一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括基座，检测平台包括固定安装单元、控制单元、速度检测单元和力矩检测单元，固定安装单元的输出端与控制单元的输入端电性连接，控制单元的输出端分别与速度检测单元和力矩检测单元的输入端电性连接，本发明专利技术涉及伺服驱动测试技术领域。该基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，解决了传统在对伺服驱动进行综合检测时，因收到外界温度、伺服驱动自身的功率大小和转速的大小，导致最终检测数据的不准确，另外传统对伺服驱动进行综合检测时，多是采用一个伺服驱动单元对应一个伺服电机的单机测试模式，无法实现多个同时进行检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台
本专利技术涉及伺服驱动测试
，具体为一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台。
技术介绍
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显，伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢。经检索专利号CN211401244U，具体为一种模块化伺服驱动单元综合测试平台，至少包括控制台架，所述控制台架包括有支撑架，所述支撑架上设有安装面，所述安装面上装设有滑道；伺服驱动单元组件，所述伺服驱动单元组件包括多个伺服驱动单元和安装板，所述多个伺服驱动单元安装于所述安装板上；其中，所述伺服驱动单元组件经由所述滑道，从所述支撑架一侧可推拉地安装于所述安装面。本技术通过使所述伺服驱动单元组件从所述支撑架一侧可推拉地安装，可实现所述伺服驱动单元组件的快速更换。并进一步通过将所述支撑架的倾斜角设置为水平面75±5度夹角更符合人体工程学，方便操作人员进行操作。在上述专利中虽然方便操作人员进行操作，但在传统在对伺服驱动进行综合检测时，因收到外界温度、伺服驱动自身的功率大小和转速的大小，导致最终检测数据的不准确，另外传统对伺服驱动进行综合检测时，多是采用一个伺服驱动单元对应一个伺服电机的单机测试模式，无法实现多个同时进行检测。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，解决了传统在对伺服驱动进行综合检测时，因收到外界温度、伺服驱动自身的功率大小和转速的大小，导致最终检测数据的不准确，另外传统对伺服驱动进行综合检测时，多是采用一个伺服驱动单元对应一个伺服电机的单机测试模式，无法实现多个同时进行检测的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括基座，所述基座的顶部分别设置有检测平台和总控制器。所述检测平台包括固定安装单元、控制单元、速度检测单元、力矩检测单元、数据显示单元、数据上传单元和数据打印单元，所述固定安装单元的输出端与控制单元的输入端电性连接，所述控制单元的输出端分别与速度检测单元和力矩检测单元的输入端电性连接，所述速度检测单元和力矩检测单元的输出端均与数据显示单元的输入端电性连接，所述数据显示单元的输出端与数据上传单元的输入端电性连接，所述数据上传单元的输出端与数据打印单元的输入端电性连接。优选的，所述速度检测单元包括第一温度控制单元、自动夹持单元、转速器启动单元、第一转速控制单元和第一功率大小单元。优选的，所述第一温度控制单元的输出端与自动夹持单元的输入端电性连接，所述自动夹持单元的输出端与转速器启动单元的输入端电性连接，所述转速器启动单元的输出端与第一转速控制单元的输入端电性连接，所述第一转速控制单元的输出端与第一功率大小单元的输入端电性连接。优选的，所述数据显示单元显示速度检测单元的所有的数据。优选的，所述力矩检测单元包括第二温度控制单元、第二转速控制单元、第二功率大小单元、电流检测单元和电磁转矩检测单元。优选的，所述第二温度控制单元的输出端与第二转速控制单元的输入端电性连接，所述第二转速控制单元的输出端与第二功率大小单元的输入端电性连接，所述第二功率大小单元的输出端与电流检测单元的输入端电性连接，所述电流检测单元的输出端与电磁转矩检测单元的输入端电性连接。优选的，所述数据显示单元显示力矩检测单元的所有的数据。优选的，所述总控制器的输出端与检测平台的输入端电性连接(三)有益效果本专利技术提供了一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台。与现有技术相比具备以下有益效果：1、该基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，通过第一温度控制单元来将检测平台上的温度进行控制，使温度保持在一个指定数值，再通过自动夹持单元来将伺服驱动的输出端进行夹持，再启动转速器启动单元，使转速器启动单元带动伺服驱动的输出端进行转动，再转动的过程中通过第一转速控制单元控制伺服驱动转速的大小，再通过第一功率大小单元来控制伺服驱动功率，使其保持一致，保证所有的伺服驱动在相同的环境和指定数值下速度检测单元的准确性，通过第二温度控制单元、第二转速控制单元和第二功率大小单元来保持指定数值的不变，来使伺服驱动效率为指定数，的在通过电流检测单元来对伺服驱动的电流进行检测，检测的同时得出电磁转矩检测单元的数据，解决了传统在对伺服驱动进行综合检测时，因收到外界温度、伺服驱动自身的功率大小和转速的大小，导致最终检测数据的不准确。2、该基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，通过所述总控制器的输出端与检测平台的输入端电性连接，使检测平台和总控制器可以通过一个总线同时控制多个伺服驱动进行综合检测，传统对伺服驱动进行综合检测时，多是采用一个伺服驱动单元对应一个伺服电机的单机测试模式，无法实现多个同时进行检测的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术总控制器和检测平台的框图；图3为本专利技术检测平台的框图；图4为本专利技术速度检测单元框图；图5为本专利技术力矩检测单元的框图。图中：1、检测平台；11、固定安装单元；12、控制单元；13、速度检测单元；131、第一温度控制单元；132、自动夹持单元；133、转速器启动单元；134、第一转速控制单元；135、第一功率大小单元；14、力矩检测单元；141、第二温度控制单元；142、第二转速控制单元；143、第二功率大小单元；144、电流检测单元；145、电磁转矩检测单元；15、数据显示单元；16、数据上传单元；17、数据打印单元；2、基座；3、总控制器。具体实施方式对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)的顶部分别设置有检测平台(1)和总控制器(3)；/n所述检测平台(1)包括固定安装单元(11)、控制单元(12)、速度检测单元(13)、力矩检测单元(14)、数据显示单元(15)、数据上传单元(16)和数据打印单元(17)，所述固定安装单元(11)的输出端与控制单元(12)的输入端电性连接，所述控制单元(12)的输出端分别与速度检测单元(13)和力矩检测单元(14)的输入端电性连接，所述速度检测单元(13)和力矩检测单元(14)的输出端均与数据显示单元(15)的输入端电性连接，所述数据显示单元(15)的输出端与数据上传单元(16)的输入端电性连接，所述数据上传单元(16)的输出端与数据打印单元(17)的输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)的顶部分别设置有检测平台(1)和总控制器(3)；
所述检测平台(1)包括固定安装单元(11)、控制单元(12)、速度检测单元(13)、力矩检测单元(14)、数据显示单元(15)、数据上传单元(16)和数据打印单元(17)，所述固定安装单元(11)的输出端与控制单元(12)的输入端电性连接，所述控制单元(12)的输出端分别与速度检测单元(13)和力矩检测单元(14)的输入端电性连接，所述速度检测单元(13)和力矩检测单元(14)的输出端均与数据显示单元(15)的输入端电性连接，所述数据显示单元(15)的输出端与数据上传单元(16)的输入端电性连接，所述数据上传单元(16)的输出端与数据打印单元(17)的输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于：所述速度检测单元(13)包括第一温度控制单元(131)、自动夹持单元(132)、转速器启动单元(133)、第一转速控制单元(134)和第一功率大小单元(135)。


3.根据权利要求12所述的一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于：所述第一温度控制单元(131)的输出端与自动夹持单元(132)的输入端电性连接，所述自动夹持单元(132)的输出端与转速器启动单元(133)的输入端电性连接，所述转速器启动单元(133)的输出端与第一转速控制单元(134...

【专利技术属性】
技术研发人员：何安邦，马华杰，
申请(专利权)人：武汉纽姆数控机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42