用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而引起的颗粒排放的制动评估信息的方法和设备技术方案

描述了用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而引起的颗粒排放的制动评估信息(I)的方法。该方法包括以下步骤：在制动事件后，确定与由制动事件引起的颗粒排放有关的一个或更多个物理量(A、B、C)，所述确定是基于由设置在载具中的相应检测装置(10)执行的对上述一个或更多个物理量中的检测到的至少一个物理量(A)的检测来进行的。然后，该方法包括以下步骤：基于上述一个或更多个经确定的物理量(A、B、C)，借助于计算机(10)中存储的且可执行的算法或数学评估模型(M1)来计算至少一个制动评估指数(ivf)。这样的指数ivf代表了载具制动系统在制动事件上的颗粒排放数量(QP)。该方法最后包括借助于用户接口(14)来向用户提供与上述计算出的制动评估指数(ivf)有关的制动评估信息(I)。还描述了能够执行上述方法的、用于检测并提供指示由制动系统引起的颗粒排放的制动评估信息的设备(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而引起的颗粒排放的制动评估信息的方法和设备专利
本专利技术的目的是用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而造成颗粒排放的制动评估信息的方法。本专利技术的目的还在于能够实施上述方法的、用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而造成颗粒排放的制动评估信息的设备。
技术介绍
二十多年来，欧盟(EU)和世界卫生组织(WHO)一直致力于减少颗粒排放(PM)，并提供指导方针和法规两者。在识别待减少的颗粒的源的领域中，存在有道路运输领域。在这样的领域中，可以识别由于源自发动机燃烧过程的排气气体的排气排放，以及识别由于源自例如制动器磨损和轮胎磨损的非排气排放的排气排放。长期以来排气气体排放是高度关注的对象。因此，至少在城市环境中幸运的是，由于越来越严格的规定(EURO排放标准)必须在允许流通的载具中遵守和实施，在许多城市中减少的趋势是明显的。相反，非排气排放不受制于同样严格的规定，以及迄今为止，它们一直是较少受到关注的对象。作为结果，据估算，现今排气气体排放和非排气排放同等地造成了城市环境的污染。有鉴于此，UNECE限定了旨在标准化非排气排放的颗粒测量计划(PMP)。因此，近来对非排气排放的关注显著地增加了。特别地，对作为非排气排放的主要源之一的载具制动系统的关注已经增加了。为了从总体上减少制动系统的磨损排放，除了在制动系统上实施设计和结构上的改良以外，非常有前途的方法是将注意力集中在驾驶方式和制动方式上。事实上，考虑到相同的制动系统，颗粒排放会取决于驾驶方式和制动方式而有极大地不同。特别地，已经被证实的是，完全在驾驶员控制下的一些参数，诸如例如制动压力和速度，极大地影响了制动系统的颗粒排放。因此，具有可行方法的选项是“教”驾驶员如何正确地制动，以便于减少排放，这是基于甚至在驾驶时实时地向驾驶员提供关于制动方式的信息以及由此造成的微粒排放方面的影响的能力。关于基于定量检测的、广义上的“驾驶方式”的自动定性评估，已知几个旨在从减少消耗或减少排气排放的效率方面来表征驾驶方式的解决方案。相反地，还没有旨在从减少非排气排放的效率方面来表征驾驶方式的已知解决方法，也没有旨在使驾驶员意识到其制动行为以便于减少由于制动系统的制动动作而产生的非排气排放的具体解决方案。此外，上述已知解决方案(即，旨在从减少排气排放的效率方面来表征驾驶方式的解决方案)是完全不适用的，并且可能无法被移植到本文所考虑的解决方案——即旨在从减少由于制动系统的非排气排放的效率方面来表征驾驶方式的解决方案——的背景中。鉴于以上所述，强烈地感到需要有用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而造成颗粒排放的制动评估信息的可用方法和设备，从而向驾驶员提供详细信息，以允许驾驶员改善其制动方式以便于减少非排气排放。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而造成颗粒排放的制动评估信息的方法，这允许至少部分地消除上述参照
技术介绍
在此抱怨的缺点，以及满足在所考虑的
中特别地感到的上述要求。通过根据权利要求1所述的用于检测和提供制动评估信息的方法来实现这个目的和其他目的。一些有利的实施方式是从属权利要求2至20的主题。本专利技术的目的还在于提供能够执行上述方法的、用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而造成颗粒物排放的制动评估信息的设备。通过根据权利要求21所述的用于检测和提供制动评估信息的设备来实现这个目的和其他目的。该设备的其他实施方式是从属权利要求22至23的主题。附图说明参考附图，根据本专利技术的方法和设备的其他特征和优点将从通过指示而非限制的方式给出的本专利技术的优选实施方式的以下描述中变得明显，其中：-图1示出了根据本专利技术的实施方式的用于检测和提供制动评估信息的设备的简化框图；-图2示出了根据本专利技术的方法的一些实施方式中所提供的、被包括在设备中的用户接口以及向用户显示的信息的一些示例；-图3至图8借助于框图示出了根据本专利技术所包括的相应实施方式的用于检测和提供制动评估信息的方法或其一些步骤。具体实施方式参考图1至8，描述了用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而造成颗粒排放的制动评估信息I的方法。首先，该方法包括以下步骤：在制动事件后，确定与由制动事件引起的载具颗粒排放有关的一个或更多个物理量(A、B、C)，所述确定是基于由设置在载具中的相应检测装置10执行的对上述一个或更多个物理量中的检测到的至少一个物理量(A)的检测来进行的。然后，该方法包括以下步骤：基于上述一个或更多个经确定的物理量(A、B、C)，借助于在设置于载具中的计算机10中存储的且可执行的算法或数学评估模型M1来计算至少一个制动评估指数ivf。这样的制动评估指数ivf代表在制动事件后由于使用了载具制动系统而造成的颗粒排放数量QP。该方法最后包括借助于用户接口14来向用户提供与上述计算出的制动评估指数ivf有关的制动评估信息I。根据该方法的不同的可能实施方式，上述一个或更多个经确定的物理量(A、B、C)包括属于以下组的一个或更多个量：载具速度(v)、和/或载具加速度/减速度(a)、和/或载具制动系统温度(T)、和/或制动压力(p)、和/或载具发动机扭矩(c)、和/或制动扭矩、和/或载具倾斜度、和/或由载具制动系统排放的颗粒的数目和/或浓度。上述一个或更多个检测到的物理量(A)还包括属于以下组的一个或更多个量：载具速度(v)、和/或载具加速度/减速度(a)、和/或载具制动系统温度(T)、和/或制动压力(p)、和/或载具发动机扭矩(c)、和/或制动扭矩、和/或载具倾斜度、和/或由载具制动系统排放的颗粒的数目和/或浓度。因此，该方法意味着将上述物理量的某个子集识别为与制动评估指数的计算相关。然后，作为该方法的实施示例，有可能直接检测到这样的子集的所有物理量，或者也有可能基于检测到的物理量的第二子集来估算出部分物理量全部物理量。在图1所示的示例中，物理地检测到单一量(或变量、或参数)A，以及确定了三个量(或变量、或参数)，一个(A)直接地来自检测以及另外两个(B、C)借助于适当的算法或数学模型间接地来自检测。本领域技术人员容易理解的是，图1所示的情况是许多可能的示例之一。在该方法的不同实施选项中，检测到量的数目大于一；或者，经确定的量的数目不是三个。此外，在该方法的不同实施方法中，检测到的量的子集与经确定的量的子集重合，或者是完全地不相交、或者具有交集。因此，相对于上述量的使用，以及相对于它们是借助于计算或模型来被物理地检测或确定的事实，大量的组合被包括在该方法中。在本说明书的下文中，将例示一些特别显著的组合。根据该方法的实施方式，上述确定步骤借助于算法或数学确定模型M2来执行，该算法或数学确定模型在设置于载具中的计算机10中存储且可执行。取决于检测到的量和经确定的量，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而引起的颗粒排放的制动评估信息(I)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：/n-在制动事件后，确定与由所述制动事件引起的载具颗粒排放有关的一个或更多个物理量(A、B、C)，所述确定是基于由设置在载具中的相应检测装置(10)执行的对所述一个或更多个物理中的至少一个检测到的物理量(A)的检测来进行的；/n-借助于在设置于载具中的计算机(10)中存储的并可执行的算法或数学评估模型(M1)来计算至少一个制动评估指数(ivf)，该计算基于所述一个或更多个经确定的物理量(A、B、C)，所述指数代表在所述制动事件上由于使用所述载具制动系统而引起的颗粒排放数量(QP)；/n-借助于用户接口(14)来向用户提供与所述计算出的制动评估指数(ivf)有关的制动评估信息(I)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180810 IT 1020180000080551.用于检测和提供指示由于使用载具制动系统而引起的颗粒排放的制动评估信息(I)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-在制动事件后，确定与由所述制动事件引起的载具颗粒排放有关的一个或更多个物理量(A、B、C)，所述确定是基于由设置在载具中的相应检测装置(10)执行的对所述一个或更多个物理中的至少一个检测到的物理量(A)的检测来进行的；
-借助于在设置于载具中的计算机(10)中存储的并可执行的算法或数学评估模型(M1)来计算至少一个制动评估指数(ivf)，该计算基于所述一个或更多个经确定的物理量(A、B、C)，所述指数代表在所述制动事件上由于使用所述载具制动系统而引起的颗粒排放数量(QP)；
-借助于用户接口(14)来向用户提供与所述计算出的制动评估指数(ivf)有关的制动评估信息(I)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述一个或更多个经确定的物理量(A、B、C)包括属于以下组的一个或更多个量：载具速度(v)、载具加速度/减速度(a)、载具制动系统温度(T)、制动压力(p)、载具发动机扭矩(c)、制动扭矩、载具倾斜度、由所述载具制动系统排放的颗粒的数目和/或浓度；
并且其中，所述一个或更多个检测到的物理量(A)包括属于以下组的一个或更多个量：载具速度(v)、载具加速度/减速度(a)、载具制动系统温度(T)、制动压力(p)、载具发动机扭矩(c)、制动扭矩、载具倾斜度、由所述载具制动系统排放的颗粒的数目和/或浓度。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述确定步骤是借助于算法或数学确定模型(M2)来执行的，所述算法或数学确定模型在设置于所述载具中的计算机(10)中存储且能够被执行。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定步骤包括：
-检测或估算所述载具速度(v)和/或
-检测或估算所述载具加速度/减速度(a)，和/或
-检测或估算所述制动系统温度(T)，和/或
-检测或估算所述制动压力(p)。


5.根据权利要求4所述的方法，其中：
-由设置在载具中的速度检测装置和/或速度传感器来检测所述速度(v)；
-基于所述检测到的速度(v)来估算所述加速度/减速度(a)，
或者其中：
-由设置在载具中的加速度装置和/或加速度传感器来检测所述加速度/减速度(a)；
-基于所述检测到的加速度/减速度(a)来估算所述速度(v)。


6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述计算步骤包括：
-基于所述经确定的载具速度(v)和加速度/减速度(a)以及基于所述经确定的制动系统温度(T)，来计算所述制动评估指数(ivf)，
或者基于所述经确定的载具速度(v)和加速度/减速度(a)，以及基于所述经确定的制动压力(p)，来计算所述制动评估指数。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述制动评估指数(ivf)是与在制动时排放出的颗粒的数目或数量(PN)的峰值(PNp)双向单一相关的值，
其中，在制动时排放出的颗粒的数目或数量的所述峰值(PNp)是所述载具速度(v)和加速度/减速度(a)以及所述制动系统温度(T)的函数。


8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定步骤包括：
-在制动期间检测或估算平均载具加速度/减速度(am)；
-确定在所述制动开始时的初始制动系统温度(Ti)；
-确定在所述制动结束时的最终制动系统温度(Tf)；
并且其中，计算所述制动评估指数(ivf)的步骤包括以一多项式计算所述制动评估指数(ivf)，该多项式以下述为变量：制动系统的所述最终温度(Tf)和所述初始温度(Ti)之差(X)；以及根据预确定的关系取决于所述平均加速度/减速度(am)和所述初始温度(Ti)的系数(α、β、γ)。


9.根据权利要求4或8中的一项所述的方法，其中，确定制动系统温度(T)或初始温度(Ti)或最终温度(Tf)的步骤包括：
-借助于一个或更多个温度传感器来检测所述制动系统温度(T)或初始温度(Ti)或最终温度(Tf)；
或者：
-基于检测到的或估算出的载具速度(v)和加速度/减速度(a)，以及基于检测到的制动压力(p)和/或检测到的或估算出的载具发动机扭矩(c)，借助于所述制动系统的预确定热模型(M2；MT1；MT2)，来估算所述制动系统温度(T)或初始温度(Ti)或最终温度(Tf)。


10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述检测步骤包括：借助于用于检测排放出的颗粒的传感器来检测所述制动系统在制动时排放的颗粒的数目和/或浓度，
并且其中，所述计算步骤包括基于所述排放出的颗粒的数目和/或浓度来计算所述制动评估指数(ivf)。


11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述计算步骤中使用的所述算法或数学评估模型(M1)包括：
-能够基于一个或更多个公式来估算所述制动评估指数(ivf)的算法，所述公式以所述一个或更多个经确定的物理量为输入变量并且基于根据离线执行的实验或表征程序的预确定系数；或者
-自动学习算法，所述自动学习算法借助于离线执行的训练步骤来进行训练。


12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，提供信息的步骤包括：
-将代表计算出的制动评估指数(ivf)的信号传输到所述用户接口(14)；
-由所述用户接口(14)显示与所述制动评估指数(ivf)有关的信息(I)，
其中：
-所述传输步骤包括借助于载具通信基础设施(131)来传输代表所述制动评估指数的信号；以及所述显示步骤包括在设置于载具仪表板中的指示器或显示器(141)上显示所述信息(I)；
或者其中：
-所述传输步骤包括借助于无线通信基础设施(132)向移动用户设备(142)传输代表所述制动评估指数的信号；以及所述显示步...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚·阿莱马尼，瓦莱里奥·加利齐，圭多·佩里科内，
申请(专利权)人：福乐尼·乐姆宝公开有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT