平台式自动无痕点焊机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平台式自动无痕点焊机。该技术方案在不改变基本焊接原理的基础上，为点焊机设计了多自由度的驱动机构。具体来看，本实用新型专利技术以龙门架承载导轨和第一传送链，驱动安装架做横向平移运动；利用丝杠机构带动升降杆运动，驱动焊接执行机构做竖直升降运动；在此基础上，于基台中内置导向板和第二传送链，驱动滑台做前后平移运动。基于以上构造，可实现三自由度的运动能力，为焊接作业的自动运行奠定了硬件基础。在此基础上，本实用新型专利技术在基台上增设了清洗槽，可通过吹扫方式对焊点进行清理，操作方便快捷。本实用新型专利技术在一定程度上优化了焊接设备的结构和功能，具有良好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
平台式自动无痕点焊机
本技术涉及焊接设备
，具体涉及一直平台式自动无痕点焊机。
技术介绍
点锡焊接又称为点焊，是常用的锡焊操作手法，在电子工业中应用非常普遍。现有技术中，点焊作业主要分为手工操作和机械操作两种类型，其中手工操作需要通过实际训练才能掌握，对操作人员的技法要求较高，熟练技工不仅人工成本高，而且焊接效率不及机械化焊接设备，因此，对于流程化的焊接工艺而言，利用焊接设备大范围替代人工操作已成为必然趋势。然而，机械化焊接设备的前期投入较高，且灵活性相对较差，对复杂空间结构的焊接位置往往效率低下，针对这一问题，近年来焊接设备普遍引入了自动化控制手段，通过对运动轨迹的编程控制，在一定程度上改善了上述问题。然而，在硬件方面，常规焊接设备的运动自由度较为局限，不利于焊接执行机构在工件表面自由定位。
技术实现思路
本技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种平台式自动无痕点焊机，以解决目前，用于焊锡的点焊机，其运动自由度相对局限的技术问题。本技术要解决的另一技术问题是，如何开发一种多自由度的平台式焊接设备。为实现以上技术目的，本技术采用以下技术方案：平台式自动无痕点焊机，包括龙门架，导轨，第一滑块，第一传送链，第一角钢，安装架，丝杠，第一电机，丝杠升降台，导向杆，升降杆，装夹，基台，导向板，第二滑块，滑台，第二角钢，第二传送链，其中，在龙门架的横臂内部固定连接有导轨，第一滑块与导轨相互嵌合，在龙门架的横臂内部设置有第一传送链，第一角钢的两条边分别与第一滑块和第一传送链固定连接，在第一滑块的外侧固定连接有安装架；在安装架上通过轴承连接有丝杠，在安装架的后端固定连接有第一电机，第一电机与丝杠传动连接，在丝杠上丝接有丝杠升降台，在安装架上固定连接有导向杆，导向杆与丝杠平行，导向杆贯穿丝杠升降台，在丝杠升降台上固定连接有升降杆，在升降杆的下端固定连接有装夹；龙门架固定于基台上，在基台上固定连接有导向板，第二滑块与导向板的边缘相嵌合，在第二滑块上固定连接有滑台，在基台的内部设置有第二传送链，第二角钢的两条边分别与第二滑块和第二传送链固定连接。作为优选，还包括清洗槽，所述清洗槽固定连接在基台上。作为优选，还包括支架，清洗管，螺栓，其中，支架固定连接在清洗槽的外壁上，在清洗管上固定连接有螺栓，所述螺栓丝接在支架上。作为优选，还包括烙铁和出锡管，所述烙铁和出锡管分别夹持固定在装夹上，出锡管位于烙铁侧方。作为优选，还包括拖链，拖链的一端与龙门架的横臂固定连接，拖链的另一端与安装架固定连接。在以上技术方案中，龙门架用于承载导轨及第一传送链；导轨与第一滑块相配合，以供第一滑块在其上平移；第一角钢用于将第一传送链和第一滑块加以连接；第一传送链在电动机的带动下运动，从而驱动第一滑块平移；第一滑块用于承载安装架，以带动安装架及其上的结构平移；以上平移运动构成了第一自由度的运动能力。丝杠与丝杠升降台相配合，当丝杠在第一电机的带动下旋转时，使丝杠升降台执行升降运动，从而带动升降杆升降运动；导向杆用于对丝杠升降台起到引导、限制作用，以确保其运动方向竖直，且不发生偏转；升降杆用于承载装夹，装夹用于夹持烙铁、出锡管等焊接执行机构；以上升降运动构成了第二自由度的运动能力。基台用于承载龙门架和导向板；导向板与第二滑块相配合，以供第二滑块在其上前后平移；第二滑块上承载有滑台，从而带动滑台前后平移；滑台上可设置常规的工装夹具，以固定工件；第二角钢用于将第二滑块与第二传送链相连接，第二传送链在电动机的带动下运动，从而驱动第二滑块及滑台前后平移；以上前后平移运动构成了第三自由度的运动能力。在优选技术方案中，可在基台上增设清洗槽，用于对焊接后的工件进行喷气吹扫；支架用于供螺栓丝接于其上；螺栓通过调节旋转角度来控制清洗管前端朝向；清洗管与气源相连接，用于执行吹扫动作。此外还可增设拖链，用于对线路起到保护作用。本技术提供了一种平台式自动无痕点焊机。该技术方案在不改变基本焊接原理的基础上，为点焊机设计了多自由度的驱动机构。具体来看，本技术以龙门架承载导轨和第一传送链，驱动安装架做横向平移运动；利用丝杠机构带动升降杆运动，驱动焊接执行机构做竖直升降运动；在此基础上，于基台中内置导向板和第二传送链，驱动滑台做前后平移运动。基于以上构造，可实现三自由度的运动能力，为焊接作业的自动运行奠定了硬件基础。在此基础上，本技术在基台上增设了清洗槽，可通过吹扫方式对焊点进行清理，操作方便快捷。本技术在一定程度上优化了焊接设备的结构和功能，具有良好的使用效果。附图说明图1是本技术整体的立体图；图2是当卸除安装架前端的护壳后，本技术上部的立体图；图3是当卸除安装架前侧的所有结构后，第一滑块与导轨配合处的立体图；图4是本技术中，清洗槽的立体图；图5是本技术中，第二滑块与导向板配合处的立体图；图6是本技术中，装夹及其所夹持的烙铁、出锡管的立体图；图中：1、龙门架2、导轨3、第一滑块4、第一传送链5、第一角钢6、安装架7、丝杠8、第一电机9、丝杠升降台10、导向杆11、升降杆12、装夹13、基台14、导向板15、第二滑块16、滑台17、第二角钢18、第二传送链19、清洗槽20、支架21、清洗管22、螺栓23、烙铁24、拖链。具体实施方式以下将对本技术的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。实施例1平台式自动无痕点焊机，如图1～6所示，包括龙门架1，导轨2，第一滑块3，第一传送链4，第一角钢5，安装架6，丝杠7，第一电机8，丝杠升降台9，导向杆10，升降杆11，装夹12，基台13，导向板14，第二滑块15，滑台16，第二角钢17，第二传送链18，其中，在龙门架1的横臂内部固定连接有导轨2，第一滑块3与导轨2相互嵌合，在龙门架1的横臂内部设置有第一传送链4，第一角钢5的两条边分别与第一滑块3和第一传送链4固定连接，在第一滑块3的外侧固定连接有安装架6；在安装架6上通过轴承连接有丝杠7，在安装架6的后端固定连接有第一电机8，第一电机8与丝杠7传动连接，在丝杠7上丝接有丝杠升降台9，在安装架6上固定连接有导向杆10，导向杆10与丝杠7平行，导向杆10贯穿丝杠升降台9，在丝杠升降台9上固定连接有升降杆11，在升降杆11的下端固定连接有装夹12；龙门架1固定于基台13上，在基台13上固定连接有导向板14，第二滑块15与导向板14的边缘相嵌合，在第二滑块15上固定连接有滑台16，在基台13的内部设置有第二传送链18，第二角钢17的两条边分别与第二滑块15和第二传送链18固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.平台式自动无痕点焊机，其特征在于包括龙门架(1)，导轨(2)，第一滑块(3)，第一传送链(4)，第一角钢(5)，安装架(6)，丝杠(7)，第一电机(8)，丝杠升降台(9)，导向杆(10)，升降杆(11)，装夹(12)，基台(13)，导向板(14)，第二滑块(15)，滑台(16)，第二角钢(17)，第二传送链(18)，其中，在龙门架(1)的横臂内部固定连接有导轨(2)，第一滑块(3)与导轨(2)相互嵌合，在龙门架(1)的横臂内部设置有第一传送链(4)，第一角钢(5)的两条边分别与第一滑块(3)和第一传送链(4)固定连接，在第一滑块(3)的外侧固定连接有安装架(6)；在安装架(6)上通过轴承连接有丝杠(7)，在安装架(6)的后端固定连接有第一电机(8)，第一电机(8)与丝杠(7)传动连接，在丝杠(7)上丝接有丝杠升降台(9)，在安装架(6)上固定连接有导向杆(10)，导向杆(10)与丝杠(7)平行，导向杆(10)贯穿丝杠升降台(9)，在丝杠升降台(9)上固定连接有升降杆(11)，在升降杆(11)的下端固定连接有装夹(12)；龙门架(1)固定于基台(13)上，在基台(13)上固定连接有导向板(14)，第二滑块(15)与导向板(14)的边缘相嵌合，在第二滑块(15)上固定连接有滑台(16)，在基台(13)的内部设置有第二传送链(18)，第二角钢(17)的两条边分别与第二滑块(15)和第二传送链(18)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.平台式自动无痕点焊机，其特征在于包括龙门架(1)，导轨(2)，第一滑块(3)，第一传送链(4)，第一角钢(5)，安装架(6)，丝杠(7)，第一电机(8)，丝杠升降台(9)，导向杆(10)，升降杆(11)，装夹(12)，基台(13)，导向板(14)，第二滑块(15)，滑台(16)，第二角钢(17)，第二传送链(18)，其中，在龙门架(1)的横臂内部固定连接有导轨(2)，第一滑块(3)与导轨(2)相互嵌合，在龙门架(1)的横臂内部设置有第一传送链(4)，第一角钢(5)的两条边分别与第一滑块(3)和第一传送链(4)固定连接，在第一滑块(3)的外侧固定连接有安装架(6)；在安装架(6)上通过轴承连接有丝杠(7)，在安装架(6)的后端固定连接有第一电机(8)，第一电机(8)与丝杠(7)传动连接，在丝杠(7)上丝接有丝杠升降台(9)，在安装架(6)上固定连接有导向杆(10)，导向杆(10)与丝杠(7)平行，导向杆(10)贯穿丝杠升降台(9)，在丝杠升降台(9)上固定连接有升降杆(11)，在升降杆(11)的下端固定连接有装夹(12)；龙门架(1)固定于基台(13)上，在基台(13)上固定连接有导向板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王续善，
申请(专利权)人：廊坊金戈安金属制品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13