一种纯电动矿用卡车及其动力传动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种纯电动矿用卡车的动力传动系统，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一ATM变速箱、第二ATM变速箱、左轮边减速器、右轮边减速器和驱动桥；第一驱动电机的动力输出轴传动连接于所述第一ATM变速箱的输入轴，所述第二驱动电机的动力输出轴传动连接于所述第二ATM变速箱的输入轴，所述第一ATM变速箱的输出轴与驱动桥对应的左半轴传动连接，所述第二ATM变速箱的输出轴与驱动桥对应的右半轴传动连接，所述左半轴通过左轮边减速器连接左车轮，所述右半轴通过右轮边减速器连接右车轮。本实用新型专利技术采用双电机、双变速箱动力耦合，功率分流，电机可以持续工作在高效区。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动矿用卡车及其动力传动系统
本申请属于车辆动力驱动领域，具体涉及一种纯电动矿用卡车及其动力传动系统。
技术介绍
动力传动系统是大型矿用卡车最重要的部分之一，它对卡车的规模尺寸和结构形式有着重要影响。在矿用卡车的发展史上，动力传动系统和轮胎一起，既是大型化的推动者,也是制约者。由于传统燃油矿用卡车对环境污染严重，经济效益低，为响应国家环保号召，近年来针对矿山开采推出各类纯电动矿用卡车，纯电动矿用卡车是以大功率电机提供动力输出，取代燃油发动机，由于大功率电机与燃油发动机结构不同，导致其与后段离合变速箱安装联接不匹配，须设计一套完善的纯电动矿用卡车动力驱动结构。现有的纯电动矿用卡车动力驱动机构，为单个电机驱动，在实际使用过程中，单个电机的动力性能相对较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中纯电动矿用卡车由于大功率电机与燃油发动机结构不同，导致其与后段离合变速箱安装联接不匹配以及采用单个电机驱动，动力性能相对较差的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种纯电动矿用卡车及其动力传动系统，本技术采用双电机、双变速箱动力耦合，功率分流，电机可以持续工作在高效区。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提供了一种纯电动矿用卡车的动力传动系统，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一ATM变速箱、第二ATM变速箱、左轮边减速器、右轮边减速器和驱动桥；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机的动力输出轴平行于驱动桥的左半轴和右半轴设置，所述第一驱动电机的动力输出轴传动连接于所述第一ATM变速箱的输入轴，所述第二驱动电机的动力输出轴传动连接于所述第二ATM变速箱的输入轴，所述第一ATM变速箱的输出轴与驱动桥对应的左半轴传动连接，所述第二ATM变速箱的输出轴与驱动桥对应的右半轴传动连接，所述左半轴通过左轮边减速器连接左车轮，所述右半轴通过右轮边减速器连接右车轮。本技术达到的有益效果：本技术对于车辆的前轮和后轮均采用2个2档AMT变速器作为扭矩和转速调节装置，可以实现多种变速箱动力及转速输入的工作模式，且传统的驱动桥机械结构不做改变，机械差速器的可靠性高，适合于重型矿卡等宽体自卸车的重载下坡、空载上坡工况；本技术采用圆柱斜齿轮传动，整体机械效率比螺旋主减齿轮提高，制动能量回收效率高，适合于矿上等长时间充电的工作环境；本技术配置轮边减速器，使得总体输出扭矩较大，重载上坡动力强劲，可靠性强；本技术的双桥驱动，特别适用于矿用卡车等重载需求场景。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本技术气压控制阀组的结构示意图；图中的附图标记为：1-第一驱动电机，2-第一变速箱，3-第一换挡机构，4-第二驱动电机，5-第二换挡机构，6-第二ATM变速箱，7-左轮边减速器，8-驱动桥，9-右轮边减速器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。实施例1本技术提供了一种纯电动矿用卡车的动力传动系统，如图1所示，包括第一驱动电机1、第二驱动电机4、第一ATM变速箱2、第二ATM变速箱6、左轮边减速器9、右轮边减速器7和驱动桥8；所述第一驱动电机1、所述第二驱动电机4的动力输出轴平行于驱动桥8的左半轴和右半轴设置，所述第一驱动电机1的动力输出轴传动连接于所述第一ATM变速箱2的输入轴，所述第二驱动电机4的动力输出轴传动连接于所述第二ATM变速箱6的输入轴，所述第一ATM变速箱2的输出轴与驱动桥8对应的左半轴传动连接，所述第二ATM变速箱6的输出轴与驱动桥8对应的右半轴传动连接，所述左半轴通过左轮边减速器7连接左车轮，所述右半轴通过右轮边减速器9连接右车轮。本实施例中，第一驱动电机1的动力输出至第一变速箱2，第二驱动电机4的动力输出至第二变速箱6，第一变速箱2和第二变速箱6的输出轴同时与驱动桥8传动连接，将动力同时输出到驱动桥8，通过驱动桥8将动力分配到驱动桥的左半轴和右半轴，再通过左轮边减速器9和右轮边减速器7将动力传递到左车轮和右车轮，实现车轮的启动、行驶、前进、制动、倒退及制动能量回收等功能。本实施例通过双电机、双变速箱动力耦合，功率分流，工作模式多，电机可以持续工作在高效区。而且通过配置轮边减速器，使得总体输出扭矩较大，重载上坡动力强劲，可靠性强。本实施例所述第一驱动电机1、所述第二驱动电机4的动力输出轴平行于驱动桥8的左半轴和右半轴设置，可以确保整个结构相对于车体的长度相对较短，确保其他器件的组装位置。可选的是，所述驱动桥包括差速器，所述差速器为圆柱齿轮差速器。进一步地，所述圆柱齿轮差速器包括主减齿轮，所述主减齿轮分别与所述第一ATM变速箱和第二ATM变速箱的输出齿啮合。且所述主减齿轮为圆柱斜齿轮，所述第一ATM变速箱的输出齿、第二ATM变速箱的输出齿为与所述圆柱斜齿轮相匹配的斜齿结构。本实施例第一变速箱和第二变速箱采用圆柱斜齿轮传动，驱动和制动力能量回收传动力矩一致，相比螺旋主减齿轮传动，整体机械效率提高，可以提高制动能量回收能量，制动能量回收效率高，适合于矿上等长时间充电的工作环境。而且本实施例第一驱动电机、所述第二驱动电机的动力输出轴平行设置，通过平行轴动力输入，同时螺旋齿轮传动，整体机械效率提高，噪音降低。可选的是，所述第一驱动电机通过第一万向节传动连接于所述第一ATM变速箱；所述第二驱动电机通过第二万向节传动连接于所述第二ATM变速箱。可选的是，本实施例所述第一ATM变速箱的输入轴上布置有第一换挡机构3，所述第二ATM变速箱的输入轴上布置有第二换挡机构5，第一换挡机构3和第二换挡机构5的设置用以实现一挡和二挡的控制。可选的是，所述第一ATM变速箱和第二ATM变速箱分设于驱动桥的两侧，所述第一ATM变速箱和第二ATM变速箱均采用无动力中断的2档AMT变速箱。本实施例的第一ATM变速箱和第二ATM变速箱始终可以处于在档工作模式，换挡无动力中断，驾驶平顺性好。对于无动力中断的2档ATM变速箱的具体结构可以采用现有的无动力中断的2档ATM变速箱结构，例如CN208951237U中公开的无动力中断的2档ATM变速箱，在此不再赘述。本实施例中，第一选换挡机构3、第二选换挡机构5分别独立布置，确保至少一个变速箱处于工作状态或两个变速箱的输出转速相同。本实施例对于车辆的前轮和后轮均采用两个2档AMT变速箱作为扭矩和转速调节装置，4个驱动电机、4个变速箱，共8种工作模式切换，始终保持驱动电机处于最高效工作区域，整车运行经济性最优。而且本实施例可以实现多种变速箱动力及转速输入的工作模式，且传统的驱动桥机械结构不做改变，机械差速器的可靠性高；特别适合于重型矿卡等宽体自卸车的重载下坡、空载上坡工况。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动矿用卡车的动力传动系统，其特征在于，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一ATM变速箱、第二ATM变速箱、左轮边减速器、右轮边减速器和驱动桥；/n所述第一驱动电机、所述第二驱动电机的动力输出轴平行于驱动桥的左半轴和右半轴设置，所述第一驱动电机的动力输出轴传动连接于所述第一ATM变速箱的输入轴，所述第二驱动电机的动力输出轴传动连接于所述第二ATM变速箱的输入轴，所述第一ATM变速箱的输出轴与驱动桥对应的左半轴传动连接，所述第二ATM变速箱的输出轴与驱动桥对应的右半轴传动连接，所述左半轴通过左轮边减速器连接左车轮，所述右半轴通过右轮边减速器连接右车轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种纯电动矿用卡车的动力传动系统，其特征在于，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一ATM变速箱、第二ATM变速箱、左轮边减速器、右轮边减速器和驱动桥；
所述第一驱动电机、所述第二驱动电机的动力输出轴平行于驱动桥的左半轴和右半轴设置，所述第一驱动电机的动力输出轴传动连接于所述第一ATM变速箱的输入轴，所述第二驱动电机的动力输出轴传动连接于所述第二ATM变速箱的输入轴，所述第一ATM变速箱的输出轴与驱动桥对应的左半轴传动连接，所述第二ATM变速箱的输出轴与驱动桥对应的右半轴传动连接，所述左半轴通过左轮边减速器连接左车轮，所述右半轴通过右轮边减速器连接右车轮。


2.根据权利要求1所述的纯电动矿用卡车的动力传动系统，其特征在于，所述驱动桥包括差速器，所述差速器为圆柱齿轮差速器。


3.根据权利要求1所述的纯电动矿用卡车的动力传动系统，其特征在于，所述圆柱齿轮差速器包括主减齿轮，所述主减齿轮分别与所述第一ATM变速箱和第二ATM变速箱的输出齿啮合。


4.根据权利要求3所述的纯电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，韦贤玕，吕小科，纪传伟，王晓，
申请(专利权)人：苏州绿控传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32