堆焊设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种堆焊设备，包括操作架、固定于所述操作架上的回转焊接机头、与所述操作架和所述回转焊接机头均通讯连接的控制系统、与所述操作架和所述回转焊接机头均电性连接的电源；所述回转焊接机头包括水电气无限回转机构、连接于所述水电气无限回转机构的旋转输出机构上的调节机构、固定于所述调节机构上的焊枪组件；所述调节机构包括与所述旋转输出机构相固定的水平调节机构、固定于所述水平调节机构上的第一角度调节机构，所述焊枪组件固定于所述第一角度调节机构上；或所述调节机构包括与所述旋转输出机构相固定的第一角度调节机构、固定于所述第一角度调节机构上的水平调节机构，所述焊枪组件固定于所述水平调节机构上。

【技术实现步骤摘要】
堆焊设备
本技术涉及堆焊
，尤其涉及一种对介质通道表面进行堆焊的堆焊设备。
技术介绍
石油、石化、化工装备长期处于腐蚀性介质状态下工作，为提高装备的实用寿命和降低制造成本，需要对与介质接触的表面堆焊一层与母材可最佳融合的耐腐蚀性金属材料如不锈钢、镍基合金等，这类材料需要控制堆焊层稀释率，最佳堆焊工艺方法为TIG焊(TungstenInertGasWelding，又称为非熔化极惰性气体钨极保护焊)。装备中涉及到工件多结构孔道型式有直通道、球型、斜插孔、斜切孔、跑马场状、多通接头、法兰及沟槽等复杂混合型式，无法采用工件旋转或焊枪旋转单一位置堆焊，需要一套能适应多空间位置的设备来满足要求。有鉴于此，有必要提供一种改进的堆焊设备，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种对介质通道表面进行堆焊的堆焊设备。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种堆焊设备，包括操作架、固定于所述操作架上的回转焊接机头、与所述操作架和所述回转焊接机头均通讯连接的控制系统、与所述操作架和所述回转焊接机头均电性连接的电源；所述回转焊接机头包括水电气无限回转机构、连接于所述水电气无限回转机构的旋转输出机构上的调节机构、固定于所述调节机构上的焊枪组件；所述调节机构包括与所述旋转输出机构相固定的水平调节机构、固定于所述水平调节机构上的第一角度调节机构，所述焊枪组件固定于所述第一角度调节机构上；或所述调节机构包括与所述旋转输出机构相固定的第一角度调节机构、固定于所述第一角度调节机构上的水平调节机构，所述焊枪组件固定于所述水平调节机构上。进一步地，所述水平调节机构包括沿水平方向延伸的架体、滑动连接于所述架体上的滑块，所述滑块与所述旋转输出机构相固定，所述第一角度调节机构固定于所述架体上；或所述架体与所述旋转输出机构相固定，所述第一角度调节机构固定于所述滑块上。进一步地，所述第一角度调节机构包括固定于所述水平调节机构上的壳体、位于壳体内的转轴、穿过所述壳体的摇把、传动连接所述摇把与所述转轴的传动结构，所述焊枪组件与所述转轴相固定。进一步地，所述第一角度调节机构包括壳体、位于壳体内的转轴、穿过所述壳体的摇把、传动连接所述摇把与所述转轴的传动结构，所述壳体与所述旋转输出机构相固定，所述水平调节机构与所述转轴相固定。进一步地，所述水平调节机构包括沿水平方向延伸的架体、滑动连接于所述架体上的滑块，所述滑块与所述转轴相固定，所述焊枪组件固定于所述架体上；或所述架体与所述转轴相固定，所述焊枪组件固定于所述滑块上。进一步地，所述水平调节机构还包括沿所述架体延伸的螺杆、驱动所述螺杆转动的电机，所述滑块与所述螺杆螺纹连接；或，所述水平调节机构还包括沿所述架体延伸的齿条，所述滑块上具有与所述齿条相啮合的齿轮及驱动所述齿轮转动的电机。进一步地，所述第一角度调节机构还包括位于所述壳体上的刻度盘，所述刻度盘成弧形，且所述刻度盘的圆心位于所述转轴的中轴线上。进一步地，所述焊枪组件包括固定连接结构、固定于所述固定连接结构上的TIG焊枪、固定于所述固定连接结构上的送丝机构、固定于所述固定连接结构上的高频引弧器。进一步地，所述操作架包括第一十字操作架，所述第一十字操作架包括升降立柱、沿竖向滑动连接于所述升降立柱上的安装溜板、驱动所述安装溜板沿所述升降立柱滑动的升降驱动机构、设置于所述升降立柱的上下两端的上下行程开关、沿横向滑动连接于所述安装溜板上的横梁、驱动所述横梁相对所述安装溜板横向移动的水平移动机构、沿所述横梁的延伸方向位于所述横梁的两端的横向行程开关；第二角度调节机构，固定于所述横梁的一端；第二十字操作架，包括固定于所述第二角度调节机构上的第一滑架、滑动连接于所述第一滑架上的第一固定板、驱动所述第一固定板沿所述第一滑架滑动的第一驱动机构、沿所述第一滑架的延伸方向设置于其两端的第一行程开关、固定于所述第一固定板上的第二滑架、滑动连接于所述第二滑架上的第二固定板、驱动所述第二固定板沿所述第二滑架滑动的第二驱动机构、沿所述第二滑架的延伸方向设置于其两端的第二行程开关；所述第二角度调节机构的调节角度为0时，所述第一滑架与所述第二滑架中的一个与所述升降立柱平行，另一个与所述升降立柱和所述横梁均垂直；所述回转焊接机头固定于所述第二固定板上。进一步地，所述第二角度调节机构包括壳体、位于壳体内的转轴、穿过所述壳体的摇把、传动连接所述摇把与所述转轴的传动结构，所述壳体固定于所述横梁的一端，所述第一滑架与所述转轴相固定。本技术的有益效果是：本技术的堆焊设备，通过所述操作架及所述调节机构，能够精准地调节焊枪组件中TIG焊枪的位置，使其适用于多空间位置的各种通道内壁。附图说明图1是本技术一较佳实施例的堆焊设备的立体图；图2是图1所示的堆焊设备的第一十字操作架的立体图；图3是图2的分解图；图4是图2于另一个角度的分解图；图5是图1中的去掉防护罩的安装溜板与第一齿轮、第一电机、第二齿轮和第二电机的配合示意图；图6是图5于另一角度的示意图；图7是图1中的第二角度调节机构、第二十字操作架和回转焊接机头的配合示意图；图8是图1所示的堆焊设备的第二角度调节机构的结构示意图；图9是图8的分解图；图10是图1中的第二十字操作架的结构示意图；图11是图10的分解图；图12是图1中的回转焊接机头的结构示意图；图13是图12的分解图；图14是图12中的第一角度调节机构与焊枪组件的配合示意图；图15是图14的分解图。其中，100-堆焊设备，1-底座，2-操作架，21-第一十字操作架，211-升降立柱，212-安装溜板，2121-防护罩，2122-竖向滑槽，2123-横向滑槽，213-横梁，214-升降驱动机构，2141-第一齿条，2142-第一齿轮，2143-第一电机，215-上下行程行程开关，216-水平移动机构，2161-第二齿条，2162-第二齿轮，2163-第二电机，217-横向行程开关；22-第二角度调节机构，221-壳体，222-转轴，223-摇把，224-刻度盘，23-第二十字操作架；231-第一滑架，232-第一固定板，233-第一驱动机构，234-第二滑架，235-第二固定板，236-第二驱动机构，2361-第二螺杆，2362-第二螺母块，3-回转焊接机头,31-水电气无限回转机构，32-水平调节机构，321-架体，322-滑块，33-第一角度调节机构，34-焊枪组件，341-固定连接结构，342-TIG焊枪，343-送丝机构，344-高频引弧器，4-控制系统，5-电源。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆焊设备，包括操作架、固定于所述操作架上的回转焊接机头、与所述操作架和所述回转焊接机头均通讯连接的控制系统、与所述操作架和所述回转焊接机头均电性连接的电源；其特征在于，所述回转焊接机头包括水电气无限回转机构、连接于所述水电气无限回转机构的旋转输出机构上的调节机构、固定于所述调节机构上的焊枪组件；所述调节机构包括与所述旋转输出机构相固定的水平调节机构、固定于所述水平调节机构上的第一角度调节机构，所述焊枪组件固定于所述第一角度调节机构上；或所述调节机构包括与所述旋转输出机构相固定的第一角度调节机构、固定于所述第一角度调节机构上的水平调节机构，所述焊枪组件固定于所述水平调节机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆焊设备，包括操作架、固定于所述操作架上的回转焊接机头、与所述操作架和所述回转焊接机头均通讯连接的控制系统、与所述操作架和所述回转焊接机头均电性连接的电源；其特征在于，所述回转焊接机头包括水电气无限回转机构、连接于所述水电气无限回转机构的旋转输出机构上的调节机构、固定于所述调节机构上的焊枪组件；所述调节机构包括与所述旋转输出机构相固定的水平调节机构、固定于所述水平调节机构上的第一角度调节机构，所述焊枪组件固定于所述第一角度调节机构上；或所述调节机构包括与所述旋转输出机构相固定的第一角度调节机构、固定于所述第一角度调节机构上的水平调节机构，所述焊枪组件固定于所述水平调节机构上。


2.根据权利要求1所述的堆焊设备，其特征在于：所述水平调节机构包括沿水平方向延伸的架体、滑动连接于所述架体上的滑块，所述滑块与所述旋转输出机构相固定，所述第一角度调节机构固定于所述架体上；或所述架体与所述旋转输出机构相固定，所述第一角度调节机构固定于所述滑块上。


3.根据权利要求2所述的堆焊设备，其特征在于：所述第一角度调节机构包括固定于所述水平调节机构上的壳体、位于壳体内的转轴、穿过所述壳体的摇把、传动连接所述摇把与所述转轴的传动结构，所述焊枪组件与所述转轴相固定。


4.根据权利要求1所述的堆焊设备，其特征在于：所述第一角度调节机构包括壳体、位于壳体内的转轴、穿过所述壳体的摇把、传动连接所述摇把与所述转轴的传动结构，所述壳体与所述旋转输出机构相固定，所述水平调节机构与所述转轴相固定。


5.根据权利要求4所述的堆焊设备，其特征在于：所述水平调节机构包括沿水平方向延伸的架体、滑动连接于所述架体上的滑块，所述滑块与所述转轴相固定，所述焊枪组件固定于所述架体上；或所述架体与所述转轴相固定，所述焊枪组件固定于所述滑块上。


6.根据权利要求2或5所述的堆焊设备，其特征在于：所述水平调节机构还包括沿所述架体延伸的螺杆、驱动所述螺杆转动的电机，所述滑块与所述螺杆螺纹连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延军，刘海军，董文宁，
申请(专利权)人：合肥市炬力达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34