一种交通标识识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种交通标识识别装置，包括图像获取机构及控制机构，所述图像获取机构用于获取行驶车辆前方的图像，并识别所述图像中的交通标识信息，所述控制机构根据所述交通标识信息，控制行驶车辆行驶或停止，所述图像获取机构包括：壳体，具有开口部；摄像头，设置于所述壳体内，所述摄像镜头通过所述开口部获取行驶车辆前方的图像；驱动电机，所述驱动电机用于当摄像头工作时驱动所述摄像头在所述壳体内转动；控制器，用于监测摄像头工作信号，当所述摄像头工作时，控制所述驱动电机，使所述摄像镜头的摄像镜头转向或转离所述开口部，通过控制摄像头在壳体内转动，用来减少摄像头的摄像镜头在外在环境下暴露时间，降低了摄像头的老化过程。

【技术实现步骤摘要】
一种交通标识识别装置
本专利技术涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种交通标识识别装置。
技术介绍
随着汽车领域的发展，汽车的增多，交通事故越来越多，人们对汽车的安全性也越来越重视，从而拉动了无人驾驶汽车需求的增长，相对于主动驾驶来说，无人驾驶能够解放人们的双手，使人们能够去做其他的事情，且安全性更高，无人驾驶汽车是智能汽车的一种，能够通过车载传感系统感知车辆周围道路环境，并获得道路车辆位置和其他信息，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标地点。无人驾驶汽车的交通标志自动识别装置是安装在车顶以便更加容易识别道路信息，但现有的交通标志自动识别装置的摄像头长期暴露在外，摄像头不使用时会被太阳暴晒，安全性不高，也不能够旋转角度，适应性差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述摄像头长期被太阳暴晒，安全性差的问题，提供一种交通标识识别装置。一种交通标识识别装置，包括图像获取机构及控制机构，所述图像获取机构用于获取行驶车辆前方的图像，并识别所述图像中的交通标识信息，所述控制机构根据所述交通标识信息，控制行驶车辆行驶或停止，所述图像获取机构包括：壳体，具有开口部；摄像头，设置于所述壳体内，所述摄像头具有摄像镜头，所述摄像镜头通过所述开口部获取行驶车辆前方的图像；驱动电机，所述驱动电机用于当摄像头工作时驱动所述摄像头在所述壳体内转动；控制器，用于监测摄像头工作信号，当所述摄像头工作时，控制所述驱动电机，使所述摄像镜头的摄像镜头转向或转离所述开口部。在其中一个优选实施方式中，所述壳体的外侧面至少部分呈流线形，以减少所述壳体对所在车辆的行驶阻力。在其中一个优选实施方式中，所述壳体的内侧面呈圆弧形结构，所述摄像头的外侧面呈与所述壳体的内侧面匹配的圆弧形结构，所述交通标识识别装置还包括：转轴，固定在所述摄像头的一侧；齿轮组，固定连接于所述转轴于驱动电机之间，所述驱动电机通过所述齿轮组及转轴，驱动摄像头转动。在其中一个优选实施方式中，所述齿轮组还包括减速齿轮。在其中一个优选实施方式中，所述图像获取机构还包括：检测机构，与所述控制器及摄像头电性连接，用于检测所述摄像头的转动角度，当所述摄像头转动到预设角度后，所述检测机构通过所述控制器控制所述驱动电机停止工作。在其中一个优选实施方式中，所述检测机构包括位置传感器，用以检测所述摄像头的转动位置。在其中一个优选实施方式中，所述位置传感器为红外传感器。在其中一个优选实施方式中，所述驱动电机驱动可以正向驱动或反向驱动。在其中一个优选实施方式中，所述控制器为单片机控制器。本专利技术上述实施方式中的交通标识识别装置通过控制摄像头在壳体内转动，用来减少摄像头的摄像镜头在外在环境下暴露时间，降低了摄像头的老化过程。附图说明图1为本专利技术一优选实施方式公开了一种交通标识识别装置的模块示意图；图2为本专利技术一优选实施方式公开了一种交通标识识别装置的图像获取机构结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。结合图1及图2所示，本专利技术一优选实施方式中公开了一种交通标识识别装置100，该交通标识识别装置100包括图像获取机构110及控制机构120。上述图像获取机构110用于获取行驶车辆前方的图像，并识别所述图像中的交通标识信息。上述控制机构120用于根据所述交通标识信息，控制行驶车辆行驶或停止。具体地，所述图像获取机构110包括壳体111、摄像头112、驱动电机113及控制器114。本实施方式中，上述壳体111具有开口部1111。所述壳体111的外侧面至少部分呈流线形，以减少所述壳体111对所在车辆的行驶阻力。所述壳体111的内侧面呈圆弧形结构，所述摄像头112的外侧面呈与所述壳体111的内侧面匹配的圆弧形结构，以使摄像头112可以在上述壳体111内有足够的空间进行转动。上述摄像头112设置于所述壳体111内，所述摄像头112具有摄像镜头1121，所述摄像镜头1121通过所述开口部1111获取行驶车辆前方的图像。具体地，上述摄像头112的摄像镜头1121在工作时，通过上述开口部1111获取上述行驶车辆前方的图像。当不需要上述摄像头112工作时，上述摄像头112通过转动使摄像镜头1121隐藏在上述壳体111内。上述驱动电机113用于当需要摄像头112工作时驱动所述摄像头112在所述壳体111内转动。本实施方式中，所述交通标识识别装置100还包括转轴116及齿轮组117，上述转轴116固定在所述摄像头111的一侧。转轴116的转动可以带动摄像头111随转轴116的转动而转动。上述齿轮组117固定连接于所述转轴116与驱动电机113之间，所述驱动电机113通过所述齿轮组117及转轴116驱动摄像头转动。具体地，所述齿轮组117还包括减速齿轮。本实施方式中，上述驱动电机113具有驱动轴，上述齿轮组117其中一个齿轮位于上述驱动轴的一端，上述齿轮组117的其中另一齿轮位于上述转轴116上，驱动电机113驱动上述驱动轴转动，同时通过齿轮组117传动上述摄像头112上，带动上述转轴116的摄像头转动。本实施方式中，所述驱动电机113驱动可以正向驱动或反向驱动。上述控制器114用于监测摄像头工作信号，当所述摄像头112工作时，控制所述驱动电机113使所述摄像镜头的摄像镜头转向或转离所述开口部。本实施方式中，所述控制器114为单片机控制器。所述图像获取机构110还包括检测机构，与所述控制器及摄像头电性连接，用于检测所述摄像头的转动角度，当所述摄像头转动到预设角度后，所述检测机构通过所述控制器114控制所述驱动电机停止工作。具体地，所述检测机构包括位置传感器115，用以检测所述摄像头的转动位置。所述位置传感器115为红外传感器。所述控制机构120根据所述交通标识信息，控制行驶车辆行驶或停止。该控制机构120可以与行驶车辆的行驶控制系统进行电性连接，可以控制行驶车辆的行驶控制系统控制行驶车辆的行驶或停止。本专利技术上述实施方式中的交通标识识别装置通过控制摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通标识识别装置，其特征在于，包括图像获取机构及控制机构，所述图像获取机构用于获取行驶车辆前方的图像，并识别所述图像中的交通标识信息，所述控制机构根据所述交通标识信息，控制行驶车辆行驶或停止，所述图像获取机构包括：/n壳体，具有开口部；/n摄像头，设置于所述壳体内，所述摄像头具有摄像镜头，所述摄像镜头通过所述开口部获取行驶车辆前方的图像；/n驱动电机，所述驱动电机用于当摄像头工作时驱动所述摄像头在所述壳体内转动；/n控制器，用于监测摄像头工作信号，当所述摄像头工作时，控制所述驱动电机，使所述摄像镜头的摄像镜头转向或转离所述开口部。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通标识识别装置，其特征在于，包括图像获取机构及控制机构，所述图像获取机构用于获取行驶车辆前方的图像，并识别所述图像中的交通标识信息，所述控制机构根据所述交通标识信息，控制行驶车辆行驶或停止，所述图像获取机构包括：
壳体，具有开口部；
摄像头，设置于所述壳体内，所述摄像头具有摄像镜头，所述摄像镜头通过所述开口部获取行驶车辆前方的图像；
驱动电机，所述驱动电机用于当摄像头工作时驱动所述摄像头在所述壳体内转动；
控制器，用于监测摄像头工作信号，当所述摄像头工作时，控制所述驱动电机，使所述摄像镜头的摄像镜头转向或转离所述开口部。


2.根据权利要求1所述的交通标识识别装置，其特征在于，所述壳体的外侧面至少部分呈流线形，以减少所述壳体对所在车辆的行驶阻力。


3.根据权利要求1所述的交通标识识别装置，其特征在于，所述壳体的内侧面呈圆弧形结构，所述摄像头的外侧面呈与所述壳体的内侧面匹配的圆弧形结构，所述交通标识识别装置还包括：
转轴，固定在所述摄像头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范延军，程倬，孙斌强，
申请(专利权)人：苏州市伏泰信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32