纸钱贴合自动化流水生产线制造技术

纸钱贴合自动化流水生产线，涉及贴纸加工技术领域，其包括沿加工顺序方向依次设置的送料机构、第一翻转机构、第一压合机构、第二翻转机构以及第二压合机构；送料机构包括用于放置料品的主料筒和用于吸住料品并移动的机械手，所述机械手包括设置在主料筒上方的送料气缸、连接送料气缸活塞杆底端的吸板以及连接在送料气缸顶部滑块，所述吸板的底端设有吸嘴和用于向料品表面打胶的主打胶头，所述滑块连接在一个水平的轨道上，所述轨道上安装有传送带，所述滑块连接于传送带的底端带面，所述传送带传动连接有第一电机，所述机械手可对主料筒中的料品打胶并将其转移到第一压合机构上。本实用新型专利技术可有效提高生产效率，降低工人劳动力。

【技术实现步骤摘要】
纸钱贴合自动化流水生产线
本技术涉及贴纸加工
，尤其指一种纸钱贴合自动化流水生产线。
技术介绍
人们在进行祭祀活动时，通常需要进行焚烧纸钱或者抛纸钱的传统行为，尤其在广东等南方地区，对纸钱的形式要求更多样化，其中比较常见的一种纸钱是在单张纸钱主体上贴覆多个小贴纸，例如图1所示的纸钱，在纸钱主体上粘贴四张矩形贴纸后，再往每张矩形贴纸上粘贴一张菱形贴纸，这种纸钱的传统加工方法完全是靠工人手工贴覆进行的，其生产效率极低，工人的劳动强度非常大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纸钱贴合自动化流水生产线，以提高生产效率，降低工人劳动力。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种纸钱贴合自动化流水生产线，包括沿加工顺序方向依次设置的送料机构、第一翻转机构、第一压合机构、第二翻转机构以及第二压合机构。所述送料机构包括用于放置料品的主料筒和用于吸住料品并移动的机械手，所述机械手包括设置在主料筒上方的送料气缸、连接送料气缸活塞杆底端的吸板以及连接在送料气缸顶部滑块，所述吸板的底端设有吸嘴和用于向料品表面打胶的主打胶头，所述滑块连接在一个水平的轨道上，所述滑块连接有移料气缸，所述机械手可对主料筒中的料品打胶并将其转移到第一翻转机构上。所述第一翻转机构包括用于放置料品的第一放置台以及位于第一放置台上的翻料器，所述翻料器包括翻料框和连接在翻料框一端的转轴，所述转轴的两端通过第一放置台外侧的支柱定位，所述转轴的一端还连接有翻料齿轮，所述翻料齿轮啮合有翻料齿条，所述翻料齿条固定连接于翻料气缸，通过所述翻料气缸驱动翻料齿条移动，可使所述翻料齿轮转动，从而使所述翻料框将料品翻转到下一个工位上。所述第一压合机构和第二压合机构均包括用于放置贴纸的副料筒、位于副料筒上方用于放置料品的活动板、设置在活动板上的翻料器以及位于活动板上方的压料气缸，所述副料筒上设置有用于将贴纸往上推动的推板，所述活动板的底部与副料筒的顶部之间连接有第一压缩弹簧，所述活动板上开设有用于供贴纸通过的料孔，所述压料气缸活塞杆的底端连接有压板，所述压板向下移动时可压住活动板上的料品并使活动板向下移动，从而使所述贴纸从料孔中往上通过并贴覆到料品上。所述第二翻转机构包括用于放置料品的第二放置台以及位于第二放置台上的翻料器，所述第二放置台的上方还设有打胶气缸，所述打胶气缸活塞杆的底端连接有打胶板，所述打胶板的底端设有用于对料品打胶的副打胶头。进一步地，所述主料筒内设置有升降座，所述升降座的上方设有用于堆叠放置料品的支撑板，所述支撑板与升降座之间连接有第二压缩弹簧，所述升降座的一侧沿竖直方向固定安装有送料齿条，所述送料齿条啮合有送料齿轮，所述送料齿轮传动连接有第二电机。优选地，所述升降座的顶端还设有用于在支撑板往下移动时抵住支撑板的限位销。进一步地，所述压板上竖直设置有用于防止料品跟随气流往上移动的弹性顶针，所述弹性顶针包括固定安装在压板上的固定筒、穿设于固定筒的顶针体以及套设于顶针体的顶针弹簧，所述顶针体的顶端设有可抵住固定筒顶端的凸头，所述顶针体的底端向下穿过压板并设有顶针头，所述固定筒的内壁设有限位台阶，所述顶针弹簧的上下两端分别抵靠于限位台阶与顶针头，当所述压板向下压住料品时，所述顶针头可回退至压板内，当所述压板向上升起时，在所述顶针弹簧的作用下，所述顶针头可抵住料品并待压板升起一定距离后再与料品之间脱离接触。更优选地，所述活动板的上端面和第二放置台的上端面均开设有用于容纳翻料框的容置槽，所述翻料框呈田字型结构且其一端通过两根杆体固定连接于转轴。更优选地，所述料孔的内壁面上固定安装有用于围住位于活动板底部与副料筒顶部之间的贴纸的挡料板，所述贴纸的叠放高度可超过副料筒的顶端伸入到料孔中并低于料孔的顶端孔口。更优选地，所述副料筒上沿竖直方向设置有多个用于放置贴纸的料槽，所述料槽靠近副料筒外壁的其中一个侧面沿其长度方向设有敞口，所述敞口的宽度小于贴纸的宽度，所述推板的内壁面上对应各敞口的位置分别设有一个推块，所述推块从敞口插入料槽中并位于贴纸的底部，从而可随着所述推板的上移而推动贴纸。更优选地，各块挡料板的底端竖直向下插入料槽中并位于贴纸的周围。更优选地，所述推板的左右两侧开设有导向孔，所述导向孔穿设有导柱，所述推板的前侧或后侧连接有链条，所述副料筒的上方设有链轮，所述链条的一端绕过链轮并连接有配重块，所述链轮与链条配合连接且链轮传动连接有第三电机，通过所述第三电机驱动链轮转动，可使所述链条拉动推板从而使推板向上移动。更优选地，所述第二压合机构的后方还设有烤箱，所述烤箱中设有烤箱传送带，所述烤箱传送带的两端从烤箱中往外伸出。更优选地，所述烤箱传送带末端的下方设有集料箱。本技术的有益效果在于：通过设置自动化的纸钱贴合流水线，使得纸钱料品可被送料机构打胶并送到第一翻转机构，再由第一翻转机构翻转到第一压合机构上，在第一压合机构上实现第一次贴覆贴纸后，可由翻料器翻到第二翻转机构上进行二次打胶，再被翻转到第二压合机构上实现第二次贴覆贴纸，从而完成高自动化的纸钱贴合工作，相比传统的手工贴覆而言，在极大程度上提高了生产效率，降低了工人劳动力。附图说明图1为贴覆有多个小贴纸的纸钱；图2为本技术实施例中的整体结构示意图；图3为实施例中主料筒的结构示意图；图4为实施例中副料筒的结构示意图；图5为实施例中翻料框的结构示意图；图6为实施例中副料筒和推板的剖视结构示意图；图7为实施例中活动板的顶部结构示意图；图8为实施例中活动板的底部结构示意图；图9为实施例中弹性顶针与压板的结构示意图；图10为实施例中弹性顶针回退时的结构示意图。附图标记为：1——料品2——主料筒2a——升降座2b——支撑板2c——第二压缩弹簧2d——送料齿条2e——送料齿轮2f——限位销3a——送料气缸3b——吸板3c——滑块3d——吸嘴3e——主打胶头3f——移料气缸4a——第一放置台4b——第二放置台5——翻料器5a——翻料框5b——转轴5c——翻料齿轮5d——翻料齿条5e——翻料气缸6——贴纸7——副料筒7a——料槽8——活动板8a——料孔8b——容置槽8c——挡料板9——压料气缸9a——压板10——推板10a——推块10b——链条10c——链轮10d——配重块11——第一压缩弹簧12——打胶气缸12a——打胶板12b——副打胶头13——烤箱14——烤箱传送带15——集料箱16——弹性顶针16a——固定筒16b——顶针体16c——顶针弹簧。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。需要提前说明的是，在本技术中，除非另有明确的规定和限定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸钱贴合自动化流水生产线，其特征在于：包括沿加工顺序方向依次设置的送料机构、第一翻转机构、第一压合机构、第二翻转机构以及第二压合机构；/n所述送料机构包括用于放置料品（1）的主料筒（2）和用于吸住料品（1）并移动的机械手，所述机械手包括设置在主料筒（2）上方的送料气缸（3a）、连接送料气缸（3a）活塞杆底端的吸板（3b）以及连接在送料气缸（3a）顶部滑块（3c），所述吸板（3b）的底端设有吸嘴（3d）和用于向料品（1）表面打胶的主打胶头（3e），所述滑块（3c）连接在一个水平的轨道上，所述滑块（3c）连接有移料气缸（3f），所述机械手可对主料筒（2）中的料品（1）打胶并将其转移到第一翻转机构上；/n所述第一翻转机构包括用于放置料品（1）的第一放置台（4a）以及位于第一放置台（4a）上的翻料器（5），所述翻料器（5）包括翻料框（5a）和连接在翻料框（5a）一端的转轴（5b），所述转轴（5b）的两端通过第一放置台（4a）外侧的支柱定位，所述转轴（5b）的一端还连接有翻料齿轮（5c），所述翻料齿轮（5c）啮合有翻料齿条（5d），所述翻料齿条（5d）固定连接于翻料气缸（5e），通过所述翻料气缸（5e）驱动翻料齿条（5d）移动，可使所述翻料齿轮（5c）转动，从而使所述翻料框（5a）将料品（1）翻转到下一个工位上；/n所述第一压合机构和第二压合机构均包括用于放置贴纸（6）的副料筒（7）、位于副料筒（7）上方用于放置料品（1）的活动板（8）、设置在活动板（8）上的翻料器（5）以及位于活动板（8）上方的压料气缸（9），所述副料筒（7）上设置有用于将贴纸（6）往上推动的推板（10），所述活动板（8）的底部与副料筒（7）的顶部之间连接有第一压缩弹簧（11），所述活动板（8）上开设有用于供贴纸（6）通过的料孔（8a），所述压料气缸（9）活塞杆的底端连接有压板（9a），所述压板（9a）向下移动时可压住活动板（8）上的料品（1）并使活动板（8）向下移动，从而使所述贴纸（6）从料孔（8a）中往上通过并贴覆到料品（1）上；/n所述第二翻转机构包括用于放置料品（1）的第二放置台（4b）以及位于第二放置台（4b）上的翻料器（5），所述第二放置台（4b）的上方还设有打胶气缸（12），所述打胶气缸（12）活塞杆的底端连接有打胶板（12a），所述打胶板（12a）的底端设有用于对料品（1）打胶的副打胶头（12b）。/n...

【技术特征摘要】
1.纸钱贴合自动化流水生产线，其特征在于：包括沿加工顺序方向依次设置的送料机构、第一翻转机构、第一压合机构、第二翻转机构以及第二压合机构；
所述送料机构包括用于放置料品（1）的主料筒（2）和用于吸住料品（1）并移动的机械手，所述机械手包括设置在主料筒（2）上方的送料气缸（3a）、连接送料气缸（3a）活塞杆底端的吸板（3b）以及连接在送料气缸（3a）顶部滑块（3c），所述吸板（3b）的底端设有吸嘴（3d）和用于向料品（1）表面打胶的主打胶头（3e），所述滑块（3c）连接在一个水平的轨道上，所述滑块（3c）连接有移料气缸（3f），所述机械手可对主料筒（2）中的料品（1）打胶并将其转移到第一翻转机构上；
所述第一翻转机构包括用于放置料品（1）的第一放置台（4a）以及位于第一放置台（4a）上的翻料器（5），所述翻料器（5）包括翻料框（5a）和连接在翻料框（5a）一端的转轴（5b），所述转轴（5b）的两端通过第一放置台（4a）外侧的支柱定位，所述转轴（5b）的一端还连接有翻料齿轮（5c），所述翻料齿轮（5c）啮合有翻料齿条（5d），所述翻料齿条（5d）固定连接于翻料气缸（5e），通过所述翻料气缸（5e）驱动翻料齿条（5d）移动，可使所述翻料齿轮（5c）转动，从而使所述翻料框（5a）将料品（1）翻转到下一个工位上；
所述第一压合机构和第二压合机构均包括用于放置贴纸（6）的副料筒（7）、位于副料筒（7）上方用于放置料品（1）的活动板（8）、设置在活动板（8）上的翻料器（5）以及位于活动板（8）上方的压料气缸（9），所述副料筒（7）上设置有用于将贴纸（6）往上推动的推板（10），所述活动板（8）的底部与副料筒（7）的顶部之间连接有第一压缩弹簧（11），所述活动板（8）上开设有用于供贴纸（6）通过的料孔（8a），所述压料气缸（9）活塞杆的底端连接有压板（9a），所述压板（9a）向下移动时可压住活动板（8）上的料品（1）并使活动板（8）向下移动，从而使所述贴纸（6）从料孔（8a）中往上通过并贴覆到料品（1）上；
所述第二翻转机构包括用于放置料品（1）的第二放置台（4b）以及位于第二放置台（4b）上的翻料器（5），所述第二放置台（4b）的上方还设有打胶气缸（12），所述打胶气缸（12）活塞杆的底端连接有打胶板（12a），所述打胶板（12a）的底端设有用于对料品（1）打胶的副打胶头（12b）。


2.根据权利要求1所述的纸钱贴合自动化流水生产线，其特征在于：所述主料筒（2）内设置有升降座（2a），所述升降座（2a）的上方设有用于堆叠放置料品（1）的支撑板（2b），所述支撑板（2b）与升降座（2a）之间连接有第二压缩弹簧（2c），所述升降座（2a）的一侧沿竖直方向固定安装有送料齿条（2d），所述送料齿条（2d）啮合有送料齿轮（2e），所述送料齿轮（2e）传动连接有第二电机，所述升降座（2a）的顶端还设有用于在支撑板（2b）往下移动时抵住支撑板（2b）的限位销（2f）。


3.根据权利要求1所述的纸钱贴合自动化流水生产线，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗红玉，王举涛，
申请(专利权)人：罗红玉，
类型：新型
国别省市：湖南;43