本发明专利技术公开了一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，本发明专利技术涉及水泥回转窑检修技术领域，具体是一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，其包括：回转角度传感器、俯仰角度传感器、托轮直径传感器、控制器以及显示模块，控制器通过托轮水平回转角度信息、托轮俯仰角度信息以及托轮直径信息获取托轮的中心线信息，该信息与从回转窑中心线检测机构获取的中心线信息进行比对，给出比对差值数据，方便工作人员及早发现问题，尽快进行检修，该装置为在线检测装置，其给出的数据相对静止态数据更准确，更及时，减少了停机时间，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置
本专利技术涉及水泥回转窑检修
，具体是一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置。
技术介绍
回转窑是水泥厂一种连续运转的重要设备，保持筒体良好的直线度是回转窑长期正常运转的重要前提之一。若窑筒体出现不直，会造成局部支承装置出现不均匀磨损或失效、功率消耗增加、红窑掉砖、甚至出现筒体断裂等异常情况，不同程度影响回转窑的正常运转。水泥回转窑随着运行年数的增加，混凝土基础沉降、托轮轮带不均匀磨损、支撑托轮调整不当等造成中心线不直。中心线不直会造成回转窑运转阻力增大，引起电耗升高；此外由于回转窑甩动造成受力不均，加剧回转窑外部机械配件磨损和回转窑内部耐火材料损坏，减少配件使用寿命；严重时会造成筒体开裂、耐火砖掉落、设备损坏等停窑故障。开停窑、更换配件、更换耐火材料和停窑造成的产量损失更大。只有在检测和明确了回转窑中心线偏差和托轮轴水平和垂直歪斜后，才能通过调整托轮，校直中心线，改善回转窑各机械部位的协调性，减少设备故障发生，同时减少耐火材料异常消耗，提高回转窑的运转率。现有技术中，回转窑的轮轴水平和垂直歪斜的测量往往存在测量结果不准确的情形发生，进而为回转窑托轮轴的调整带来了挑战。
技术实现思路
本专利技术提供了一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，用于解决托轮是否偏离回转窑中心线静态检测法效率低的问题。本专利技术采用如下技术方案：一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，包括托轮、轮带、托轮抬高机构、托轮回转机构、托轮俯仰机构以及回转窑中心线检测机构，所述回转窑中心检测机构用于采集回转窑中心线信息，包括：回转角度传感器、俯仰角度传感器、托轮直径传感器、控制器以及显示模块，所述回转角度传感器用于采集所述托轮回转机构的水平回转角度信息，所述俯仰角度传感器用于采集所述托轮俯仰机构的俯仰角度信息，所述托轮直径传感器用于采集所述托轮直径信息，所述控制器用于将根据所述回转角度信息、俯仰角度信息以及托轮直径信息获取的托轮中心线信息输出到所述显示模块上，所述控制器还用于控制所述显示模块显示托轮中心线与偏离回转窑中心线的偏离角度信息；所述回转角度传感器、所述俯仰角度传感器、托轮直径传感器以及显示模块分别与所述控制器电连接。进一步地，还包括回转零度开关以及俯仰零度开关，所述回转零度开关用于采集所述零回转角度信息，所述俯仰零度开关用于采集所述零俯仰角度信息，所述回转零度开关以及所述俯仰零度开关分别与所述控制器电连接。进一步地，还包括轮带直径传感器，所述轮带直径传感器用于采集所述轮带的直径信息，所述轮带直径传感器与所述控制器电连接。进一步地，还包括托轮高度传感器以及所述托轮零高度开关，所述托轮高度传感器用于采集所述托轮的高度信息，所述托轮零高度开关用于采集所述托轮的零高度信息，所述托轮高度传感器以及所述托轮零高度开关分别与所述控制器电连接。进一步地，所述回转零度开关以及所述俯仰零度开关均为感应开关。进一步地，还包括报警模块，所述控制器还用于所述托轮中心线信息偏离回转窑中心线超出阈值时控制所述报警模块发出警报，所述报警模块与所述控制器电连接。本专利技术的积极效果如下：一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，其包括：包括托轮、轮带、托轮抬高机构、托轮回转机构、托轮俯仰机构以及回转窑中心线检测机构，所述回转窑中心检测机构用于采集回转窑中心线信息，包括：回转角度传感器、俯仰角度传感器、托轮直径传感器、控制器以及显示模块，该装置通过回转角度传感器获取水平回转角度信息，通过俯仰角度传感器获取俯仰角度信息，通过托轮直径传感器获取托轮直径信息，控制器通过托轮水平回转角度信息、托轮俯仰角度信息以及托轮直径信息获取托轮的中心线信息，该信息与从回转窑中心线检测机构获取的中心线信息进行比对，给出比对差值数据，方便工作人员及早发现问题，尽快进行检修，该装置为在线检测装置，其给出的数据相对静止态数据更准确，更及时，减少了停机时间，提高了生产效率。本专利技术装置还设有回转零度开关以及俯仰零度开关，用于校准回转角度以及俯仰角度的零点位置，回转角度传感器以及俯仰角度传感器均为累加式计算得出当前角度，经过一段时间后因干扰会产生误差；回转零度开关以及俯仰角度零度开关校准后，累加值重置，免去人工校准的繁琐工序，校准结果更为准确，校准过程更快速高效。本专利技术装置还设有轮带直径传感器，用于采集回转窑的轮带直径信息，控制器通过轮带直径、托轮直径、托轮中心线信息、回转窑中心线信息，可以得出托轮是否对回转窑进行了有效的支撑。在对托轮进行调整时，其高度数据可以通过零高度开关以及托轮高度传感器获取数据，给出托轮调整的数据，使得托轮调整工作在数据支撑下进行，调整结果更准确，调整更快速。阈值时控制所述报警模块发出警报，所述报警模块与所述控制器电连接。报警模块为声光报警器，控制器在发现托轮中心线信息偏离回转窑中心线信息的差值较大时发出声光警报，提醒值守的工作人员尽快进行检修作业，以免未及时检修造成更大的经济损失。附图说明图1为本专利技术实施方式回转窑总体结构图；图2为本专利技术实施方式测量托轮是否偏离回转窑中心装置原理图；图3为本专利技术实施方式托轮直径检测原理图；图4为本专利技术实施方式托轮水平回转检测原理图；图5为本专利技术实施方式测量托轮是否偏离回转窑中心线装置功能框图。图中：1托轮；2轮带；3托轮抬高机构；4托轮回转机构；5托轮俯仰机构；6轮带零点开关；7回转角度传感器；8俯仰角度传感器；9托轮直径传感器；12回转零度开关；13俯仰零度开关；14轮带直径传感器；15轮带零点开关；16托轮零高度开关。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-2所示，一种测量托轮1是否偏离回转窑中心线装置，包括托轮1、轮带2、托轮抬高机构3、托轮回转机构4、托轮俯仰机构以及回转窑中心线检测机构，所述回转窑中心检测机构用于采集回转窑中心线信息，包括：回转角度传感器7、俯仰角度传感器8、托轮直径传感器9、控制器以及显示模块，所述回转角度传感器7用于采集所述托轮回转机构4的水平回转角度信息，所述俯仰角度传感器8用于采集所述托轮俯仰机构的俯仰角度信息，所述托轮直径传感器9用于采集所述托轮直径信息，所述控制器用于将根据所述回转角度信息、俯仰角度信息以及托轮1直径信息获取的托轮1中心线信息输出到所述显示模块上，所述控制器还用于控制所述显示模块显示托轮1中心线与偏离回转窑中心线的偏离角度信息；所述回转角度传感器7、所述俯仰角度传感器8、托轮直径传感器9以及显示模块分别与所述控制器电连接。更为具体地，托轮1作为承载回转窑回转的基础装置，在长期使用后，因为地面沉降、托轮1面磨损等诸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，包括托轮（1）、轮带（2）、托轮抬高机构（3）、托轮回转机构（4）、托轮俯仰机构（5）以及回转窑中心线检测机构，所述回转窑中心检测机构用于采集回转窑中心线信息，其特征在于，包括：回转角度传感器（7）、俯仰角度传感器（8）、托轮直径传感器（9）、控制器以及显示模块，所述回转角度传感器（7）用于采集所述托轮回转机构（4）的水平回转角度信息，所述俯仰角度传感器（8）用于采集所述托轮俯仰机构（5）的俯仰角度信息，所述托轮直径传感器（9）用于采集所述托轮（1）直径信息，所述控制器用于将根据所述回转角度信息、俯仰角度信息以及托轮（1）直径信息获取的托轮（1）中心线信息输出到所述显示模块上，所述控制器还用于控制所述显示模块显示托轮（1）中心线与偏离回转窑中心线的偏离角度信息；所述回转角度传感器（7）、所述俯仰角度传感器（8）、托轮直径传感器（9）以及显示模块分别与所述控制器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，包括托轮（1）、轮带（2）、托轮抬高机构（3）、托轮回转机构（4）、托轮俯仰机构（5）以及回转窑中心线检测机构，所述回转窑中心检测机构用于采集回转窑中心线信息，其特征在于，包括：回转角度传感器（7）、俯仰角度传感器（8）、托轮直径传感器（9）、控制器以及显示模块，所述回转角度传感器（7）用于采集所述托轮回转机构（4）的水平回转角度信息，所述俯仰角度传感器（8）用于采集所述托轮俯仰机构（5）的俯仰角度信息，所述托轮直径传感器（9）用于采集所述托轮（1）直径信息，所述控制器用于将根据所述回转角度信息、俯仰角度信息以及托轮（1）直径信息获取的托轮（1）中心线信息输出到所述显示模块上，所述控制器还用于控制所述显示模块显示托轮（1）中心线与偏离回转窑中心线的偏离角度信息；所述回转角度传感器（7）、所述俯仰角度传感器（8）、托轮直径传感器（9）以及显示模块分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种测量托轮是否偏离回转窑中心线装置，其特征在于，还包括回转零度开关（12）以及俯仰零度开关（13），所述回转零度开关（12）用于采集所述托轮回转机构（4）的零回转角度信息，所述俯仰零度开关（13）用于采集所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振勇，王颜宾，薛军辉，
申请(专利权)人：河北曲寨矿峰水泥股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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