本发明专利技术提供了一种半自动快速换手升降装置,包括:液压千斤顶,包括缸体及活塞杆,缸体的外壁设置有多个第一凸齿及若干旋转槽,每个旋转槽均包括两个直槽及一个螺旋槽,两个直槽均沿竖向平行设置且所处高度不同,螺旋槽的两端分别连接两个直槽;若干支撑管节,套设在缸体外,每个支撑管节的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿,第二凸齿与第一凸齿一一对应,相邻两个第二凸齿之间形成齿槽,且每个支撑管节上还设置有若干插销孔;若干插销,由插销孔插入对应的旋转槽中,以使缸体上升或下降时旋转设定角度。本发明专利技术提供的半自动快速换手升降装置既能满足较大高度的重物顶升或下降作业工况的需求,又能最大程度地减少辅助措施量,降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
半自动快速换手升降装置
本专利技术涉及起重安装
,特别涉及一种半自动快速换手升降装置。
技术介绍
在起重安装领域中,常用液压千斤顶顶升或下降重物,但对较大高度的顶升或下降,由于液压千斤顶的行程有限,则必须通过多次换手,才能实现。目前,常规的换手做法有异位换手及同位换手,异位换手通过在液压千斤顶下方增加或减少垫墩来提高液压千斤顶的顶升高度,同时还需要增加换手支墩对重物进行支撑,对被顶升结构的局部位置及支撑基础要求较高,需要耗费大量人力及物力,且劳动强度非常大、安全性低及作业效率低下。而目前的同位换手下加节顶升,虽然对上述问题有了较大改善,但顶升高度太高会使支撑稳定性变差,危险性仍较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种半自动快速换手升降装置,既能满足较大高度的重物顶升或下降作业工况的需求,又能最大程度地减少辅助措施量,降低劳动强度,同时也能极大的提高安全可靠性和作业效率。为了达到上述目的,本专利技术提供了一种半自动快速换手升降装置,,包括:液压千斤顶,包括沿竖向设置的缸体及活塞杆,所述缸体的外壁沿周向设置有多个第一凸齿,且所述缸体的外壁还设置有若干旋转槽,每个旋转槽均包括两个直槽及一个螺旋槽,两个所述直槽均沿竖向平行设置且所处高度不同,所述螺旋槽的两端分别连接两个所述直槽,且所述述螺旋槽位于所述第一凸齿的上方;若干支撑管节,沿竖向套设在所述液压千斤顶的缸体外,每个所述支撑管节的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿,所述第二凸齿与所述第一凸齿一一对应,相邻两个所述第二凸齿之间形成齿槽,当所述第一凸齿与所述第二凸齿对齐时,所述液压千斤顶能够顶升重物,当所述第一凸齿与所述齿槽啮合时,所述第一凸齿能够穿过所述齿槽,且每个所述支撑管节上还设置有若干插销孔;若干插销,所述插销由所述插销孔插入对应的旋转槽中,以使所述缸体上升或下降时旋转设定角度。可选的,所述第一凸齿及所述第二凸齿的数量为六个,六个所述第一凸齿及所述第二凸齿分别沿所述缸体及所述支撑管节的周向均匀分布。可选的,所述设定角度为30°。可选的,所述半自动快速换手升降装置还包括上支撑板,所述上支撑板套设在所述活塞杆外,且所述上支撑板内设置有第一油道,所述活塞杆内设置有第二油道,所述活塞杆的上部还设置有环形油槽,所述第二油道通过所述环形油槽与所述第一油道连通。可选的,所述上支撑板与所述活塞杆之间通过超高压旋转密封圈进行密封。可选的,所述旋转槽为两条,两条所述旋转槽关于所述缸体的轴线对称设置。可选的,所述支撑管节为多个,多个所述支撑管节沿竖向堆叠,相邻两个支撑管节的第二凸齿互相错位。可选的,所述支撑管节由至少两片相同的管壁围合组成,且相邻两片所述管壁可拆卸连接。可选的,所述液压千斤顶的顶部还设置有用于承载重物的顶板,所述顶板与所述活塞杆之间设置有推力轴承。可选的,所述半自动快速换手升降装置还包括支撑底座,所述支撑底座位于最下方的所述支撑管节的底部,以调节所述支撑管节的高度。综上所述,在本专利技术提供的半自动快速换手升降装置中,通过在液压千斤顶的缸体外壁上设置旋转槽,并通过插销进行配合,使得所述缸体能够上升或下降过程中旋转设定角度,进而使所述缸体上的第一凸齿能够在与支撑管节上的第二凸齿对齐及与所述支撑管节上的齿槽啮合的两种状态中进行转换,既能满足较大高度的重物顶升或下降作业工况的需求,又能最大程度地减少辅助措施量,降低劳动强度,同时也能极大的提高安全可靠性和作业效率。附图说明本领域的普通技术人员应当理解,提供的附图用于更好地理解本专利技术,而不对本专利技术的范围构成任何限定。其中:图1是本专利技术一实施例提供的半自动快速换手升降装置的结构示意图;图2是本专利技术一实施例提供的液压千斤顶的半剖图;图3是本专利技术一实施例提供的支撑管节的主视图;图4是本专利技术一实施例提供的支撑管节的俯视图;图5是本专利技术一实施例提供的缸体转动设定角度的示意图;图6是本专利技术一实施例提供的第一凸齿与第二凸齿对齐的示意图;图7是本专利技术一实施例提供的第一凸齿与凹槽啮合的示意图;图8-图13是本专利技术一实施例提供的半自动快速换手升降装置进行升阶的示意图;图14-图16是本专利技术一实施例提供的半自动快速换手升降装置进行降阶的示意图;附图中:10-液压千斤顶;20-支撑管节;21-第一支撑管节;22-第二支撑管节;23-第三支撑管节;30-上支撑板;40-顶板;50-推力轴承;60-支撑底座;100-缸体;110-活塞杆;120-第一凸齿;130-直槽;140-螺旋槽;200-第二凸齿;210-齿槽;220-插销孔;230-观察孔;300-第一油道;310-第二油道;θ-设定角度;β-螺旋槽的升角。具体实施方式为使本专利技术的目的、优点和特征更加清楚,以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制,仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。此外,附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的,各附图需要展示的侧重点不同,有时会采用不同的比例。还应当理解的是,除非特别说明或者指出,否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等,而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。如图1-图7所示,本实施例提供一种半自动快速换手升降装置,包括:液压千斤顶10,包括沿竖向设置的缸体100及活塞杆110,所述缸体100的外壁沿周向设置有多个第一凸齿120,且所述缸体100的外壁还设置有若干旋转槽,每个旋转槽均包括两个直槽130及一个螺旋槽140,两个所述直槽130均沿竖向设置且所处高度不同,所述螺旋槽140的两端分别连接两个所述直槽130,且所述述螺旋槽140位于所述第一凸齿120的上方;若干支撑管节20,沿竖向套设在所述液压千斤顶10的缸体100外,每个所述支撑管节20的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿200,所述第二凸齿200与所述第一凸齿120一一对应,相邻两个所述第二凸齿200之间形成齿槽210,当所述第一凸齿120与所述第二凸齿200对齐时,所述液压千斤顶10能够顶升重物,当所述第一凸齿120与所述齿槽210啮合时,所述第一凸齿120能够穿过所述齿槽210,且每个所述支撑管节20上还设置有若干插销孔220;若干插销,所述插销由所述插销孔220插入对应的旋转槽中,以使所述缸体100上升或下降时旋转设定角度θ。具体的,如图2所示,所述液压千斤顶10包括缸体100及活塞杆110,通过驱动所述活塞杆110伸出或缩回以实现重物的顶升或下降。本实施例中,所述半自动快速换手升降装置还包括上支撑板30,所述上支撑板30套设在所述活塞杆110外,且所述上支撑板30内设置有第一油道300,所述活塞杆110内设置有第二油道310,所述活塞杆110的上部还设置有环形油槽,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种半自动快速换手升降装置,其特征在于,包括:/n液压千斤顶,包括沿竖向设置的缸体及活塞杆,所述缸体的外壁沿周向设置有多个第一凸齿,且所述缸体的外壁还设置有若干旋转槽,每个旋转槽均包括两个直槽及一个螺旋槽,两个所述直槽均沿竖向平行设置且所处高度不同,所述螺旋槽的两端分别连接两个所述直槽,且所述述螺旋槽位于所述第一凸齿的上方;/n若干支撑管节,沿竖向套设在所述液压千斤顶的缸体外,每个所述支撑管节的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿,所述第二凸齿与所述第一凸齿一一对应,相邻两个所述第二凸齿之间形成齿槽,当所述第一凸齿与所述第二凸齿对齐时,所述液压千斤顶能够顶升重物,当所述第一凸齿与所述齿槽啮合时,所述第一凸齿能够穿过所述齿槽,且每个所述支撑管节上还设置有若干插销孔;/n若干插销,所述插销由所述插销孔插入对应的旋转槽中,以使所述缸体上升或下降时旋转设定角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种半自动快速换手升降装置,其特征在于,包括:
液压千斤顶,包括沿竖向设置的缸体及活塞杆,所述缸体的外壁沿周向设置有多个第一凸齿,且所述缸体的外壁还设置有若干旋转槽,每个旋转槽均包括两个直槽及一个螺旋槽,两个所述直槽均沿竖向平行设置且所处高度不同,所述螺旋槽的两端分别连接两个所述直槽,且所述述螺旋槽位于所述第一凸齿的上方;
若干支撑管节,沿竖向套设在所述液压千斤顶的缸体外,每个所述支撑管节的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿,所述第二凸齿与所述第一凸齿一一对应,相邻两个所述第二凸齿之间形成齿槽,当所述第一凸齿与所述第二凸齿对齐时,所述液压千斤顶能够顶升重物,当所述第一凸齿与所述齿槽啮合时,所述第一凸齿能够穿过所述齿槽,且每个所述支撑管节上还设置有若干插销孔;
若干插销,所述插销由所述插销孔插入对应的旋转槽中,以使所述缸体上升或下降时旋转设定角度。
2.如权利要求1所述的半自动快速换手升降装置,其特征在于,所述第一凸齿及所述第二凸齿的数量为六个,六个所述第一凸齿及所述第二凸齿分别沿所述缸体及所述支撑管节的周向均匀分布。
3.如权利要求2所述的半自动快速换手升降装置,其特征在于,所述设定角度为30°。
4.如权利要求1所述的半自动快速换手升降装置,其特征在于,所述半自动快速换...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建平,陈杰,李鲜明,米智楠,王逸,张伦伟,李沛远,
申请(专利权)人:上海同力建设机器人有限公司,同济大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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