无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：接收用户输入的语音控制信息；根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令，若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令，不需要用户使用车载终端屏幕点触控制无人机，进而避免用户在驾驶车辆时出现分神的情况，减少了安全隐患，并且在用户确认执行该无人机控制指令后，控制无人机执行该无人机控制指令，能够避免对无人机的误操作，提高了对无人机控制的准确性。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆
本公开涉及车辆控制
，具体地，涉及一种无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆。
技术介绍
随着车辆的普及，越来越多的人会驾驶车辆进行出游，或者驾驶车辆进行路面、环境的探测工作。而无人机在航空拍照和探测工作的应用也越来越普遍，因此，车辆与无人机的结合使用也出现在更多场景中。相关技术中，车辆内控制无人机一般是使用车辆的车载终端屏幕，驾驶员在屏幕进行点触操作，来进行无人机的控制。但是使用车载终端屏幕点触控制无人机，会造成驾驶员在驾驶车辆时出现分神，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开提供一种无人机控制方法、装置、存储介质以及车辆。为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种无人机控制方法应用于车载终端，包括：接收用户输入的语音控制信息；根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。可选地，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：获取所述无人机控制指令对应的指令标识；将所述指令标识发送至所述无人机，以便所述无人机确定所述指令标识对应的所述无人机控制指令，并执行所述无人机控制指令。可选地，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：获取所述无人机控制指令对应的指令标识；<br>将所述指令标识发送至所述无人机遥控设备，以便所述无人机遥控设备根据所述指令标识控制所述无人机执行所述无人机控制指令。可选地，在所述接收用户输入的语音控制指令之前，所述方法还包括：接收所述用户发送的唤醒指令；根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。本公开第二方面提供一种无人机控制装置，应用于车载终端，包括：控制信息接收模块，用于接收用户输入的语音控制信息；控制指令获取模块，用于根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；询问消息发送模块，用于根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；控制指令执行模块，用于若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。可选地，所述控制指令执行模块用于：获取所述无人机控制指令对应的指令标识；将所述指令标识发送至所述无人机，以便所述无人机确定所述指令标识对应的所述无人机控制指令，并执行所述无人机控制指令。可选地，所述控制指令执行模块用于：获取所述无人机控制指令对应的指令标识；将所述指令标识发送至所述无人机遥控设备，以便所述无人机遥控设备根据所述指令标识控制所述无人机执行所述无人机控制指令。可选地，所述装置还包括：唤醒指令接收模块，用于接收所述用户发送的唤醒指令；休眠状态唤醒模块，用于根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时第一方面中任一项所述方法的步骤。本公开第四方面提供一种车辆，包括：包括车载终端；所述车载终端包括第二方面中任一项所述的无人机控制装置。通过上述技术方案，能够接收用户输入的语音控制信息，并根据该语音控制信息得到无人机控制指令，再根据该无人机控制指令向该用户发送语音询问消息；若该用户确认执行该无人机控制指令，控制无人机执行该无人机控制指令，不需要用户使用车载终端屏幕点触控制无人机，进而避免用户在驾驶车辆时出现分神的情况，减少了安全隐患，并且在用户确认执行该无人机控制指令后，控制无人机执行该无人机控制指令，能够避免对无人机的误操作，提高了对无人机控制的准确性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制系统的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的另一种无人机控制系统的结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制方法的流程图；图4是根据一示例性实施例示出的一种无人机控制方法的信令交互图；图5是根据一示例性实施例示出的另一种无人机控制方法的信令交互图；图6是根据一示例性实施例示出的第一种无人机控制装置的框图；图7是根据一示例性实施例示出的第二种无人机控制装置的框图；图8是根据一示例性实施例示出的一种车载终端的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据一示例性实施例示出的无人机控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：车载终端101和无人机102。其中，车载终端101和无人机102可以进行通信连接。在本实施例中，车载终端101搜索无人机102发出的无线保真(WirelessFidelity，wifi)热点信号。车载终端101搜索到无人机发出的wifi信号后，再输入密码进行验证，验证通过后，通过wifi与无人机进行连接。进一步地，车载终端101与无人机102通过wifi连接后，车载终端101可以接收用户发送的语音控制信息，并根据用户发送的语音控制信息向无人机102发送无人机控制指令。无人机102接收车载终端101发送的无人机控制指令后，执行该无人机控制指令，例如上升、下降，拍摄照片、录制视频等操作，并将拍摄的照片、录制的视频等发送给车载终端101，以便用户通过车载终端101进行查看。可选地，对于配套有无人机遥控设备的无人机，该车辆控制系统还可以包括无人机遥控设备。图2是根据图1所示实施例示出的一种无人机控制系统的结构示意图，如图2所示，该系统还包括：无人机遥控设备103。无人机遥控设备103与车载终端101通过数据线连接，无人机遥控设备103与无人机通过wifi进行连接。示例性地，车载终端101与无人机遥控设备103通过通用串行总线(UniversalSerialBus，USB)接口数据线连接，并且车载终端101可以控制无人机遥控设备103搜索无人机102发出的wifi热点信号，搜索到wifi信号后输入密码进行验证，验证通过后，将无人机遥控设备103与无人机102通过wifi进行连接。进一步地，无人机遥控设备103与无人机102通过wifi连接后，车载终端101可以接收用户发送的语音控制信息，并根据用户发送的语音控制信息向无人机遥控设备103发送无人机控制指令。无人机遥控器103再通过wifi将该无人机控制指令发送给无人机102。无人机102接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：/n接收用户输入的语音控制信息；/n根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；/n根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；/n若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：
接收用户输入的语音控制信息；
根据所述语音控制信息得到无人机控制指令；
根据所述无人机控制指令向所述用户发送语音询问消息，所述语音询问消息用于提示所述用户确认是否执行所述无人机控制指令；
若所述用户确认执行所述无人机控制指令，控制无人机执行所述无人机控制指令。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：
获取所述无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至所述无人机，以便所述无人机确定所述指令标识对应的所述无人机控制指令，并执行所述无人机控制指令。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机执行所述无人机控制指令包括：
获取所述无人机控制指令对应的指令标识；
将所述指令标识发送至所述无人机遥控设备，以便所述无人机遥控设备根据所述指令标识控制所述无人机执行所述无人机控制指令。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收用户输入的语音控制信息之前，所述方法还包括：
接收所述用户发送的唤醒指令；
根据所述唤醒指令将所述车载终端从休眠状态唤醒。


5.一种无人机控制装置，其特征在于，应用于车载终端，包括：
控制信息接收模块，用于接收用户输入的语音控制信息；
控制指令获取模块，用于根据所述语音控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，李烁，李春玉，范汝杰，刘鹏，史迪生，黄娜娜，刘杰，韩菲娟，刘宇，王凤菲，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11