本发明专利技术涉及一种自动卸载的物料输送装置，包括：驱动模块、吊篮模块和控制模块；控制模块用于控制吊篮模块的上升、下降或停止；驱动模块包括：框架、电机、同步轴、第一卷轮、第二卷轮、第一拉绳、第二拉绳、弹簧和摇臂；吊篮模块包括：吊篮壳体、左边第一弹簧、左边第二弹簧、左边第一摇臂、左边第二摇臂、第一底板、第二底板、右边第一弹簧、右边第二弹簧、右边第一摇臂和右边第二摇臂；所述控制模块包括：电源、控制按钮模块、电机驱动电路、上限位行程开关和下限位行程开关。本发明专利技术结构简单，造价低，控制逻辑简单，使用过程简单，便于减少设备操作时间，提高生产效率。有利于降低车辆重心，减小车辆倾覆的风险，提升安全系数，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动卸载的物料输送装置
本专利技术涉及果园作业装备和物料吊装输送
，特别是涉及一种自动卸载的物料输送装置。
技术介绍
苹果、梨和柑橘是我国产量较大的林木水果，果实在树上生长的垂直落差范围较大，规模化和标准化果园中一般采用自走式采摘车和人工配合的收获模式，采摘车上具有可升降的平台，平台上放置果箱，工作人员站立在平台上，将采摘的水果放置在果箱中。目前这类装备存在的主要问题包括车辆重心高和果箱转运不便，一般果箱满载时的重量超过300kg，加上人员的体重使得车辆重心较高，地面不平整时存在整车倾覆的风险，并且在卸载果篮时需要将平台降下，降低了采摘效率。如申请号为201710003026.5的专利所公开的自走式果园采摘平台，在底盘上安装剪叉式升降架，升降架顶部安装作业平台，平台尺寸几乎与车身大小一致，采摘时工作人员和果篮都位于平台上。如申请号为201822069062.4的专利所公开的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，采用液压缸驱动X型升降杆，具有较大的升降平台，作业时人员和果篮都位于升降平台上。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种自动卸载的物料输送装置，可以将高处的物料通过吊篮自动卸载到低处位置。将自动卸载的物料输送装置安装在果园的采摘设备上，在采摘设备底盘上安装大型果箱，工作人员采摘的水果先放置在本专利技术自动卸载的物料输送装置的吊篮中，由吊篮将水果卸载到底盘上的大型果箱中，益处在于降低了车辆重心，防止车辆倾覆，并且使得大型果箱的转运更为容易。另外采用绳索悬吊的模式，可以使得货篮具有很大的上下输送距离，适用范围广泛。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种自动卸载的物料输送装置，包括：驱动模块1、吊篮模块2和控制模块3；控制模块3用于控制吊篮模块的上升、下降或停止。所述驱动模块1包括：框架101、电机102、同步轴103、第一卷轮104、第二卷轮、第一拉绳106、第二拉绳107、弹簧108和摇臂109；电机102与框架101固定连接，电机102与同步轴103连接，同步轴103的左右两端分别安装有第一卷轮104和第二卷轮；电机102驱动同步轴103旋转，从而驱动第一卷轮104和第二卷轮旋转；第一拉绳106缠绕在第一卷轮104上，第二拉绳107缠绕在第二卷轮上；第二拉绳107的自由端从框架101的右前方固定点伸出，并能够沿着右前方固定点滑动；第一拉绳106的自由端从框架101的左前方固定点伸出，并能够沿着左前方固定点滑动；弹簧108的固定端与框架101固定连接，弹簧108的活动端与摇臂109的活动端连接，摇臂109的固定端与框架101固定连接；所述吊篮模块包括：吊篮壳体201、左边第一弹簧202、左边第二弹簧203、左边第一摇臂204、左边第二摇臂205、第一底板206、第二底板207、右边第一弹簧、右边第二弹簧、右边第一摇臂和右边第二摇臂；第一拉绳106和第二拉绳107分别在吊篮壳体的左上端、右上端分为两股；吊篮壳体201为长方体结构，底部安装有第一底板206和第二底板207，第一底板206和第二底板207的旋转端分别能够绕吊篮壳体201下端前、后方的边框进行旋转；左边第一摇臂204通过销轴安装在吊篮壳体201的左端，可绕销轴旋转，左边第一摇臂204的一端通过绳索与第一底板206的移动端连接，左边第一摇臂204的一端还与第一拉绳的其中一股连接，左边第一摇臂204的另一端与左边第一弹簧202的活动端连接，左边第一弹簧202的固定端与吊篮壳体201固定连接；左边第一弹簧202的固定端所在位置高于所述销轴的位置；左边第二摇臂205和左边第二弹簧203的安装位置与左边第一摇臂204、左边第一弹簧202的安装位置对称，区别在于：左边第二摇臂205的一端通过绳索与第二底板207的移动端连接，左边第二摇臂205的一端还与第一拉绳的另外一股连接；右边第一摇臂通过销轴安装在吊篮壳体的右端，可绕销轴旋转，右边第一摇臂的一端通过绳索与第一底板(206)的移动端连接，右边第一摇臂的一端还与第二拉绳的其中一股连接，右边第一摇臂的另一端与右边第一弹簧的活动端连接，右边第一弹簧的固定端与吊篮壳体固定连接；右边第一弹簧的固定端所在位置高于所述销轴的位置；右边第二摇臂和右边第二弹簧的安装位置与右边第一摇臂、右边第一弹簧的安装位置对称，区别在于：右边第二摇臂的一端通过绳索与第二底板(207)的移动端连接，右边第二摇臂的一端还与第二拉绳的另外一股连接。优选地，所述电机102采用直流有刷电机。所述控制模块包括：电源310、控制按钮模块320、电机驱动电路330、上限位行程开关340和下限位行程开关350；控制按钮模块320包括供电开关321、自复位上升按钮322和自复位下降按钮323，自复位上升按钮322和自复位下降按钮323用于控制电机实现正反转，从而使得吊篮模块上升或下降；下限位行程开关350与框架101固定连接，位于弹簧108与摇臂109的固定端之间，使得摇臂109摆动时能够按压下限位行程开关350。上限位行程开关340安装在框架101左前端的下方，使得吊篮壳体201上升到上极限位置时，吊篮壳体201能够按压上限位行程开关340。优选地，控制按钮模块320还包括急停开关324，用于在紧急情况下快速使电机停止工作。优选地，电机驱动电路330采用接触器模块构成换向和状态自锁电路，接触器模块中接触器的数量不少于2个。优选地，电源310为蓄电池或外接直流电源。优选地，所述控制模块中安装过流保护器，当出现短路或者电流过大的情况时，过流保护器工作，断开供电。优选地，在吊篮壳体201内设置柔性材料，在运输过程中减少果实的碰撞损伤。本专利技术的有益效果：1、本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种自动卸载的物料上下输送装置。输送装置结构简单，电路采用常见元器件构成，造价低，控制逻辑简单，无需运行控制程序的芯片，对农林业使用人员而言，维护简单。2、输送装置的控制按钮仅有电源开关、上行开关和下行开关，输送装置使用过程简单，便于减少设备操作时间，提高生产效率。3、采用本输送装置的自走式果园采摘车，可以将主果箱放置于底盘上，无需跟随平台进行升降，有利于降低车辆重心，减小车辆倾覆的风险，提升安全系数，并且便于果箱的转运，提高生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：图1是本专利技术实施例公开的一种自动卸载的物料上下输送装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种自动卸载的物料上下输送装置的驱动模块的结构示意图；图3是本专利技术实施例公开的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动卸载的物料输送装置，其特征在于，包括：/n驱动模块(1)、吊篮模块(2)和控制模块(3)；控制模块(3)用于通过驱动模块(1)控制吊篮模块(2)的上升、下降或停止；/n所述驱动模块(1)包括：框架(101)、电机(102)、同步轴(103)、第一卷轮(104)、第二卷轮、第一拉绳(106)、第二拉绳(107)、弹簧(108)和摇臂(109)；电机(102)与框架(101)固定连接，电机(102)与同步轴(103)连接，同步轴(103)的左右两端分别安装有第一卷轮(104)和第二卷轮；电机(102)驱动同步轴(103)旋转，从而驱动第一卷轮(104)和第二卷轮旋转；第一拉绳(106)缠绕在第一卷轮(104)上，第二拉绳(107)缠绕在第二卷轮上；第二拉绳(107)的自由端从框架(101)的右前方固定点伸出，并能够沿着右前方固定点滑动；第一拉绳(106)的自由端从框架(101)的左前方固定点伸出，并能够沿着左前方固定点滑动；弹簧(108)的固定端与框架(101)固定连接，弹簧(108)的活动端与摇臂(109)的活动端连接，摇臂(109)的固定端与框架(101)固定连接；/n所述吊篮模块包括：吊篮壳体(201)、左边第一弹簧(202)、左边第二弹簧(203)、左边第一摇臂(204)、左边第二摇臂(205)、第一底板(206)、第二底板(207)、右边第一弹簧、右边第二弹簧、右边第一摇臂和右边第二摇臂；第一拉绳(106)和第二拉绳(107)分别在吊篮壳体的左上端、右上端分为两股；吊篮壳体(201)为长方体结构，底部安装有第一底板(206)和第二底板(207)，第一底板(206)和第二底板(207)的旋转端分别能够绕吊篮壳体(201)下端前、后方的边框进行旋转；左边第一摇臂(204)通过销轴安装在吊篮壳体(201)的左端，可绕销轴旋转，左边第一摇臂(204)的一端通过绳索与第一底板(206)的移动端连接，左边第一摇臂(204)的一端还与第一拉绳的其中一股连接，左边第一摇臂(204)的另一端与左边第一弹簧(202)的活动端连接，左边第一弹簧(202)的固定端与吊篮壳体(201)固定连接；左边第一弹簧(202)的固定端所在位置高于所述销轴的位置；/n左边第二摇臂(205)和左边第二弹簧(203)的安装位置与左边第一摇臂(204)、左边第一弹簧(202)的安装位置对称，区别在于：左边第二摇臂(205)的一端通过绳索与第二底板(207)的移动端连接，左边第二摇臂(205)的一端还与第一拉绳的另外一股连接；/n右边第一摇臂通过销轴安装在吊篮壳体的右端，可绕销轴旋转，右边第一摇臂的一端通过绳索与第一底板(206)的移动端连接，右边第一摇臂的一端还与第二拉绳的其中一股连接，右边第一摇臂的另一端与右边第一弹簧的活动端连接，右边第一弹簧的固定端与吊篮壳体固定连接；右边第一弹簧的固定端所在位置高于所述销轴的位置；/n右边第二摇臂和右边第二弹簧的安装位置与右边第一摇臂、右边第一弹簧的安装位置对称，区别在于：右边第二摇臂的一端通过绳索与第二底板(207)的移动端连接，右边第二摇臂的一端还与第二拉绳的另外一股连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动卸载的物料输送装置，其特征在于，包括：
驱动模块(1)、吊篮模块(2)和控制模块(3)；控制模块(3)用于通过驱动模块(1)控制吊篮模块(2)的上升、下降或停止；
所述驱动模块(1)包括：框架(101)、电机(102)、同步轴(103)、第一卷轮(104)、第二卷轮、第一拉绳(106)、第二拉绳(107)、弹簧(108)和摇臂(109)；电机(102)与框架(101)固定连接，电机(102)与同步轴(103)连接，同步轴(103)的左右两端分别安装有第一卷轮(104)和第二卷轮；电机(102)驱动同步轴(103)旋转，从而驱动第一卷轮(104)和第二卷轮旋转；第一拉绳(106)缠绕在第一卷轮(104)上，第二拉绳(107)缠绕在第二卷轮上；第二拉绳(107)的自由端从框架(101)的右前方固定点伸出，并能够沿着右前方固定点滑动；第一拉绳(106)的自由端从框架(101)的左前方固定点伸出，并能够沿着左前方固定点滑动；弹簧(108)的固定端与框架(101)固定连接，弹簧(108)的活动端与摇臂(109)的活动端连接，摇臂(109)的固定端与框架(101)固定连接；
所述吊篮模块包括：吊篮壳体(201)、左边第一弹簧(202)、左边第二弹簧(203)、左边第一摇臂(204)、左边第二摇臂(205)、第一底板(206)、第二底板(207)、右边第一弹簧、右边第二弹簧、右边第一摇臂和右边第二摇臂；第一拉绳(106)和第二拉绳(107)分别在吊篮壳体的左上端、右上端分为两股；吊篮壳体(201)为长方体结构，底部安装有第一底板(206)和第二底板(207)，第一底板(206)和第二底板(207)的旋转端分别能够绕吊篮壳体(201)下端前、后方的边框进行旋转；左边第一摇臂(204)通过销轴安装在吊篮壳体(201)的左端，可绕销轴旋转，左边第一摇臂(204)的一端通过绳索与第一底板(206)的移动端连接，左边第一摇臂(204)的一端还与第一拉绳的其中一股连接，左边第一摇臂(204)的另一端与左边第一弹簧(202)的活动端连接，左边第一弹簧(202)的固定端与吊篮壳体(201)固定连接；左边第一弹簧(202)的固定端所在位置高于所述销轴的位置；
左边第二摇臂(205)和左边第二弹簧(203)的安装位置与左边第一摇臂(204)、左边第一弹簧(202)的安装位置对称，区别在于：左边第二摇臂(205)的一端通过绳索与第二底板(207)的移动端连接，左边第二摇臂(205)的一端还与第一拉绳的另外一股连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子蒙，娄元泰，郑永军，李祎辰，宋正河，王涛，孔维府，江鹏飞，
申请(专利权)人：中国农业大学，中国农业大学烟台研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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