一种新型的浮动机械手抓取机构模组制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，具体是一种新型的浮动机械手抓取机构模组，包括底板，所述底板上安装有KK模组，所述KK模组的下端通过压块与缓冲弹簧连接，缓冲弹簧的下端安装有夹爪组件，且所述KK模组用于带动所述压块、缓冲弹簧和夹爪组件构成的整体上下移动。本实用新型专利技术增加了缓冲弹簧进行浮动，抓取具有缓冲，不破坏产品，适用于产品取放，替代人工作业，能够降低劳动强度，提高生产效率，且后期维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的浮动机械手抓取机构模组
本技术涉及机械手领域，具体是一种新型的浮动机械手抓取机构模组。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有的机械手在抓取方形结构产品时存在较大的局限性，需要进行改进，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种新型的浮动机械手抓取机构模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种新型的浮动机械手抓取机构模组，包括底板，所述底板上安装有KK模组，所述KK模组的下端通过压块与缓冲弹簧连接，缓冲弹簧的下端安装有夹爪组件，且所述KK模组用于带动所述压块、缓冲弹簧和夹爪组件构成的整体上下移动。作为本技术进一步的方案：所述KK模组上安装有支撑块和拉钉。作为本技术进一步的方案：所述底板上还设有用于对KK模组辅助固定的侧边固定块。作为本技术进一步的方案：所述夹爪组件包括有夹紧气缸、第一底座、连接板、感应片、拖链连接板、传感器组件、轴承座、第二底座、第一夹爪、缓冲器、加强筋、第二夹爪、托板、垫板和胶垫。作为本技术进一步的方案：所述底板的下端安装有第一底座，第一底座上安装固定有连接板，连接板上配合滑动设有托板，托板上固定有垫板和第二夹爪，所述第二夹爪的下端通过感应片与胶垫连接，胶垫的一侧还设有加强筋，所述胶垫的下侧安装有缓冲器、拖链连接板、传感器组件、轴承座、第二底座、夹紧气缸和第一夹爪。作为本技术进一步的方案：所述夹紧气缸用于驱动第一夹爪张开与闭合。与现有技术相比，本技术实施例的有益效果是：该新型的浮动机械手抓取机构模组，增加了缓冲弹簧进行浮动，抓取具有缓冲，不破坏产品，适用于产品取放，替代人工作业，能够降低劳动强度，提高生产效率，且后期维护成本低。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图中：1-KK模组，2-底板，3-侧边固定块，4-第一底座，5-连接板，6-感应片，7-拖链连接板，8-传感器组件，9-轴承座，10-第二底座，11-第一夹爪，12-缓冲器，13-加强筋，14-第二夹爪，15-托板，16-垫板，17-缓冲弹簧，18-拉钉，21-支撑块，20-胶垫，22-夹紧气缸。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。实施例1请参阅图1，本技术实施例中，一种新型的浮动机械手抓取机构模组，包括底板2，所述底板2上安装有KK模组1，所述KK模组1的下端通过压块(未示出)与缓冲弹簧17连接，缓冲弹簧17的下端安装有夹爪组件，且所述KK模组1用于带动所述压块、缓冲弹簧17和夹爪组件构成的整体上下移动，取产品时，压块下压靠缓冲弹簧17压力对产品进行浮动压紧定位，夹爪组件把产品夹紧，KK模组1上升移动将产品取走放入下工位，方便快捷。实施例2请参阅图1，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中，所述KK模组1上安装有支撑块21和拉钉18；所述底板2上还设有用于对KK模组1辅助固定的侧边固定块3。本实施例中，所述夹爪组件包括有夹紧气缸22、第一底座4、连接板5、感应片6、拖链连接板7、传感器组件8、轴承座9、第二底座10、第一夹爪11、缓冲器12、加强筋13、第二夹爪14、托板15、垫板16和胶垫20；所述底板2的下端安装有第一底座4，第一底座4上安装固定有连接板5，连接板5上配合滑动设有托板15，托板15上固定有垫板16和第二夹爪14，所述第二夹爪14的下端通过感应片6与胶垫20连接，胶垫20的一侧还设有加强筋13，所述胶垫20的下侧安装有缓冲器12、拖链连接板7、传感器组件8、轴承座9、第二底座10、夹紧气缸22和第一夹爪11，且所述夹紧气缸22用于驱动第一夹爪11张开与闭合。另外，对所述KK模组1、传感器组件8和夹紧气缸22的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可，PLC控制器、KK模组1、传感器组件8和夹紧气缸22的具体型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置；涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。该新型的浮动机械手抓取机构模组，对结构进行了改进，增加了缓冲弹簧17进行浮动，抓取具有缓冲，不破坏产品，适用于产品取放，替代人工作业，能够降低劳动强度，提高生产效率，且后期维护成本低。以上的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的浮动机械手抓取机构模组，包括底板(2)，其特征在于：/n所述底板(2)上安装有KK模组(1)，所述KK模组(1)的下端通过压块与缓冲弹簧(17)连接，所述缓冲弹簧(17)的下端安装有夹爪组件；/n且所述KK模组(1)用于带动所述压块、所述缓冲弹簧(17)和所述夹爪组件构成的整体上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的浮动机械手抓取机构模组，包括底板(2)，其特征在于：
所述底板(2)上安装有KK模组(1)，所述KK模组(1)的下端通过压块与缓冲弹簧(17)连接，所述缓冲弹簧(17)的下端安装有夹爪组件；
且所述KK模组(1)用于带动所述压块、所述缓冲弹簧(17)和所述夹爪组件构成的整体上下移动。


2.根据权利要求1所述的新型的浮动机械手抓取机构模组，其特征在于，所述KK模组(1)上安装有支撑块(21)和拉钉(18)。


3.根据权利要求1或2所述的新型的浮动机械手抓取机构模组，其特征在于，所述底板(2)上还设有用于对所述KK模组(1)辅助固定的侧边固定块(3)。


4.根据权利要求1所述的新型的浮动机械手抓取机构模组，其特征在于，所述夹爪组件包括有夹紧气缸(22)、第一底座(4)、连接板(5)、感应片(6)、拖链连接板(7)、传感器组件(8)、轴承座(9)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李献忠，李双江，何洪涛，何聪，
申请(专利权)人：深圳市信亿德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44