一种长输管道内检测器管道弱磁定位方法技术

本发明专利技术公开一种长输管道内检测器管道弱磁定位方法，包括步骤：S1、搜集分析事故管道的基础资料；S2、对事故管线进行勘察与环境条件分析；S3、测量事故管道的埋深及路由并记录标记；S4、对事故管道进行管段划分；S5、逐段检测事故管道，采集完整的管道弱磁信号；S6、对管道弱磁信号进行管道本体弱磁信号特征分析，得到正常管道空间磁信号特征量；S7、对管道弱磁信号进异常弱磁信号分析，得到管道空间弱磁信号特征量的有效值；S8、根据管道空间弱磁信号特征量的有效值划分正常水平界限；S9、根据正常水平界限区分管道弱磁信号异常区域，确定管道内检测器位置。该方法能精确地实现对埋地输油气铁磁管道内检测器的定位，保证输油气管道的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种长输管道内检测器管道弱磁定位方法
本专利技术属于一种检测方法领域，具体涉及长输管道内检测器管道弱磁定位方法。技术背景管道漏磁内检测技术是当今世界管道全面检测使用最为广泛的接触式检测技术，其检测过程可详细划分为常规清管、几何检测和漏磁检测。该检测手段对于管道腐蚀、应力集中造成的管道等效壁厚减薄、裂纹及生长都有非常好的检出效果。管道漏磁内检测是在不影响管道介质运输的情况下，利用管道内的流体内压，发射管道内运行可实时采集并记录管道信息的内检测器完成检测，也被叫做智能清管。下面以克独线原油输送管道内检测工作为例，对内检测流程进行详细的介绍，该原油管道漏磁内检测工作有以下三个阶段：1)清管，通常使用软体清管器、皮碗清管器、磁力清管器以及测径等清管器来完成，目的是清除管道内壁的杂质、水和硫酸根还原菌等等，一方面减缓管道内壁的腐蚀，另一方面降低管道阻力，初步评估几何检测器能否顺利通过。2)几何测量，除上述所讲的检查管道存在的变形和椭圆度，其次就是检测评估内检测器能否顺利通过。3)漏磁检测，主要是检测长输管道的腐蚀缺陷、焊缝缺陷以及盗油阀盗油孔等等。在大多数实际的输油气站场，为了节约时间和经济成本，清管器和内检测器是相继发出的，尤其是对于原油管线，管道内壁附着的粘稠物量大，当管壁附着物对清管器的阻力大于管道流体对清管器的推力时，清管器将停止运动，那么后面发射过来的内检测器也会因为清管器的卡球而滞留。其次，由于管道所处的地理环境和内部运行条件长时间的作用，埋地铁磁管道难免会生长处一些缺陷，尤其是管道受应力集中影响产生的大变形也会出现内检测器无法通过的现象。除此之外，由于建设时期地理条件复杂或者是后期管道路由改变的影响，管道弯头的设计弧度难以通过大型号的清管器的内检测器，也会造成漏磁内检测的滞留。虽然随着科技的发展，内检测器配备有信号发射装置，如若未及时发现内检测器卡管，随着时间的推移，当内检测器信号发射装置电量耗尽时，内检测器的位置也就丢失了，严重影响了输油气管道的安全运行和内检测工作的正常进行，因此开发一种能够定位长输管道内检测器的方法具有重要的现实意义。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种长输管道内检测器管道弱磁定位方法，旨在对相应内检测卡管的事故管道进行内检测器的精确定位；本专利技术充分利用VLDM-2埋地铁磁管道精确定位仪、RTK和管道弱磁检测仪，精确测量事故管道的路由及埋深，准确关联管道里程及坐标，逐段检测，进而精确地分析出管道内检测器滞留位置，方便管道修复和内检测器的取出，提高工作效率，节约经济成本。本专利技术采用以下的技术方案：一种长输管道内检测器管道弱磁定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对事故管道作基础资料搜集与分析；S2、对事故管线进行勘察与环境条件分析；S3、使用VLDM-2埋地铁磁管道精确定位仪测量事故管道的埋深及路由并做好记录与标记；S4、根据里程标识桩对事故管道进行管段划分；S5、在事故管道正上方使用管道弱磁检测仪逐段检测，采集完整的管道弱磁信号；S6、对所述步骤S5中采集到的管道弱磁信号进行管道本体弱磁信号特征分析，等效求出正常管道空间磁信号特征量Bx、By和Bz；S7、对所述步骤S5中采集到的管道弱磁信号进异常弱磁信号分析，使用真实空间弱磁信号特征量Bx1、By1、Bz1减去正常管道等效空间测信号Bx、By、Bz得到管道空间弱磁信号特征量的有效值bx、by和bz；S8、对所述步骤S7中得到的管道空间弱磁信号特征量的有效值划分正常水平界限；S9、利用所述步骤S8中划分的正常水平界限区分管道弱磁信号异常区域，确定管道内检测器堵塞的精确位置。优选的，所述步骤S1中，所述事故管管道的基础资料包括管道的原始建设资料、中途改管资料、在役检修资料以及日常维护保养资料。优选的，所述步骤S3中，采用VLDM-2埋地铁磁管道精确定位仪和RTK北斗卫星定位仪对目标事故管道进行测绘。优选的，所述步骤S3中，对所述事故管道进行还包括对沿所述事故管道检测方向路径上的地面建筑以及特征标识物进行标注，且每个标识点与实际坐标的误差低于1m。优选的，所述步骤S4中，所述里程标识桩为输油气管道分段标识物。优选的，所述步骤S5中，使用管道弱磁检测仪在事故管道路由正上方逐段检测，收集所述事故管道的弱磁信号。优选的，所述步骤S6中，所述正常管道空间磁信号特征量为排除信号干扰之后的管道弱磁信号各空间特征量的均值。优选的，所述步骤S7中，管道空间磁信号的有效值通过所述真实空间弱磁信号特征量减去正常管道等效空间测信号得到。优选的，所述步骤S8中，正常水平界限由管道空间磁信号有效值的均值得到。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术所采用的长输管道内检测器管道弱磁定位方法，充分利用了管道弱磁检测仪的精确性能，克服了盲目开挖去寻找内检测器的困难，节约了时间和经济成本。2、本专利技术所采用的埋地输油气铁磁管道内检测器定位方法，能将管道上方的弱磁信号整理成为管道弱磁信息库，使得整条输油气管道的应力水平信息明确，内检测器滞留的地方会出现异于正常管段的弱磁信号，方便锁定管道漏磁内检测器的位置信息。3、本专利技术所采用的埋地输油气铁磁管道内检测器定位方法，充分利用管道弱磁检测仪采集的管道弱磁信号以及管道的坐标系统，不仅能对内检测器实行精确定位，还能修正管道由于环境因素发生变化的路由信息，为输油气管道的完整性管理与风险评估提供可靠的依据。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施的技术方案，下面将实施例的附图做简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施案例，而非对本专利技术的限制。图1为本专利技术埋地输油气铁磁管道内检测器定位检测流程示意图；图2为铁磁管道弱磁检测原理图；图3为输油气内检测事故管段内检测器定位原理图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清晰、完整地描述。显然，所描述的实例是本专利技术一部分的实施例，而非全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外定义，本专利技术公开使用的技术专业术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。参考图1中的流程图，本实施例一种长输管道内检测器管道弱磁定位方法，包括如下步骤：S1、对事故管道作基础资料搜集与分析；根据GB/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长输管道内检测器管道弱磁定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、对事故管道作基础资料搜集与分析；/nS2、对事故管线进行勘察与环境条件分析；/nS3、使用VLDM-2埋地铁磁管道精确定位仪测量事故管道的埋深及路由并做好记录与标记；/nS4、根据里程标识桩对事故管道进行管段划分；/nS5、在事故管道正上方使用管道弱磁检测仪逐段检测，采集完整的管道弱磁信号；/nS6、对所述步骤S5中采集到的管道弱磁信号进行管道本体弱磁信号特征分析，等效求出正常管道空间磁信号特征量Bx、By和Bz；/nS7、对所述步骤S5中采集到的管道弱磁信号进异常弱磁信号分析，使用真实空间弱磁信号特征量Bx1、By1、Bz1减去正常管道等效空间测信号Bx、By、Bz得到管道空间弱磁信号特征量的有效值bx、by和bz；/nS8、对所述步骤S7中得到的管道空间弱磁信号特征量的有效值划分正常水平界限；/nS9、利用所述步骤S8中划分的正常水平界限区分管道弱磁信号异常区域，确定管道内检测器堵塞的精确位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种长输管道内检测器管道弱磁定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、对事故管道作基础资料搜集与分析；
S2、对事故管线进行勘察与环境条件分析；
S3、使用VLDM-2埋地铁磁管道精确定位仪测量事故管道的埋深及路由并做好记录与标记；
S4、根据里程标识桩对事故管道进行管段划分；
S5、在事故管道正上方使用管道弱磁检测仪逐段检测，采集完整的管道弱磁信号；
S6、对所述步骤S5中采集到的管道弱磁信号进行管道本体弱磁信号特征分析，等效求出正常管道空间磁信号特征量Bx、By和Bz；
S7、对所述步骤S5中采集到的管道弱磁信号进异常弱磁信号分析，使用真实空间弱磁信号特征量Bx1、By1、Bz1减去正常管道等效空间测信号Bx、By、Bz得到管道空间弱磁信号特征量的有效值bx、by和bz；
S8、对所述步骤S7中得到的管道空间弱磁信号特征量的有效值划分正常水平界限；
S9、利用所述步骤S8中划分的正常水平界限区分管道弱磁信号异常区域，确定管道内检测器堵塞的精确位置。


2.根据权利要求1所述的一种长输管道内检测器管道弱磁定位方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述基础资料包括所述事故管道的原始建设资料、中途改管资料、在役检修资料以及日常维护保养资料。


3.根据权利要求1所述的一种长输管道内检测器管道弱磁定位方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思博，陈元，刘艳军，
申请(专利权)人：华孚油气工程技术成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51