一种自动翻包设备及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种自动翻包设备及其操作方法，自动翻包设备包括：机箱、载台机构、热压机构、推动机构及翻包模具，载台机构及热压机构设置在机箱上，翻包模具包括上模具及下模具，下模具设置在载台机构上，上模具设置在热压机构的下方，所述推动机构设置在热压机构对应下模具的一侧上；本发明专利技术可实现柔性电路板产品的自动翻包作业，代替手工作业，实现智能制造，本发明专利技术通过设置多组相互配套的推动件、顶条及热压组件，单次执行即可完成多个单元产品翻包作业，生产效率高，一人可操作至少2台设备，可大幅度减少人力，采用本发明专利技术可提高产品翻包精度，提高产品加工品质，且采用设备自动翻包，产品的一致性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻包设备及其操作方法
本专利技术涉及电路板的加工
，特别是涉及一种柔性电路板的自动翻包设备及其操作方法。
技术介绍
电路板，如柔性电路板、软件结合板，因其可挠性、轻、薄等特性，在可穿戴智能电子产品领域有广泛的应用市场，如蓝牙耳机、智能手表等智能穿戴电子产品，因其高度集成化设计及体积等因素，所使用的柔性电路板就需要180度翻包折叠组装。现有的产品翻包加工主要采用手工操作完成，每人每小时完成100PCS单元产品左右，生产效率极其低，非常占用人力，手工翻包折叠精度最高±0.3mm，比较低，手工操作产品质量不统一，无法满足产品要求，而且手工操作，极易造成产品皱折报废，产品制作品质差、良率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可取代人工操作，生产效率高、产品一致性好，并可提高产品品质的自动翻包设备。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种自动翻包设备包括机箱、载台机构、热压机构、推动机构及翻包模具，载台机构及热压机构设置在机箱上，翻包模具包括上模具及下模具，下模具设置在载台机构上，上模具设置在热压机构的下方，所述推动机构设置在热压机构对应上模具的一侧上；所述载台机构具有载台顶升组件，载台顶升组件包括顶升气缸、顶升板、安装柱及顶条顶升气缸，顶升气缸的推板朝上设置、且连接顶升板，使顶升板随顶升气缸的推板上下移动，顶升板上设置有安装柱及顶条顶升气缸，所述翻包模具的下模具设置在安装柱上，顶条顶升气缸设置在对应下模具下方的顶升板上且其推杆向上设置；所述热压机构设置在载台机构上方的机箱上，热压机构具有上模安装板及热压组件，翻包模具的上模具设置在上模安装板上，至少一热压组件设置在上模安装板上方，热压组件具有下压气缸及热压模组，热压模组的底部设有热压头，热压模组的上部连接下压气缸，使下压气缸带动热压模组上下移动；所述推动机构包括推动直线模组及推动件安装板，推动安装板的前端装设有至少一推动件，推动件与热压机构的热压组件一一对应；所述上模具包括压板及所述推动件，压板上设有至少一个与推动件形状对应的推杆通槽，推杆通槽的底端开口部供顶条穿入，压板对应推杆通槽的上方设有热压通槽，热压通槽与推杆通槽上下连通，热压通槽供热压头穿过，推动件上设有供热压头穿过的热压头通槽；所述下模具包括载板、顶条板及所述顶条，至少一顶条的底端设置在顶条板上，顶条与上模具压板的推杆通槽一一对应，载板置在载台机构的安装柱上且位于顶条板的上方，载板上设置有供顶条穿过的顶条通槽。进一步，所述载台机构包括底座、载台直线模组、导轨安装架、载台直线导轨及所述载台顶升组件；底座固定在机箱上，载台直线模组固定设置在底座上，导轨安装架设置在载台直线模组的上方，载台直线导轨固定设置在导轨安装架上，所述上模安装板位于载台直线模组行程范围内的上方位置，载台顶升组件可滑动的设置在载台直线导轨上、且连接载台直线模组，使载台直线模组带动载台顶升组件沿载台直线导轨往复运动。进一步，所述载台机构的载台顶升组件还包括滑架，滑架的底部设有与载台直线导轨配合的滑块及与载台直线模组连接的传动臂，所述导轨安装架上设有供传动臂穿过、且可供传动臂沿载台直线导轨往复移动的开槽，使载台直线模组通过传动臂带动滑架沿载台直线导轨往复移动，滑架的两侧分别安装有一所述顶升气缸。进一步，为了使产品更平整地定位放置在下模具上，所述载台顶升组件还包括载台及载台安装架，载台安装架设置在顶升板上，载台设置在载台安装架的顶端，载台对应下模具的区域镂空设计，用以放置产品，便于产品操作及确保产品品质。进一步，所述载台机构还包括高度检测组件，高度检测组件包括千分尺顶升气缸及千分尺；千分尺包括千分尺主体及千分尺砧座，千分尺顶升气缸的固定部装设在滑架一侧，千分尺顶升气缸的滑动部连接顶升气缸；千分尺砧座装设在千分尺顶升气缸的固定部一侧，千分尺主体对应装设在千分尺顶升气缸的滑动部一侧，千分尺顶升气缸带动千分尺主体顶升，使千分尺主体与千分尺砧座分离，到达指定高度后，可在千分尺上读取所需的顶升高度。进一步，所述热压机构包括支柱、所述上模安装板、热压安装板、至少一所述热压组件及与热压组件连接的下压控制组件；至少2根支柱固定架设在对应载台顶升组件两侧的机箱上，上模安装板设置在支柱上，上模具设置在上模安装板上、且位于载台直线模组行程范围内的上方位置，热压安装板设置在支柱上、且位于上模具的上方，下压控制组件设置在支柱的顶端且连接热压组件。进一步，所述热压组件包括所述下压气缸、模组安装块、所述热压模组、直线轴承及导柱；下压气缸固定设置在热压安装板上，下压气缸的活塞杆朝下穿过热压安装板且与模组安装块连接，导柱设置在模组安装块的顶面、且穿过热压安装板，直线轴承套设在导柱上、且装设在热压安装板上，热压模组包括连接块、加热块及所述热压头；连接块设置在模组安装块的底部，加热块设置在连接块的底部，加热块的底部设置热压头，加热块与加热装置连接。进一步，所述下压控制组件包括顶板、控力减压阀、真空电磁阀及真空发生器；顶板设置在支柱的顶端、且位于热压安装板的上方位置，真空电磁阀连接真空发生器，控力减压阀及真空发生器连接下压气缸，控力减压阀通过下压气缸控制热压头下压的压力在预设压力值范围内，防止产品压伤损坏。进一步，所述推动机构包括模组安装板、所述推动直线模组、推动直线导轨及所述推动件安装板；模组安装板设置在热压机构的热压安装板下方，推动直线模组及推动直线导轨设置在模组安装板的下方，推动件安装板可滑动的设置在推动直线导轨上且与推动直线模组连接，使推动直线模组可带动推动件安装板沿推动直线导轨往复移动。进一步，所述推动机构还包括有浮动接头，浮动接头的一端设置在推动件安装板的前端，另一端连接推动件。浮动接头可以使得推动件更为平稳的动作。进一步，推动机构还包括限位感应模组，限位感应模组包括感应器及感应片，感应模组设置在推动件运动轨迹的推动安全限制位置，其中，感应器设置在模组安装板下方，感应片设置在推动件安装板的对应位置且感应划过感应器，确保推动机构运行安全。进一步，所述上模具的推动件包括推杆及安装块；推杆的前端开设有所述热压头通槽，推杆的前端面上部设置有顶板凸块，推杆的前端底面设置有压板凸块。进一步，所述推杆的底面还设置有导槽凸块，导槽凸块嵌入推杆通槽的底端开口部内，用以进一步提高推动件移动稳定性。进一步，推杆通槽和推动件采用慢走丝加工，两者单边间距0.02mm，顶条和载板的顶条通槽采用慢走丝加工，两者单边间距0.02mm，进一步提高产品翻包精度。进一步，压板的底面还开设有产品凸起让位槽，产品凸起让位槽依产品与压板接触面凸起设计，防止上模具与下模具模时压伤损坏产品，进一步确保产品加工品质。进一步，下模具还包括顶条导柱，顶条导柱设置在载板与顶条板之间，起导向作用。进一步，所述下模具的载板与上模具的压板上还设有相互配合的合模销及定位槽，合模销与定位槽配合可提高下模具和上模具的合模精度。本专利技术的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻包设备，其特征在于，包括：机箱、载台机构、热压机构、推动机构及翻包模具，载台机构及热压机构设置在机箱上，翻包模具包括上模具及下模具，下模具设置在载台机构上，上模具设置在热压机构的下方，所述推动机构设置在热压机构对应上模具的一侧上；/n所述载台机构具有载台顶升组件，载台顶升组件包括顶升气缸、顶升板、安装柱及顶条顶升气缸，顶升气缸的推板朝上设置、且连接顶升板，使顶升板随顶升气缸的推板上下移动，顶升板上设置有安装柱及顶条顶升气缸，所述翻包模具的下模具设置在安装柱上，顶条顶升气缸设置在对应下模具下方的顶升板上且其推杆向上设置；/n所述热压机构设置在载台机构上方的机箱上，热压机构具有上模安装板及热压组件，翻包模具的上模具设置在上模安装板上，至少一热压组件设置在上模安装板上方，热压组件具有下压气缸及热压模组，热压模组的底部设有热压头，热压模组的上部连接下压气缸，使下压气缸带动热压模组上下移动；/n所述推动机构包括推动直线模组及推动件安装板，推动安装板的前端装设有至少一推动件，推动件与热压机构的热压组件一一对应；/n所述上模具包括压板及所述推动件，压板上设有至少一个与推动件形状对应的推杆通槽，推杆通槽的底端开口部供顶条穿入，压板对应推杆通槽的上方设有热压通槽，热压通槽与推杆通槽上下连通，热压通槽供热压头穿过，推动件上设有供热压头穿过的热压头通槽；/n所述下模具包括载板、顶条板及所述顶条，至少一顶条的底端设置在顶条板上，顶条与上模具压板的推杆通槽一一对应，载板设置在载台机构的安装柱上且位于顶条板的上方，载板上设置有供顶条穿过的顶条通槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动翻包设备，其特征在于，包括：机箱、载台机构、热压机构、推动机构及翻包模具，载台机构及热压机构设置在机箱上，翻包模具包括上模具及下模具，下模具设置在载台机构上，上模具设置在热压机构的下方，所述推动机构设置在热压机构对应上模具的一侧上；
所述载台机构具有载台顶升组件，载台顶升组件包括顶升气缸、顶升板、安装柱及顶条顶升气缸，顶升气缸的推板朝上设置、且连接顶升板，使顶升板随顶升气缸的推板上下移动，顶升板上设置有安装柱及顶条顶升气缸，所述翻包模具的下模具设置在安装柱上，顶条顶升气缸设置在对应下模具下方的顶升板上且其推杆向上设置；
所述热压机构设置在载台机构上方的机箱上，热压机构具有上模安装板及热压组件，翻包模具的上模具设置在上模安装板上，至少一热压组件设置在上模安装板上方，热压组件具有下压气缸及热压模组，热压模组的底部设有热压头，热压模组的上部连接下压气缸，使下压气缸带动热压模组上下移动；
所述推动机构包括推动直线模组及推动件安装板，推动安装板的前端装设有至少一推动件，推动件与热压机构的热压组件一一对应；
所述上模具包括压板及所述推动件，压板上设有至少一个与推动件形状对应的推杆通槽，推杆通槽的底端开口部供顶条穿入，压板对应推杆通槽的上方设有热压通槽，热压通槽与推杆通槽上下连通，热压通槽供热压头穿过，推动件上设有供热压头穿过的热压头通槽；
所述下模具包括载板、顶条板及所述顶条，至少一顶条的底端设置在顶条板上，顶条与上模具压板的推杆通槽一一对应，载板设置在载台机构的安装柱上且位于顶条板的上方，载板上设置有供顶条穿过的顶条通槽。


2.如权利要求1所述的一种自动翻包设备，其特征在于：所述载台机构包括底座、载台直线模组、导轨安装架、载台直线导轨及所述载台顶升组件；底座固定在机箱上，载台直线模组固定设置在底座上，导轨安装架设置在载台直线模组的上方，载台直线导轨固定设置在导轨安装架上，所述上模安装板位于载台直线模组行程范围内的上方位置，载台顶升组件可滑动的设置在载台直线导轨上、且连接载台直线模组，使载台直线模组带动载台顶升组件沿载台直线导轨往复运动。


3.如权利要求2所述的一种自动翻包设备，其特征在于：所述载台机构的载台顶升组件还包括滑架，滑架的底部设有与载台直线导轨配合的滑块及与载台直线模组连接的传动臂，所述导轨安装架上设有供传动臂穿过、且可供传动臂沿载台直线导轨往复移动的开槽，使载台直线模组通过传动臂带动滑架沿载台直线导轨往复移动，滑架的两侧分别安装有一所述顶升气缸。


4.如权利要求1所述的一种自动翻包设备，其特征在于：所述载台顶升组件还包括载台及载台安装架，载台安装架设置在顶升板上，载台设置在载台安装架的顶端，载台对应下模具的区域镂空设计。


5.如权利要求1所述的一种自动翻包设备，其特征在于：所述载台机构还包括高度检测组件，高度检测组件包括千分尺顶升气缸及千分尺；千分尺顶升气缸的滑动部连接所述顶升气缸；千分尺包括千分尺主体及千分尺砧座，千分尺砧座装设在千分尺顶升气缸的固定部一侧，千分尺主体对应装设在千分尺顶升气缸的滑动部一侧，千分尺顶升气缸带动千分尺主体顶升，使千分尺主体与千分尺砧座分离。


6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种自动翻包设备，其特征在于：所述热压机构包括支柱、所述上模安装板、热压安装板、至少一所述热压组件及与热压组件连接的下压控制组件；至少2根支柱固定架设在对应载台顶升组件两侧的机箱上，上模安装板设置在支柱上，上模具设置在上模安装板上、且位于载台直线模组行程范围内的上方位置，热压安装板设置在支柱上、且位于上模具的上方，下压控制组件设置在支柱的顶端且连接热压组件。


7.如权利要求6所述的一种自动翻包设备，其特征在于：所述热压组件包括所述下压气缸、模组安装块、所述热压模组、直线轴承及导柱；下压气缸固定设置在热压安装板上，下压气缸的活塞杆朝下穿过热压安装板且与模组安装块连接，导柱设置在模组安装块的顶面、且穿过热压安装板，直线轴承套设在导柱上、且装设在热压安装板上，热压模组包括连接块、加热块及所述热压头；连接块设置在模组安装块的底部，加热块设置在连接块的底部，加热块的底部设置热压头，加热块与加热装置连接。


8.如权利要求6所述的一种自动翻包设备，其特征在于：所述下压控制组件包括顶板、控力减...

【专利技术属性】
技术研发人员：包克兵，赵继伟，梁海荣，陈妙芳，续振林，
申请(专利权)人：厦门弘信电子科技集团股份有限公司，厦门柔性电子研究院有限公司，厦门希博伦机电有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35