一种辅助泊车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种辅助泊车装置，包括底盘机构、升降机构、车长调整机构和车宽调整机构；所述升降机构设置在底盘上，车长调整机构设置在升降机构上，车宽调整机构设置在车长调整机构的两端；底盘机构包括底盘、全向轮和底盘驱动电机，所述升降机构包括升降光轴和升降板，所述升降光轴固定设置在底盘上，升降板与升降光轴滑动连接；所述车长调整机构包括车架、同步带组Ⅰ和车长调整电机，车架与升降板固定连接，同步带组Ⅰ包括分别设置在车架两端的两个同步带轮Ⅰ；所述车宽调整机构包括可移动板、支架、同步带组Ⅱ和车宽调整电机，本实用新型专利技术占地面积小、制造成本低、使用方便、适用性广，本实用新型专利技术涉及车辆工程技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助泊车装置
本技术涉及车辆工程
，更具体而言，涉及一种辅助泊车装置。
技术介绍
随着制造业的发展，私家车已经是家庭不不可少的交通工具，但是随着其数量的增加，出行过程中停车已经是发展成一个很大的问题。泊车辅助装置是汽车泊车或者倒车时的一种安全辅助装置，目前主流的是倒车摄像头和车载显示器组成的泊车辅助系统，倒车时在车前显示器可以显示车后倒车摄像头的实时视频，从而起到倒车更安全，次要的就是由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。电子装置控制的泊车辅助装置价格昂贵，环境适应性差，而目前市场中的机械式辅助泊车装置多需要与一定的基础设置配合使用，占地面积大、适用性较差，因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，提供一种占地小、成本低、使用方便、适用性广的辅助泊车装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种辅助泊车装置，包括底盘机构、升降机构、车长调整机构和车宽调整机构；所述升降机构设置在底盘机构上，车长调整机构设置在升降机构上，车宽调整机构设置在车长调整机构的两端；所述底盘机构包括底盘、全向轮和底盘驱动电机，所述底盘驱动电机固定设置在底盘上，底盘驱动电机的输出轴与全向轮固定连接，底盘驱动电机和全向轮一一对应；所述升降机构包括升降光轴和升降板，所述升降光轴固定设置在底盘上，升降板垂直于升降光轴设置，升降板与升降光轴滑动连接；所述车长调整机构包括车架、同步带组Ⅰ和车长调整电机，车架与升降板固定连接，同步带组Ⅰ包括分别设置在车架两端的两个同步带轮Ⅰ，两个同步带轮之间设置有同步带Ⅰ，车长调整电机的输出轴与其中一个同步带轮连接；所述车宽调整机构包括可移动板、支架、同步带组Ⅱ和车宽调整电机，所述车架上沿车架长度方向设置有滑轨，可移动板滑动设置在滑轨上，可移动板与同步带Ⅰ固定连接，同步带组Ⅱ包括分别设置在可移动板宽度方向的两个同步带轮Ⅱ，两个同步带轮Ⅱ之间设置有同步带Ⅱ，车宽调整电机的输出轴与其中一个同步带轮Ⅱ固定连接，支架沿可移动板宽度方向滑动设置在可移动板上，支架和同步带Ⅱ固定连接。进一步的，所述可移动板设置有两个，两个可移动板分别与同步带Ⅰ的上皮带和下皮带固定连接。进一步的，每个可移动板上连接有两个支架，两个支架分别与同步带Ⅱ的上皮带和下皮带固定连接。进一步的，所述升降机构还包括连杆机构、升降电机、丝杆和丝杆螺母，连杆机构包括上连杆Ⅰ、上连杆Ⅱ、下连杆Ⅰ和下连杆Ⅱ，上连杆Ⅰ、上连杆Ⅱ的一端分别与升降板铰接，下连杆Ⅰ、下连杆Ⅱ的一端分别与底盘铰接，上连杆Ⅰ和下连杆Ⅰ之间设置有连接板Ⅰ，上连杆Ⅰ和下连杆Ⅰ的另一端分别与连接板Ⅰ铰接，上连杆Ⅱ和下连杆Ⅱ之间设置有连接板Ⅱ，上连杆Ⅱ和下连杆Ⅱ的另一端分别与连接板Ⅱ铰接，所述升降电机固定设置在连接板Ⅰ上，连接板Ⅱ上固定设置有丝杆螺母，所述丝杆一端与升降电机的电机输出轴固定连接，丝杆另一端与丝杆螺母螺纹配合。进一步的，所述全向轮和底盘驱动电机均设置有多个，全向轮与底盘驱动电机一一对应。进一步的，所述可移动板上固定设置有滑块，可移动板通过滑块与滑轨连接。进一步的，升降板上设置有直线轴承，升降光轴通过直线轴承与升降板连接。进一步的，所述支架上设置有红外检测传感器，用于检测车的具体参数。进一步的，所述底盘上设置有视觉传感器，用于确认车的具体位置。工作原理：1、检测与装载：首先通过控制相应的传感器检测车的参数，以通过车长方向调整机构和车宽方向调整机构使得泊车装置调整为相应的距离，然后通过视觉传感器确认车的具体位置，然后通过底盘机构完成对汽车的装载。2、抬升：升降电机经过传输力矩带动丝杆转动，从而使得升降电机的旋转运动变为丝杆螺母的直线运动，从而通过连杆机构实现对汽车的抬升，从而时汽车离开地面，连杆机构在抬升之后处于机械死点，所以升降电机的负载在抬升之后会很小。3、检测与放置：通过底盘机构将汽车移动到指定的区域，重新通过升降机构对车辆进行放置。本技术与现有技术相比所具有的有益效果为：1、本技术对环境依赖低，不需要其他的硬件设施的配合，即可完成对汽车的辅助泊车。2、本技术结构紧凑，占地面积小、转弯半径小。3、本技术泊车过程中仅与车轮接触，不会对车体造成影响。附图说明下面将通过附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术车长调整机构结构示意图；图3为本技术车宽调整机构结构示意图；图4为本技术升降机构结构示意图；图5为本技术连杆机构结构示意图。图中：1为底盘机构，11为全向轮，12为底盘驱动电机，2为升降机构，21为升降光轴，22为升降板，23为连杆机构，231为上连杆Ⅰ，232为下连杆Ⅰ，233为上连杆Ⅱ，234为下连杆Ⅱ，235为连接板Ⅰ，236为连接板Ⅱ，24为升降电机，25为丝杆，26为丝杆螺母，3为车长调整机构，31为车架，32为同步带组Ⅰ，33为同步带轮Ⅰ，34为同步带Ⅰ，35为滑轨，36为车长调整电机，4为车宽调整机构，41为可移动板，42为支架，43为同步带组Ⅱ，44为同步带轮Ⅱ，45为同步带Ⅱ，46为滑块，47为车宽调整电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1至图5所示，一种辅助泊车装置，包括底盘机构1、升降机构2、车长调整机构3和车宽调整机构4；所述升降机构2设置在底盘机构1上，车长调整机构3设置在升降机构2上，车宽调整机构4设置在车长调整机构3的两端；底盘机构1包括底盘、全向轮11和底盘驱动电机12，底盘驱动电机12和全向轮11均设置有四个，底盘驱动电机12固定设置在底盘上，底盘驱动电机12的输出轴与全向轮11固定连接，底盘驱动电机12和全向轮11一一对应；升降机构2包括升降光轴21、升降板22、连杆机构23、升降电机24、丝杆25和丝杆螺母26，升降光轴21设置有4个，分别通过法兰固定设置在底盘上，升降板22垂直于升降光轴21设置，升降板22与升降光轴21的对应位置设置有直线轴承，升降光轴21通过直线轴承与升降板22滑动连接。连杆机构23包括上连杆Ⅰ231、上连杆Ⅱ232、下连杆Ⅰ233和下连杆Ⅱ234，升降板22和底盘上均设置有铰接架，上连杆Ⅰ231、上连杆Ⅱ232的一端分别与升降板22铰接，下连杆Ⅰ233、下连杆Ⅱ234的一端分别与底盘铰接，上连杆Ⅰ231和下连杆Ⅰ233之间设置有连接板Ⅰ235，上连杆Ⅰ231和下连杆Ⅰ233的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助泊车装置，其特征在于：包括底盘机构(1)、升降机构(2)、车长调整机构(3)和车宽调整机构(4)；所述升降机构(2)设置在底盘机构(1)上，车长调整机构(3)设置在升降机构(2)上，车宽调整机构(4)设置在车长调整机构(3)的两端；/n所述底盘机构(1)包括底盘、全向轮(11)和底盘驱动电机(12)，所述底盘驱动电机(12)固定设置在底盘上，底盘驱动电机(12)的输出轴与全向轮(11)固定连接，底盘驱动电机(12)和全向轮(11)一一对应；/n所述升降机构(2)包括升降光轴(21)和升降板(22)，所述升降光轴(21)固定设置在底盘上，升降板(22)垂直于升降光轴(21)设置，升降板(22)与升降光轴(21)滑动连接；/n所述车长调整机构(3)包括车架(31)、同步带组Ⅰ(32)和车长调整电机(36)，车架(31)与升降板(22)固定连接，同步带组Ⅰ(32)包括分别设置在车架两端的两个同步带轮Ⅰ(33)，两个同步带轮之间设置有同步带Ⅰ(34)，车长调整电机(36)的输出轴与其中一个同步带轮Ⅰ(33)连接；/n所述车宽调整机构(4)包括可移动板(41)、支架(42)、同步带组Ⅱ(43)和车宽调整电机(47)，所述车架(31)上沿车架长度方向设置有滑轨(35)，可移动板(41)滑动设置在滑轨(35)上，可移动板(41)与同步带Ⅰ(34)固定连接，同步带组Ⅱ(43)包括分别设置在可移动板(41)宽度方向的两个同步带轮Ⅱ(44)，两个同步带轮Ⅱ之间设置有同步带Ⅱ(45)，车宽调整电机(47)的输出轴与其中一个同步带轮Ⅱ(44)固定连接，支架(42)沿可移动板宽度方向滑动设置在可移动板(41)上，支架(42)和同步带Ⅱ(45)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种辅助泊车装置，其特征在于：包括底盘机构(1)、升降机构(2)、车长调整机构(3)和车宽调整机构(4)；所述升降机构(2)设置在底盘机构(1)上，车长调整机构(3)设置在升降机构(2)上，车宽调整机构(4)设置在车长调整机构(3)的两端；
所述底盘机构(1)包括底盘、全向轮(11)和底盘驱动电机(12)，所述底盘驱动电机(12)固定设置在底盘上，底盘驱动电机(12)的输出轴与全向轮(11)固定连接，底盘驱动电机(12)和全向轮(11)一一对应；
所述升降机构(2)包括升降光轴(21)和升降板(22)，所述升降光轴(21)固定设置在底盘上，升降板(22)垂直于升降光轴(21)设置，升降板(22)与升降光轴(21)滑动连接；
所述车长调整机构(3)包括车架(31)、同步带组Ⅰ(32)和车长调整电机(36)，车架(31)与升降板(22)固定连接，同步带组Ⅰ(32)包括分别设置在车架两端的两个同步带轮Ⅰ(33)，两个同步带轮之间设置有同步带Ⅰ(34)，车长调整电机(36)的输出轴与其中一个同步带轮Ⅰ(33)连接；
所述车宽调整机构(4)包括可移动板(41)、支架(42)、同步带组Ⅱ(43)和车宽调整电机(47)，所述车架(31)上沿车架长度方向设置有滑轨(35)，可移动板(41)滑动设置在滑轨(35)上，可移动板(41)与同步带Ⅰ(34)固定连接，同步带组Ⅱ(43)包括分别设置在可移动板(41)宽度方向的两个同步带轮Ⅱ(44)，两个同步带轮Ⅱ之间设置有同步带Ⅱ(45)，车宽调整电机(47)的输出轴与其中一个同步带轮Ⅱ(44)固定连接，支架(42)沿可移动板宽度方向滑动设置在可移动板(41)上，支架(42)和同步带Ⅱ(45)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于：所述可移动板(41)设置有两个，两个可移动板(41)分别与同步带Ⅰ(34)的上皮带和下皮带固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于：每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉，马璐璐，彭夕璐，韩雪英，李文康，
申请(专利权)人：太原工业学院，
类型：新型
国别省市：山西;14