一种巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构，包括机器人底座和滑槽，所述机器人底座前端的外表面安装有螺栓二，且螺栓二的内侧安装有卡件，所述机器人底座左右两侧的内部均设置有安装槽，且安装槽的内部安装有安装杆，所述安装杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的上下两侧均设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有凹槽，且凹槽的外侧设置有滑板，所述滑板的外侧设置有压杆，且压杆的上下两侧均设置有限位块，所述压杆远离滑板的一侧设置有缓冲板，且缓冲板的远离压杆的一侧设置有橡胶立柱。该巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构，通过设置的橡胶立柱，能够起到最外层的缓冲防护作用，从而在受到撞击时降低机器人底座所受到的冲击力。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构
本技术涉及巡检机器人
，具体为一种巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构。
技术介绍
巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。现有的巡检机器人，不具备防撞结构，在使用过程中经常会发生碰撞，很容易对巡检机器人内部的零件造成损害，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的巡检机器人结构基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的巡检机器人，不具备防撞结构，在使用过程中经常会发生碰撞，很容易对巡检机器人内部的零件造成损害，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构，包括机器人底座和滑槽，所述机器人底座前端的外表面安装有螺栓二，且螺栓二的内侧安装有卡件，所述机器人底座的下方设置有连接杆，且连接杆的左右两侧均设置有滑轮，所述滑轮的内部安装有转轴，且滑轮的外侧安装有螺栓一，所述机器人底座左右两侧的内部均设置有安装槽，且安装槽的内部安装有安装杆，所述安装杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的上下两侧均设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有凹槽，且凹槽的外侧设置有滑板，所述滑板的外侧设置有压杆，且压杆的上下两侧均设置有限位块，所述压杆远离滑板的一侧设置有缓冲板，且缓冲板的远离压杆的一侧设置有橡胶立柱。优选的，所述滑板通过弹簧与滑槽之间构成滑动结构，且滑板的滑动距离范围为0-1.5cm。优选的，所述橡胶立柱关于缓冲板的外侧等距均匀分布，且橡胶立柱与缓冲板之间为胶粘连接。优选的，所述卡件与螺栓二之间构成转动结构，且卡件的转动角度范围为0-90°。优选的，所述缓冲板与压杆之间为固定连接，且缓冲板关于机器人底座的中心轴线对称。优选的，所述安装杆与安装槽之间构成卡合结构，且安装杆的尺寸与安装槽的尺寸相互匹配。优选的，所述滑轮与转轴之间构成旋转结构，且转轴贯穿于滑轮的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、通过设置的滑板与滑槽，能够在机器人底座受到撞击时，使滑板在滑槽内通过弹簧进行滑动，将外界的动能转化为弹簧的弹性势能，从而能够有效地吸收外界的撞击；通过设置的橡胶立柱，能够起到最外层的缓冲防护作用，从而在受到撞击时降低机器人底座所受到的冲击力。2、通过设置的卡件与螺栓二，能够在安装杆安装完成之后，对安装杆起到固定的作用，从而防止机器人在巡检过程中，安装杆从安装槽内滑出；通过设置的缓冲板，能够进一步有效缓解撞击，从而降低巡检机器人受到撞击时内部零件损坏的风险。3、通过设置的安装杆与安装槽，能够便于防撞设备的安装与拆卸，从而便于对防撞设施的单独检修；通过设置的滑轮与转轴，能够方便巡检机器人的移动，从而便于巡检机器人进行巡检工作。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术机器人底座结构示意图；图4为本技术俯视结构示意图；图5为本技术图1中A处局部放大结构示意图。图中：1、机器人底座；2、滑轮；3、连接杆；4、转轴；5、螺栓一；6、安装槽；7、凹槽；8、螺栓二；9、卡件；10、安装杆；11、橡胶立柱；12、缓冲板；13、压杆；14、滑板；15、弹簧；16、限位块；17、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构，包括机器人底座1和滑槽17，机器人底座1前端的外表面安装有螺栓二8，且螺栓二8的内侧安装有卡件9，机器人底座1的下方设置有连接杆3，且连接杆3的左右两侧均设置有滑轮2，滑轮2的内部安装有转轴4，且滑轮2的外侧安装有螺栓一5，机器人底座1左右两侧的内部均设置有安装槽6，且安装槽6的内部安装有安装杆10，安装杆10的外侧设置有弹簧15，且弹簧15的上下两侧均设置有滑槽17，滑槽17的内部设置有凹槽7，且凹槽7的外侧设置有滑板14，滑板14的外侧设置有压杆13，且压杆13的上下两侧均设置有限位块16，压杆13远离滑板14的一侧设置有缓冲板12，且缓冲板12的远离压杆13的一侧设置有橡胶立柱11。本技术中：滑板14通过弹簧15与滑槽17之间构成滑动结构，且滑板14的滑动距离范围为0-1.5cm；通过设置的滑板14与滑槽17，能够在机器人底座1受到撞击时，使滑板14在滑槽17内通过弹簧15进行滑动，将外界的动能转化为弹簧15的弹性势能，从而能够有效地吸收外界的撞击。本技术中：橡胶立柱11关于缓冲板12的外侧等距均匀分布，且橡胶立柱11与缓冲板12之间为胶粘连接；通过设置的橡胶立柱11，能够起到最外层的缓冲防护作用，从而在受到撞击时降低机器人底座1所受到的冲击力。本技术中：卡件9与螺栓二8之间构成转动结构，且卡件9的转动角度范围为0-90°；通过设置的卡件9与螺栓二8，能够在安装杆10安装完成之后，对安装杆10起到固定的作用，从而防止机器人在巡检过程中，安装杆10从安装槽6内滑出。本技术中：缓冲板12与压杆13之间为固定连接，且缓冲板12关于机器人底座1的中心轴线对称；通过设置的缓冲板12，能够进一步有效缓解撞击，从而降低巡检机器人受到撞击时内部零件损坏的风险。本技术中：安装杆10与安装槽6之间构成卡合结构，且安装杆10的尺寸与安装槽6的尺寸相互匹配；通过设置的安装杆10与安装槽6，能够便于防撞设备的安装与拆卸，从而便于对防撞设施的单独检修。本技术中：滑轮2与转轴4之间构成旋转结构，且转轴4贯穿于滑轮2的内部；通过设置的滑轮2与转轴4，能够方便巡检机器人的移动，从而便于巡检机器人进行巡检工作。该巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构的工作原理：首先，将安装杆10从安装槽6的一侧安装，在安装杆10安装完成后，通过卡件9转动螺栓二8，如此能够对安装杆10起到固定的作用，从而防止机器人在巡检过程中，安装杆10从安装槽6内滑出；其次，滑轮2与转轴4能够方便巡检机器人的移动，这样能够便于巡检机器人进行巡检工作，连接杆3能够对机器人底座1两侧的滑轮2进行连接，螺栓一5能够将转轴4与滑轮2之间进行组装；再其次，橡胶立柱11能够起到最外层的缓冲防护作用，如此能够在巡检机器人受到撞击时降低机器人底座1所受到的冲击力；然后，缓冲板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构，包括机器人底座(1)和滑槽(17)，其特征在于：所述机器人底座(1)前端的外表面安装有螺栓二(8)，且螺栓二(8)的内侧安装有卡件(9)，所述机器人底座(1)的下方设置有连接杆(3)，且连接杆(3)的左右两侧均设置有滑轮(2)，所述滑轮(2)的内部安装有转轴(4)，且滑轮(2)的外侧安装有螺栓一(5)，所述机器人底座(1)左右两侧的内部均设置有安装槽(6)，且安装槽(6)的内部安装有安装杆(10)，所述安装杆(10)的外侧设置有弹簧(15)，且弹簧(15)的上下两侧均设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部设置有凹槽(7)，且凹槽(7)的外侧设置有滑板(14)，所述滑板(14)的外侧设置有压杆(13)，且压杆(13)的上下两侧均设置有限位块(16)，所述压杆(13)远离滑板(14)的一侧设置有缓冲板(12)，且缓冲板(12)的远离压杆(13)的一侧设置有橡胶立柱(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构，包括机器人底座(1)和滑槽(17)，其特征在于：所述机器人底座(1)前端的外表面安装有螺栓二(8)，且螺栓二(8)的内侧安装有卡件(9)，所述机器人底座(1)的下方设置有连接杆(3)，且连接杆(3)的左右两侧均设置有滑轮(2)，所述滑轮(2)的内部安装有转轴(4)，且滑轮(2)的外侧安装有螺栓一(5)，所述机器人底座(1)左右两侧的内部均设置有安装槽(6)，且安装槽(6)的内部安装有安装杆(10)，所述安装杆(10)的外侧设置有弹簧(15)，且弹簧(15)的上下两侧均设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部设置有凹槽(7)，且凹槽(7)的外侧设置有滑板(14)，所述滑板(14)的外侧设置有压杆(13)，且压杆(13)的上下两侧均设置有限位块(16)，所述压杆(13)远离滑板(14)的一侧设置有缓冲板(12)，且缓冲板(12)的远离压杆(13)的一侧设置有橡胶立柱(11)。


2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用便于拆解的防碰撞结构，其特征在于：所述滑板(14)通过弹簧(15)与滑槽(17)之间构成滑动结构，且滑板(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴东，任琪，姚艺莲，宋丙磊，李舒宁，张嘉嘉，但堂旭，刘东兵，
申请(专利权)人：西北师范大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62