车辆下坡制动的控制方法、装置及设备、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆下坡制动的控制方法、装置及设备、存储介质，车辆下坡制动的控制方法包括：检测车辆档位，判断车辆是否处于L档状态；若车辆档位处于L档状态，检测车辆是否处于刹车状态；若车辆不处于刹车状态，控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。如此，车辆在下坡时，无需踩下刹车板，也无需调节加速踏板的开度，仅通过控制发动机即可防止车辆下坡时车速过快，实现了对车辆速度的自动调节。此外，也无需复杂的机械式下坡制动结构，提高了下坡制动效率的同时，提高了车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆下坡制动的控制方法、装置及设备、存储介质
本申请涉及全地形车
，具体涉及一种车辆下坡制动的方法、装置及设备、存储介质。
技术介绍
全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，能够在普通车辆难以机动的地形上行走自如。全地形车通常需要面对较为复杂的路面环境，这就导致其在下坡时如果没有下坡制动功能，车辆在长时间下坡时，仅靠刹车盘机械摩擦制动，可能会出现刹车力减弱甚至失效的情况，存在一定的安全隐患。相关技术中，目前仅有少数的全地形无级变速器(ContinuouslyVariableTransmission，CVT)车型采用了机械式的下坡制动功能。然而，机械式的下坡制动实现起来较为复杂，所需制动的机械传动环节较多，制动效率低，且存在机械冲击大、CVT皮带易磨损等缺点。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆下坡制动的方法、装置及设备、存储介质。为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：本申请的第一方面提供一种车辆下坡制动的控制方法，包括：检测车辆档位，判断所述车辆是否处于L档状态；若所述车辆档位处于L档状态，检测所述车辆是否处于刹车状态；若所述车辆不处于刹车状态，控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。可选的，所述控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，包括：提高所述发动机的转速，使所述车辆的CVT满足第一预设条件。可选的，所述第一预设条件包括：所述CVT的超越离合器始终处于啮合状态。可选的，所述控制所述车辆的发动机进入缸压制动状态之后，所述方法还包括：若检测到所述车辆处于刹车状态，取消所述下坡制动功能。可选的，所述取消下坡制动功能，包括：在刹车状态下，变速箱减速，以使所述车辆的CVT满足第二预设条件，解除所述缸压制动状态。可选的，所述第二预设条件包括：所述CVT的超越离合器处于脱开状态。本申请的第二方面提供一种车辆下坡制动的控制装置，包括：第一检测模块，用于检测车辆档位，判断所述车辆是否处于L档状态；第二检测模块，用于若所述车辆档位处于L档状态，检测所述车辆是否处于刹车状态；控制执行模块，用于若所述车辆不处于刹车状态，控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。可选的，所述控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，所述控制执行模块，用于：提高所述发动机的转速，使所述车辆的CVT满足第一预设条件。可选的，还包括第三检测模块，所述第三检测模块用于若检测到所述车辆处于刹车状态，取消所述下坡制动功能。本申请的第三方面提供一种车辆下坡制动的控制设备，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本申请的第一方面所述的方法。本申请的第四方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本申请的第一方面所述的车辆下坡制动的控制方法的各个步骤。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请的方案中，通过检测车辆档位可以判断出车辆是否处于下坡状态；通过检测车俩是否处于刹车状态，可以确定出处于下坡状态的车辆是否需要自动开启下坡制动功能。在确定车辆档位处于L档状态且车辆的刹车空置后，可以确定车辆需要开启下坡制动功能，继而控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，以实现下坡制动。如此，在车辆在下坡时，无需踩下刹车板，也无需调节加速踏板的开度，仅通过控制发动机即可防止车辆下坡时车速过快，实现了对车辆速度的自动调节。此外，也无需复杂的机械式下坡制动结构，提高了下坡制动效率的同时，提高了车辆的安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例提供的一种车辆下坡制动的控制方法的流程图。图2是本申请另一个实施例提供的一种车辆下坡制动的控制装置的结构示意图。图3是本申请另一个实施例提供的一种车辆下坡制动的控制设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种车辆下坡制动的控制方法的流程图。本实施例提供一种车辆下坡制动的控制方法，如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：步骤11、检测车辆档位，判断车辆是否处于L档状态。具体的，当全地形车要下坡时，需要司机将车辆档位挂到L档状态，即低速挡状态，以便于下坡过程中进行车辆制动，保证行车安全。如此，通过判断车辆是否处于L档状态，可以确定出车辆是否要下坡。如果车辆处于L档状态，则执行步骤12；若车辆不处于L档状态，则可以确定无需启动车辆下坡制动功能。步骤12、检测车辆是否处于刹车状态。实施时，在确定车辆档位处于L档状态后，还需要检测司机是否踩了刹车，以进一步确定是否要启动下坡制动功能。如果检测到车辆处于刹车状态，则说明司机踩了刹车，此时，无需再自动启动下坡制动功能。相应的，如果检测到车辆没有处于刹车状态，则刹车空置，需要执行步骤13，以开启下坡制动功能。步骤13、控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。本实施例中，通过检测车辆档位可以判断出车辆是否处于下坡状态；通过检测车俩是否处于刹车状态，可以确定出处于下坡状态的车辆是否需要自动开启下坡制动功能。在确定车辆档位处于L档状态且车辆的刹车空置后，可以确定车辆需要开启下坡制动功能，继而控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，以实现下坡制动。如此，在车辆在下坡时，无需踩下刹车板，也无需调节加速踏板的开度，仅通过控制发动机即可防止车辆下坡时车速过快，实现了对车辆速度的自动调节。此外，也无需复杂的机械式下坡制动结构，提高了下坡制动效率的同时，提高了车辆的安全性。实施时，本申请的方案的执行主体可以是车辆上安装的电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)，也可以是ECU中的功能模块。为了进一步确保下坡制动功能的有效性，步骤13中，控制车辆的发动机运行于缸压制动状态，具体可以包括：提高发动机的转速，使车辆的CVT满足第一预设条件。其中，第一预设条件可以是：CVT的超越离合器始终处于啮合状态。具体实施时，在确定需要开启下坡制动功能后，可以控制发动机提高转速，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆下坡制动的控制方法，其特征在于，包括：/n检测车辆档位，判断所述车辆是否处于L档状态；/n若所述车辆档位处于L档状态，检测所述车辆是否处于刹车状态；/n若所述车辆不处于刹车状态，控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆下坡制动的控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆档位，判断所述车辆是否处于L档状态；
若所述车辆档位处于L档状态，检测所述车辆是否处于刹车状态；
若所述车辆不处于刹车状态，控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，以开启下坡制动功能。


2.根据权利要求1所述的车辆下坡制动的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的发动机运行于缸压制动状态，包括：
提高所述发动机的转速，使所述车辆的CVT满足第一预设条件。


3.根据权利要求2所述的车辆下坡制动的控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述CVT的超越离合器始终处于啮合状态。


4.根据权利要求1所述的车辆下坡制动的控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆的发动机进入缸压制动状态之后，所述方法还包括：
若检测到所述车辆处于刹车状态，取消所述下坡制动功能。


5.根据权利要求4所述的车辆下坡制动的控制方法，其特征在于，所述取消下坡制动功能，包括：
在刹车状态下，变速箱减速，以使所述车辆的CVT满足第二预设条件，解除所述缸压制动状态。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：白元晓，陈绍珍，金仁，张汉林，
申请(专利权)人：洛阳优特威车业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41