一种连杆翻转梁全方位自锁钻机制造技术

本发明专利技术提供一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，包括：钻进部、小回转减速器压紧装置、小回转减速器、翻转升降装置、大回转减速器压紧装置、大回转减速器、行走部、动力控制系统；翻转升降装置包括：翻转机构、升降机构及稳定拉杆。采用翻转机构，通过翻转油缸驱动翻转工作台翻转，相对于现有技术中的回转减速器而言，翻转过程稳定性更高；本发明专利技术结构更加稳固，安全性更高，且获得超低位钻孔施工；通过稳定拉杆的设置，进一步增加翻转过程的稳定性；通过两个回转减速器压紧装置的设置，直接解决了钻机钻进工作过程中由于回转减速器结构空隙带来的振动问题，提高了钻进精度的同时，也解决了现有安装在钻机上的回转减速器易损坏，寿命短的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆翻转梁全方位自锁钻机
本专利技术属于钻机械设备
，尤其涉及一种连杆翻转梁全方位自锁钻机。
技术介绍
如图1至3所示，传统的全方位钻机包括：钻机钻进部101、翻转梁102、第一回转减速器103、第二回转减速器104、升降系统105、第三回转减速器106、钻机行走部107、钻机动力控制系统108、钻机升降油缸109。第一回转减速器103实现钻机钻进部101在垂直方向转动，第二回转减速器104实现钻机钻进部101在水平垂直第二回转减速器104方向转动，第三回转减速器106实现钻机钻进部101在水平方向转动。传统的全方位钻机存在如下缺陷：第二回转减速器104驱动翻转梁102翻转时，翻转角度过大会导致力矩增加，且回转减速器的本身结构会导致钻进施工过程中晃动加剧，从而使得第二回转减速器易损坏，钻杆无法获得更低的工作位。除此之外，由于多个回转减速器结构的使用，导致结构之间间隙过大，使得传统的全方位钻机在钻进施工过程中时，钻机晃动幅度大，造成钻杆偏孔难以实现深孔施工。且现有钻机设备稳定性差，钻进工作过程中卡瓦、回转减速器易损坏，备品备件成本高，影响施工进度，给施工带来不便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种连杆翻转梁全方位自锁钻机。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。<br>本专利技术采用如下技术方案：在一些可选的实施例中，提供一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，包括：钻进部及升降工作台；还包括翻转机构；所述翻转机构包括：翻转工作台、短连杆、长连杆及翻转油缸；所述翻转工作台与所述升降工作台的一端铰接，所述翻转油缸的固定端与所述升降工作台的另一端铰接；所述短连杆的一端与所述翻转工作台铰接，所述长连杆的一端与所述升降工作台铰接，所述短连杆的另一端、长连杆的另一端及所述翻转油缸的动作端铰接；所述钻进部安装于所述翻转工作台上，所述翻转油缸驱动所述翻转工作台翻转，使所述钻进部的低位工作位置低于升降工作台的台面。在一些可选的实施例中，所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，还包括：稳定拉杆；所述稳定拉杆一端与所述升降工作台铰接，另一端与所述翻转工作台的前端铰接。在一些可选的实施例中，所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，还包括：升降机构；所述升降机构设置在钻机的行走部上，且所述翻转机构设置在所述升降机构上。在一些可选的实施例中，所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，还包括：小回转减速器以及大回转减速器；所述钻进部通过所述小回转减速器安装在所述翻转工作台上；所述升降机构通过所述大回转减速器安装在所述行走部上。在一些可选的实施例中，所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，还包括：小回转减速器压紧装置；所述小回转减速器压紧装置包括：第一上连接板、第一压紧板、第一下连接板及第一锁紧装置；所述第一上连接板与所述钻进部连接，所述第一上连接板与所述第一下连接板连接，所述第一下连接板与所述小回转减速器连接，所述第一压紧板套设在所述第一上连接板与所述第一下连接板之间并通过所述第一锁紧装置与所述翻转工作台连接。在一些可选的实施例中，所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，还包括：大回转减速器压紧装置；所述大回转减速器压紧装置包括：第二上连接板、第二压紧板、第二下连接板及第二锁紧装置；所述第二上连接板与所述升降机构连接，所述第二上连接板与所述第二下连接板连接，所述第二下连接板与所述大回转减速器连接，所述第二压紧板套设在所述第二上连接板与所述第二下连接板之间并通过所述第二锁紧装置与所述行走部连接。在一些可选的实施例中，所述升降机构包括：导向滑块、导向柱及升降油缸；所述导向滑块套设在所述导向柱上且与所述升降工作台连接，所述升降油缸一端与所述升降工作台连接，另一端与所述大回转减速器压紧装置连接。在一些可选的实施例中，所述升降机构还包括：定位压紧块、紧固螺钉及稳定梁；所述导向滑块上设置容纳腔，所述导向柱上开设沟槽，所述定位压紧块通过所述紧固螺钉安装在所述容纳腔内，且所述定位压紧块在面向所述导向柱的一面开设与所述沟槽适配的凸起；所述导向柱的顶端通过所述稳定梁连接。在一些可选的实施例中，所述行走部包括：履带架、履带、履带摩擦架及机架；所述履带架设置在所述机架上；所述履带摩擦架设置在所述履带架上，且所述履带摩擦架支撑在所述履带与所述履带架之间。在一些可选的实施例中，所述钻进部包括：动力头、夹持器、推进油缸及钻进机架；所述动力头、所述推进油缸及所述夹持器设置在所述钻进机架上，所述钻进机架与所述小回转减速器压紧装置连接。本专利技术所带来的有益效果：1.采用翻转机构，通过翻转油缸驱动翻转工作台翻转，相对于现有技术中的回转减速器而言，翻转过程稳定性更高。2.解决现有钻机大角度翻转时，由于回转减速器受力过大易损伤且晃动幅度大的问题；本专利技术在翻转过程中结构更加稳固，安全性更高，可实现钻进部的低位工作面低于升降工作台的台面，获得超低位钻孔施工。3.通过稳定拉杆的设置，进一步增加翻转过程的稳定性，使其可平稳翻转，安全性更高。4.通过两个回转减速器压紧装置的设置，直接解决了钻机钻进工作过程中由于回转减速器结构空隙带来的振动问题，提高了钻进精度的同时，也解决了现有安装在钻机上的回转减速器易损坏，寿命短的问题。5.通过定位压紧块装在导向滑块上，通过导向柱外表面的沟槽与定位压紧块上的凸起嵌入装配，通过紧固螺钉把导向柱、导向滑块和定位压紧块锁紧，使得升降工作台更加稳定。附图说明图1是传统钻机正面结构示意图；图2是传统钻机正面垂直工位结构示意图；图3是图1局部结构的D-D向视图；图4是本专利技术一种连杆翻转梁全方位自锁钻机的正面示意图；图5是本专利技术一种连杆翻转梁全方位自锁钻机的侧面结构示意图；图6是本专利技术一种连杆翻转梁全方位自锁钻机处于较低工作位时的结构示意图；图7是本专利技术一种连杆翻转梁全方位自锁钻机处于较高工作位时的结构示意图；图8是本专利技术翻转升降装置的结构示意图；图9是本专利技术翻转机构的结构示意图；图10是本专利技术翻转机构的俯视结构示意图；图11是本专利技术升降机构的结构示意图；图12是本专利技术升降机构的正面结构示意图；图13是本专利技术升降机构的俯视结构示意图；图14是本专利技术大回转减速器压紧装置的结构示意图；图15是本专利技术小回转减速器压紧装置的结构示意图；图16是本专利技术小回转减速器压紧装置的俯视结构示意图；图17是本专利技术钻进部的结构示意图；图18是图17的F向视图；图19是本专利技术行走部的结构示意图；图20是图19局部结构的E-E向视图；图21是本专利技术导向柱、导向滑块与定位压紧块的连接示意图。...

【技术保护点】
1.一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，包括：钻进部及升降工作台；其特征在于，还包括：翻转机构；/n所述翻转机构包括：翻转工作台、短连杆、长连杆及翻转油缸；所述翻转工作台与所述升降工作台的一端铰接，所述翻转油缸的固定端与所述升降工作台的另一端铰接；所述短连杆的一端与所述翻转工作台铰接，所述长连杆的一端与所述升降工作台铰接，所述短连杆的另一端、长连杆的另一端及所述翻转油缸的动作端铰接；/n所述钻进部安装于所述翻转工作台上，所述翻转油缸驱动所述翻转工作台翻转，使所述钻进部的低位工作位置低于升降工作台的台面。/n

【技术特征摘要】
1.一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，包括：钻进部及升降工作台；其特征在于，还包括：翻转机构；
所述翻转机构包括：翻转工作台、短连杆、长连杆及翻转油缸；所述翻转工作台与所述升降工作台的一端铰接，所述翻转油缸的固定端与所述升降工作台的另一端铰接；所述短连杆的一端与所述翻转工作台铰接，所述长连杆的一端与所述升降工作台铰接，所述短连杆的另一端、长连杆的另一端及所述翻转油缸的动作端铰接；
所述钻进部安装于所述翻转工作台上，所述翻转油缸驱动所述翻转工作台翻转，使所述钻进部的低位工作位置低于升降工作台的台面。


2.根据权利要求1所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，还包括：稳定拉杆；所述稳定拉杆一端与所述升降工作台铰接，另一端与所述翻转工作台的前端铰接。


3.根据权利要求2所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，还包括：升降机构；所述升降机构设置在钻机的行走部上，且所述翻转机构设置在所述升降机构上。


4.根据权利要求3所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，还包括：小回转减速器以及大回转减速器；所述钻进部通过所述小回转减速器安装在所述翻转工作台上；所述升降机构通过所述大回转减速器安装在所述行走部上。


5.根据权利要求4所述的一种连杆翻转梁全方位自锁钻机，其特征在于，还包括：小回转减速器压紧装置；所述小回转减速器压紧装置包括：第一上连接板、第一压紧板、第一下连接板及第一锁紧装置；所述第一上连接板与所述钻进部连接，所述第一上连接板与所述第一下连接板连接，所述第一下连接板与所述小回转减速器连接，所述第一压紧板套设在所述第一上连接板与所述第一下连接板之间并通过所述第一锁紧装置与所述翻转工作台连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高九华，高嘉憶，
申请(专利权)人：高九华，
类型：发明
国别省市：北京;11