一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，涉及汽车总装技术领域。本实用新型专利技术包括机架、底面支撑单元、侧面定位单元、X向对中夹紧单元和Y向对中夹紧单元，所述X向对中夹紧单元由两组同步X向对夹单元构成，机架正前方装有侧面定位单元，紧临侧面定位单元安装的是底面支撑单元，两套X向对中夹紧单元对称分布在所述底面支撑单元两侧，Y向对中夹紧单元在所述侧面定位单元的正后方。本实用新型专利技术解决了多种车型前后风挡玻璃自动对中定位的兼容问题，节省了设备成本和场地。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置
本技术属于汽车总装
，具体来说，特别涉及一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置。
技术介绍
汽车风挡玻璃由于可以防止恶劣天气、昆虫以及道路上的碎片打在驾驶者的脸上，提高驾驶者的舒适性，所以在各类型汽车中均有广泛的应用，前后风挡玻璃目前采用AGV自动上料的形式比较多，投料完成之后由机械输送系统将玻璃从投料口转运至对中台上对中定位，自动对中定位之后由机器人来抓取玻璃完成后续工作，为了节省设备成本和场地，一个定位对中台需要兼容多种车型的前后风挡玻璃，因此有必要研发一种自动对中定位装置使其能够兼容多种车型的前后风挡玻璃，以解决以上多种车型遇到的问题。现有技术能兼容的车型有限，特别是同时兼容前后风挡玻璃，现有技术相对有限，对于多种车型兼容性差，成本高，占地广。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，包括机架、底面支撑单元、侧面定位单元、X向对中夹紧单元和Y向对中夹紧单元，所述X向对中夹紧单元由两组同步X向对夹单元构成，所述机架正前方装有侧面定位单元，紧临所述侧面定位单元安装的是底面支撑单元，两套所述X向对夹单元对称分布在所述底面支撑单元两侧，所述Y向对中夹紧单元在所述侧面定位单元的正后方。进一步地，每组所述X向对夹单元是由轴承一、轴承二、垫片一、支撑轴、直线导轨一、位移传感器、位移传感器连接板、滑块压板一、同步带连接臂、过渡板、同步带夹块、夹紧轴、气缸、浮动接头、浮动接头卡块、滑块压板二、轴承座、轴承三、垫片二、同步带轮、同步带、键、轴承四、盖板和隔套构成；其中气缸通过浮动接头和浮动接头卡块推动装在滑块压板二上的支撑轴、轴承一、轴承二以及垫片一上，其中对侧的夹紧单元通过中间的同步带连接臂、过渡板、同步带夹块、同步带、同步带轮、轴承三、键、轴承四、隔套以及盖板和气缸侧的夹紧单元连接在一起。进一步地，所述Y向对中夹紧单元是由铝型材底座、铝型材安装支架、型材压板、直线导轨二、拖链导槽、拖链、拖链支架、位移传感器、位移传感器连接板、气缸、浮动接头、浮动接头卡块、滑块压板三、Y向轴承支座、轴承一、轴承二、支撑轴、垫片一、翻转气缸、翻转气缸固定座、铰链销，翻转气缸接头、铰链块、铰链支座、对夹块、翻转轴、螺母、旋转底座、铜隔片、翻转支柱、轴承一、轴承二、支撑轴和垫片一组成；铝型材底座和拖链导槽安装在底面支撑单元的台面板上，铝型材安装支架装在铝型材底座的侧面和台面板的上面，相连的铝型材底座之间通过角座连接，拖链导槽在铝型材底座的左侧，铝型材底座正上方安装铝型材压板；铝型材压板右侧正上方装有位移传感器，位移传感器前方装有位移传感器连接板；型材压板中间正上方装有直线导轨二，直线导轨二正上方装有滑块压板三，滑块压板三后侧面连接位移传感器连接板和浮动接头卡块，滑块压板三后侧正上方装有Y向轴承支座，Y向轴承支座上装有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二外侧装有支撑轴，轴承二正上方装有垫片一，滑块压板三中间装有拖链支架，拖链两端分别固定在拖链导槽和拖链支架上，滑块压板三前面正上方装有旋转底座，旋转底座内侧装有两个铜隔片；左侧正上方装有气缸，气缸头上装有浮动接头，浮动接头和浮动接头卡块通过卡槽连接；左侧面中间装有翻转气缸固定座，前方装有铰链支座，翻转气缸固定座另一侧装有翻转气缸，翻转气缸前面装有翻转气缸接头，翻转气缸接头和铰链块之间通过铰链销连接，铰链销另外一侧连接铰链支座，铰链块中间通过铰链销和对夹块连接，对夹块另外一端装有翻转轴，翻转轴插进翻转支柱的孔里，翻转支柱侧面被螺母拧紧在翻转轴上，翻转支柱下端通过铰链销和旋转底座连接，翻转支柱上方装有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二外侧装有支撑轴，轴承二上方装有垫片一。进一步地，所述侧面定位单元是由两组定位单元组成，每组定位单元都是由延伸板、支撑立柱、轴承一、轴承二、转轴和垫片一构成，延伸板一端固定在底面支撑单元的台面板上，一端固定支撑立柱，支撑立柱下端装一个轴承一，轴承一外侧装一个转轴，转轴上端装一个轴承二，上端轴承二顶部装一个垫片一，所有零件之间通过螺纹连接。进一步地，所述底面支撑单元是由台面板、吊环螺栓、底座一、底座二、底座三、底座四、调整座、调节螺母、树脂滚轮、接近开关和接近开关支架构成；台面板固定在机架上，底座一、底座二、底座三、底座四和吊环螺栓装在台面板上，底座一、底座二、底座三和底座四上方通过螺纹连接装夹调整座，调节螺母装在调整座上，接近开关支架装在底座一、底座二、底座三、底座四和调节螺母之间，接近开关装在接近开关支架上，所有零件通过螺纹连接。进一步地，所述机架由焊接框架、调整地脚、地脚固定块和地脚螺栓构成。本技术具有以下有益效果：本技术解决了多种车型前后风挡玻璃自动对中定位的兼容问题，节省了设备成本和场地。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的轴测结构示意图；图2为本技术的机架的结构示意图；图3为本技术的底面支撑单元的结构示意图；图4为本技术的侧面定位单元的结构示意图；图5为本技术的X向对中夹紧单元的结构示意图；图6为本技术的X向对夹单元的结构示意图；图7为本技术的Y向对中夹紧单元的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架；2、底面支撑单元；3、侧面定位单元；4、X向对中夹紧单元；5、Y向对中夹紧单元；6、焊接框架；7、调整地脚；8、地脚固定块；9、地脚螺栓；10、台面板；11、吊环螺栓；12、底座一；13、底座二；14、底座三；15、底座四；16、调整座；17、调节螺母；18、接近开关支架；19、接近开关；20、树脂滚轮；21、延伸板；22、支撑立柱；23、转轴；24、轴承一；25、轴承二；26、垫片一；27、X向对夹单元；28、支撑轴；29、直线导轨一；30、位移传感器；31、位移传感器连接板；32、滑块压板一；33、同步带连接臂；34、过渡板；35、同步带夹块；36、夹紧轴；37、气缸；38、浮动接头；39、浮动接头卡块；40、滑块压板二；41、轴承座；42、轴承三；43、垫片二；44、同步带轮；45、同步带；46、键；47、轴承四；48、盖板；49、隔套；50、铝型材底座；51、铝型材安装支架；52、型材压板；53、直线导轨二；54、拖链导槽；55、拖链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，包括机架(1)、底面支撑单元(2)、侧面定位单元(3)、X向对中夹紧单元(4)和Y向对中夹紧单元(5)，其特征在于：所述X向对中夹紧单元(4)由两组同步X向对夹单元(27)构成，所述机架(1)正前方装有侧面定位单元(3)，紧临所述侧面定位单元(3)安装的是底面支撑单元(2)，两组所述X向对夹单元(27)对称分布在所述底面支撑单元(2)两侧，所述Y向对中夹紧单元(5)在所述侧面定位单元(3)的正后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，包括机架(1)、底面支撑单元(2)、侧面定位单元(3)、X向对中夹紧单元(4)和Y向对中夹紧单元(5)，其特征在于：所述X向对中夹紧单元(4)由两组同步X向对夹单元(27)构成，所述机架(1)正前方装有侧面定位单元(3)，紧临所述侧面定位单元(3)安装的是底面支撑单元(2)，两组所述X向对夹单元(27)对称分布在所述底面支撑单元(2)两侧，所述Y向对中夹紧单元(5)在所述侧面定位单元(3)的正后方。


2.根据权利要求1所述的一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，其特征在于，每组所述X向对夹单元(27)是由轴承一(24)、轴承二(25)、垫片一(26)、支撑轴(28)、直线导轨一(29)、位移传感器(30)、位移传感器连接板(31)、滑块压板一(32)、同步带连接臂(33)、过渡板(34)、同步带夹块(35)、夹紧轴(36)、气缸(37)、浮动接头(38)、浮动接头卡块(39)、滑块压板二(40)、轴承座(41)、轴承三(42)、垫片二(43)、同步带轮(44)、同步带(45)、键(46)、轴承四(47)、盖板(48)和隔套(49)构成。


3.根据权利要求2所述的一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，其特征在于，所述气缸(37)通过浮动接头(38)和浮动接头卡块(39)推动装在滑块压板二(40)上的支撑轴(28)、轴承一(24)、轴承二(25)以及垫片一(26)上，其中对侧的夹紧单元通过中间的同步带连接臂(33)、过渡板(34)、同步带夹块(35)、同步带(45)、同步带轮(44)、轴承三(42)、键(46)、轴承四(47)、隔套(49)以及盖板(48)和气缸(37)侧的夹紧单元连接在一起。


4.根据权利要求3所述的一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，其特征在于，所述Y向对中夹紧单元(5)是由铝型材底座(50)、铝型材安装支架(51)、型材压板(52)、直线导轨二(53)、拖链导槽(54)、拖链(55)、拖链支架(56)、位移传感器(30)、位移传感器连接板(31)、气缸(37)、浮动接头(38)、浮动接头卡块(39)、滑块压板三(57)、Y向轴承支座(58)、轴承一(24)、轴承二(25)、支撑轴(28)、垫片一(26)、翻转气缸(60)、翻转气缸固定座(59)、铰链销(63)，翻转气缸接头(61)、铰链块(62)、铰链支座(64)、对夹块(65)、翻转轴(66)、螺母(67)、旋转底座(70)、铜隔片(69)、翻转支柱(68)、轴承一(24)、轴承二(25)、支撑轴(28)和垫片一(26)组成。


5.根据权利要求4所述的一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，其特征在于，所述铝型材底座(50)和拖链导槽(54)安装在底面支撑单元(2)的台面板(10)上，铝型材安装支架(51)装在铝型材底座(50)的侧面和台面板(10)的上面，相连的铝型材底座(50)之间通过角座连接，拖链导槽(54)在铝型材底座(50)的左侧，铝型材底座(50)正上方安装铝型材压板(52)；铝型材压板(52)右侧正上方装有位移传感器(30)，位移传感器(30)前方装有位移传感器连接板(31)；所述型材压板(52)中间正上方装有直线导轨二(53)，直线导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，刘恒，储大飞，郭时茂，任健，
申请(专利权)人：爱斯伯特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34