利技术包括固定主梁机构和机械手本体机构，机械手本体机构固定在固定主梁机构的下方，固定主梁机构包括固定主梁本体和第一左右平移机构，机械手本体机构包括机械手横梁、转动机构、第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构。本实用新型专利技术通过设置第一左右平移机构，使得该机械手可实现左右移动，通过设置转动机构，使得该机械手可实现360°旋转，通过设置第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构，可以实现机械手本身的左右移动，通过卸料挡板的阻挡，使得筒纱编织袋与托杆分离掉落，使得该机械手下料更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种筒纱编织袋取放机械手机构
本技术属于筒纱包装生产线
，特别是涉及一种筒纱编织袋取放机械手机构。
技术介绍
目前的纺织行业，筒纱作为纺纱的输出产品，传统的包装流程如下：由人工将成品筒纱称重、套内膜，装入PP编织袋内，编织袋缝口后码到指定的托盘上，最后将码好的托盘运到仓库，纺织厂出现人口老龄化现象，对操作工的体力要求越来越严重，并且码托盘的要求也高，不同厂家的要求也不同。在有些筒纱自动包装系统中，使用夹板的方式来去包，这种方式针对针对无变形的物品有效，但是针对这种软性物品抓取会频繁发出抓取失误、码包不齐、歪倒等情况，针对这些问题，设计了一套针对筒纱编织袋抓取和放置的机械手结构。该结构是一套专用于筒纱编织袋抓取和放置机构，搬运工只需将码包的托盘拖走并放入新托盘即可，装满筒纱的编织袋到达规定的输送机上，信号接通后，取放包机构就会自动将编织袋取下，并放到规定的托盘上，这种方法大幅度减少搬运工的工作量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种筒纱编织袋取放机械手机构，通过设置第一左右平移机构，使得该机械手通过同步带传动方式实现左右移动，通过设置转动机构，通过旋转电机带动驱动齿轮与回转支撑的啮合运动实现机械手的360°旋转，通过设置第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构，可以实现机械手本身的左右移动，通过气缸的收缩和伸出带动底部结构的平移，通过卸料挡板的阻挡，使得筒纱编织袋与托杆分离掉落，使得该机械手下料更加方便，解决了现有的人工搬运筒纱效率低，成本高，筒纱自动包装系统中，使用夹板的方式来去包，这种方式针对无变形的物品有效，但是针对软性物品抓取会频繁出现抓取失误、码包不齐、歪倒等情况的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种筒纱编织袋取放机械手机构，包括固定主梁机构和机械手本体机构，所述机械手本体机构固定在固定主梁机构的下方，所述固定主梁机构包括固定主梁本体和第一左右平移机构，所述机械手本体机构包括机械手横梁、转动机构、第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构。进一步地，所述第一左右平移机构包括第一平移导轨、第一平移滑块、平移电机、同步主动带轮、同步从动带轮、同步带和连接块，所述第一平移导轨固定在固定主梁本体的底部，所述第一平移滑块滑动设置在第一平移导轨上，所述平移电机固定在固定主梁本体的侧面上，所述同步主动带轮和同步从动带轮分别固定在固定主梁本体的两端，所述平移电机的输出轴通过联轴器与同步主动带轮的转轴固定连接，所述同步主动带轮与同步从动带轮之间缠绕有同步带，所述第一平移滑块的侧面固定有连接块，所述连接块与同步带固定连接，所述机械手本体机构固定在第一平移滑块的底部。进一步地，所述转动机构包括固定板、回转支撑、驱动齿轮和旋转电机，所述固定板固定在第一平移滑块的底部，所述固定板的底部转动设置有回转支撑，所述回转支撑与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮固定套设在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机固定在固定板的顶部，且所述旋转电机的上端延伸至固定主梁本体的上方，所述机械手横梁的顶部与回转支撑的底部固定连接。进一步地，所述第二左右平移机构包括气缸、第二平移滑块和第二平移导轨，所述气缸水平固定在机械手横梁的底部，所述气缸的活塞杆上固定套设有两个第二平移滑块，所述第二平移滑块的顶部与第二平移导轨滑动连接，所述第二平移导轨固定在机械手横梁的底部。进一步地，所述编织袋支撑机构包括托杆和L型托杆固定板，所述L型托杆固定板固定在两个第二平移滑块的底部，所述L型托杆固定板的竖板上水平固定有若干个等间距分布的托杆，若干个所述托杆上放置有筒纱编织袋，托杆的材料为钢材，其直径根据筒纱编织袋的重量调整，托杆的长度和数量可以根据筒纱编织袋的大小调整，不局限于图示中所画的结构。进一步地，所述卸料机构包括卸料挡板、托杆导向套和两个侧支撑板，两个所述侧支撑板固定在机械手横梁的两侧，所述卸料挡板固定在两个侧支撑板之间，所述卸料挡板的底部固定有若干个等间距分布的托杆导向套，所述托杆导向套与托杆相配合且一一对应，托杆导向套套在托杆上，托杆在左右移动过程中，通过托杆导向套进行导向。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过设置第一左右平移机构，使得该机械手通过同步带传动方式实现左右移动，通过设置转动机构，通过旋转电机带动驱动齿轮与回转支撑的啮合运动实现机械手的360°旋转，从而使得机械手可全方位工作，使用更加方便，该机械手大幅度减少搬运工的工作量。2、本技术通过设置第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构，可以实现机械手的左右移动，通过气缸的收缩和伸出带动底部结构的平移，使用时，筒纱编织袋放在编织袋支撑机构上，随着编织袋支撑机构移动与旋转，下料时，气缸伸出，通过卸料挡板的阻挡，使得筒纱编织袋与托杆分离掉落，使得该机械手下料更加方便。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构正视图；图2为本技术的整体结构俯视图；图3为本技术图2中B处结构放大图；图4为本技术图2中A-A处剖视图；图5为本技术图4中C处结构放大图；图6为本技术的卸料状态下的结构正视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、固定主梁机构；2、机械手本体机构；3、筒纱编织袋；4、固定主梁本体；5、第一左右平移机构；6、机械手横梁；7、转动机构；8、第二左右平移机构；9、编织袋支撑机构；10、卸料机构；501、第一平移导轨；502、第一平移滑块；503、平移电机；504、同步主动带轮；505、同步从动带轮；506、同步带；507、连接块；701、固定板；702、回转支撑；703、驱动齿轮；704、旋转电机；801、气缸；802、第二平移滑块；803、第二平移导轨；901、托杆；902、L型托杆固定板；1001、侧支撑板；1002、卸料挡板；1003、托杆导向套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6所示，本技术为一种筒纱编织袋取放机械手机构，包括固定主梁机构1和机械手本体机构2，机械手本体机构2固定在固定主梁机构1的下方，固定主梁机构1包括固定主梁本体4和第一左右平移机构5，机械手本体机构2包括机械手横梁6、转动机构7、第二左右平移机构8、编织袋支撑机构9和卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒纱编织袋取放机械手机构，包括固定主梁机构(1)和机械手本体机构(2)，其特征在于：所述机械手本体机构(2)固定在固定主梁机构(1)的下方，所述固定主梁机构(1)包括固定主梁本体(4)和第一左右平移机构(5)，所述机械手本体机构(2)包括机械手横梁(6)、转动机构(7)、第二左右平移机构(8)、编织袋支撑机构(9)和卸料机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种筒纱编织袋取放机械手机构，包括固定主梁机构(1)和机械手本体机构(2)，其特征在于：所述机械手本体机构(2)固定在固定主梁机构(1)的下方，所述固定主梁机构(1)包括固定主梁本体(4)和第一左右平移机构(5)，所述机械手本体机构(2)包括机械手横梁(6)、转动机构(7)、第二左右平移机构(8)、编织袋支撑机构(9)和卸料机构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种筒纱编织袋取放机械手机构，其特征在于，所述第一左右平移机构(5)包括第一平移导轨(501)、第一平移滑块(502)、平移电机(503)、同步主动带轮(504)、同步从动带轮(505)、同步带(506)和连接块(507)，所述第一平移导轨(501)固定在固定主梁本体(4)的底部，所述第一平移滑块(502)滑动设置在第一平移导轨(501)上，所述平移电机(503)固定在固定主梁本体(4)的侧面上，所述同步主动带轮(504)和同步从动带轮(505)分别固定在固定主梁本体(4)的两端，所述平移电机(503)的输出轴通过联轴器与同步主动带轮(504)的转轴固定连接，所述同步主动带轮(504)与同步从动带轮(505)之间缠绕有同步带(506)，所述第一平移滑块(502)的侧面固定有连接块(507)，所述连接块(507)与同步带(506)固定连接，所述机械手本体机构(2)固定在第一平移滑块(502)的底部。


3.根据权利要求1所述的一种筒纱编织袋取放机械手机构，其特征在于，所述转动机构(7)包括固定板(701)、回转支撑(702)、驱动齿轮(703)和旋转电机(704)，所述固定板(701)固定在第一平移滑块(502)的底部，所述固定板(701)的底部转动设置有回转支撑(702)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾清华，刘立昌，王福瑞，韩西磊，张忠柏，
申请(专利权)人：青岛双清智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37