一种自动送料系统技术方案

本申请涉及粉料输送的领域，尤其是涉及一种自动送料系统，其包括真空上料器，真空上料器的一端连接有负压风管，负压风管连接有负压组件，真空上料器的进料口连接有吸料管，吸料管一侧设置有支撑架，支撑架一侧设置有进料通道，支撑架上设置有X滑轨、Y滑轨和Z滑轨，X滑轨上设置有X移动组件，通过X移动组件连接有Y滑轨，Y滑轨上设置有Y移动组件，通过Y移动组件连接有Z滑轨，Z滑轨垂直于支撑架，Z滑轨上设置有Z移动组件，Z移动组件上设置有夹持件，夹持件夹持吸料管，支撑架上设置有清洁机构用于清理掉落在支撑架上的废屑。本申请具有便于夹持吸料管准确吸料的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料系统
本申请涉及粉料输送的领域，尤其是涉及一种自动送料系统。
技术介绍
进行粉体生产时，需要使用真空上料器对粉体进行输送。真空上料机又称真空输送机，是一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状容器的无尘密闭管道输送设备，利用真空与环境空间的气压差，形成管道内气体流动，带动粉状容器运动，从而完成粉体的输送。相关技术仅有上端敞口的容器，通常由人工取料，例如铲或手持吸料管与真空上料器连通进行输送。针对上述中的相关技术，专利技术人认为人工取料，一方面劳动强度大，另一方面人工操作容易洒料，造成物料浪费和污染环境；以及不能根据实时需求保证连续性和均匀送料性。
技术实现思路
为了便于夹持吸料管准确吸料，本申请提供一种自动送料系统。本申请提供的一种自动送料系统采用如下的技术方案：一种自动送料系统，包括真空上料器，所述真空上料器的一端连接有负压风管，所述负压风管连接有负压组件，所述真空上料器的进料口连接有吸料管，所述吸料管一侧设置有支撑架，所述支撑架一侧设置有进料通道，所述支撑架上设置有X滑轨、Y滑轨和Z滑轨，所述X滑轨上设置有X移动组件，通过所述X移动组件连接有Y滑轨，所述Y滑轨上设置有Y移动组件，通过所述Y移动组件连接有Z滑轨，所述Z滑轨垂直于所述支撑架，所述Z滑轨上设置有Z移动组件，所述Z移动组件上设置有夹持件，所述夹持件夹持所述吸料管，所述支撑架上设置有清洁机构用于清理掉落在所述支撑架上的废屑。通过采用上述技术方案，吸料时，检查真空上料器上的吸料管，支撑架位于真空上料器的一侧，将容器运输从进料通道运输至支撑架吸料处，将吸料管的一端通过夹持件与Z移动组件连接，Z移动组件沿着Z滑轨的长度方向位移调整吸料管的竖直方向位置，Y移动组件带动Z滑轨沿着Y滑轨的长度方向位移，调整吸料管Y轴方向的位置，X移动组件带动Y移动轴沿着X滑轨的长度方向位移，调整吸料管在X轴方向的位置，实现对物料的连续以及均匀输送；同时采用机械式操作，可无需工作人员时刻处于容器旁，一方面减少人工，降低工作人员的劳动强度，另一方面减少扬尘或物质本身污染对人体造成的损伤，可有助于保障人员健康；进一步的物料均由吸料管进行输送，可降低洒料的现象；在吸料的过程中，一些粉料随着吸料管的移动易掉落在支撑架上后又掉入容器内，与干净的粉料产生摩擦损坏粉料，通过清洁机构及时清洁掉落的粉料，使其可减少损坏粉料流转至下一生产工序的风险，有助于保证成品质量。可选的，所述X移动组件包括传动带和传动轮，所述X滑轨沿长度方向开设有传送槽，所述传动轮垂直且转动连接在所述传送槽宽度方向两端的竖直侧壁上，所述传动带绕卷在所述传动轮上，所述支撑架的相对两侧均固定连接X滑轨，所述Y滑轨的下侧两处位置分别固定连接在所述支撑架两侧的所述传动带上端，所述Y滑轨垂直于所述传动带，两个所述X滑轨之间设置有X驱动件。通过采用上述技术方案，通过X驱动件同时驱动支撑架两侧的传动轮转动，传动带随着传动轮的转动移动带动另外一端的传动轮转动，Y滑轨垂直于X滑轨，Y滑轨随着传动带的移动沿着X滑轨的长度方向移动，Y滑轨的下部两侧均连接在传动带上，使Y滑轨在随着传动带移动时更加稳定，便于调整吸料管沿X轴的位置。可选的，所述X驱动件包括X电机和联轴器，所述联轴器的两端分别穿设过所述X滑轨且同轴固定连接在相对的两个所述传动轮上，所述X电机的输出轴同轴固定连接在其中一个与所述联轴器连接的所述传动轮上，所述X电机连接在所述支撑架上。通过采用上述技术方案，启动X电机，X电机带动其中一侧的传动轮转动，传动轮带动联轴器转动进而带动联轴器另一端的传动轮转动，带动传动带进行卷绕移动，进而同时带动支撑架两侧的传动带同步移动，实现Y滑轨两端均速移动，便于在调整吸料管X轴位置使吸料管的移动更加稳定。可选的，所述Y移动组件包括Y丝杆和Y电机，所述Y滑轨一侧竖直侧壁上开设有横向槽，所述Y丝杆的两端转动连接在所述横向槽的竖直侧壁上，所述Y丝杆的一端穿设过所述Y滑轨固定连接所述Y电机的输出轴，所述Y电机连接在所述Y滑轨上，所述Y丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块侧壁抵接在所述横向槽的侧壁上，所述滑块的一侧上固定连接所述Z滑轨。通过采用上述技术方案，Y电机连接在Y滑轨上，使Y电机在工作过程中不会掉落，启动Y电机，Y电机带动Y丝杆转动，滑块被横向槽的侧壁限位，在Y丝杆滑动时滑块沿着Y滑轨的长度方向移动，滑块带动Z滑轨同步移动，实现吸料管在Y轴方向的位置调整，且横向槽在一定区域包覆Y丝杆，减少Y丝杆被粉料粘附的区域，确保Y丝杆正常转动。可选的，所述Z移动组件包括Z丝杆和Z电机，所述Z滑轨远离所述滑块的一侧开设有竖直槽，所述Z丝杆竖直转动连接在所述竖直槽的水平侧壁上，所述Z丝杆上端穿设过所述Z滑轨连接所述Z电机的输出轴，所述夹持件设置在所述Z丝杆上。通过采用上述技术方案，启动Z电机，Z电机带动Z丝杆转动，夹持件随着Z丝杆的转动沿着Z滑轨的长度方向位移，进而带动吸料管竖直移动，调整吸料管的上下位置，便于在料位下降时进行吸料，保持吸料管持续吸料状态。可选的，所述夹持件包括夹持块，所述夹持块螺纹连接在所述Z丝杆上，所述夹持块于所述竖直槽内的侧壁抵接在所述竖直槽的侧壁上，所述夹持块上开设有夹持槽，所述吸料管穿设卡接在所述夹持槽内。通过采用上述技术方案，夹持块一端螺纹连接在Z丝杆上，侧壁抵接在竖直槽上被限位，随着Z丝杆的转动沿着Z滑轨长度方向移动，吸料管穿设过夹持槽被夹持槽卡接，使吸料管随着夹持块的移动而移动，夹持块将转动力转动为竖直方向的位移，直接带动吸料管吸料，使吸料管的竖直位置便于调整。可选的，所述清洁机构包括设置于Y滑轨两侧的吸嘴一以及负压引流件，所述吸嘴一处于X滑轨上方，所述负压引流件与吸嘴一之间连接有引流管一，所述引流管一为软性材料制成，所述吸嘴一于所述Y滑轨的两侧分别设置有两个，且同侧两个吸嘴一处于所述Y滑轨沿所述X滑轨的两侧，所述Z滑轨上设置有两个吸嘴二，两所述吸嘴二开口处于Y滑轨之上，且分别连接于Z滑轨沿Y轴的两侧；两所述吸嘴二与负压引流件之间连通有引流管二。通过采用上述技术方案，在吸料系统吸料过程中，Y滑轨做X轴位移工作，利用负压引流件启动，经引流管以及吸嘴对X滑轨上端产生吸力，使其可将掉落于X滑轨上的粉料进行及时排除，防止Y滑轨位移过程中，与粉料产生摩擦损坏粉料，使其可减少损坏粉料流转至下一生产工序的风险，吸嘴一处于Y滑轨沿X轴的两侧，使其Y滑轨沿X轴做直线往复两个方向运动时，吸嘴一均能够将Y滑轨运动方向前方的粉料进行排除，进一步减少由于Y滑轨运行摩擦产生的损坏粉料，Z滑轨沿Y轴直线往复位移过程中，吸嘴二均能够将位于Z轴运动前方的进行排除，进一步减少由于Z滑轨运行摩擦产生的损坏粉料，有助于保证成品质量的效果。可选的，所述支撑架的下侧两端设置有称重机构，所述称重机构包括所述固定板、气缸、固定架和称重模块，所述固定板置于地面上于所述X滑轨的下端，所述气缸连接在所述固定板上，所述气缸的伸缩杆沿所述Y滑轨的长度方向伸缩且连接所述固定架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料系统，包括真空上料器(1)，其特征在于：所述真空上料器(1)的一端连接有负压风管(2)，所述负压风管(2)连接有负压组件(3)，所述真空上料器(1)的进料口连接有吸料管(4)，所述吸料管(4)一侧设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)一侧设置有进料通道(51)，所述支撑架(5)上设置有X滑轨(6)、Y滑轨(7)和Z滑轨(8)，所述X滑轨(6)上设置有X移动组件(61)，通过所述X移动组件(61)连接有Y滑轨(7)，所述Y滑轨(7)上设置有Y移动组件(71)，通过所述Y移动组件(71)连接有Z滑轨(8)，所述Z滑轨(8)垂直于所述支撑架(5)，所述Z滑轨(8)上设置有Z移动组件(81)，所述Z移动组件(81)上设置有夹持件(82)，所述夹持件(82)夹持所述吸料管(4)，所述支撑架(5)上设置有清洁机构(9)用于清理掉落在所述支撑架(5)上的废屑。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送料系统，包括真空上料器(1)，其特征在于：所述真空上料器(1)的一端连接有负压风管(2)，所述负压风管(2)连接有负压组件(3)，所述真空上料器(1)的进料口连接有吸料管(4)，所述吸料管(4)一侧设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)一侧设置有进料通道(51)，所述支撑架(5)上设置有X滑轨(6)、Y滑轨(7)和Z滑轨(8)，所述X滑轨(6)上设置有X移动组件(61)，通过所述X移动组件(61)连接有Y滑轨(7)，所述Y滑轨(7)上设置有Y移动组件(71)，通过所述Y移动组件(71)连接有Z滑轨(8)，所述Z滑轨(8)垂直于所述支撑架(5)，所述Z滑轨(8)上设置有Z移动组件(81)，所述Z移动组件(81)上设置有夹持件(82)，所述夹持件(82)夹持所述吸料管(4)，所述支撑架(5)上设置有清洁机构(9)用于清理掉落在所述支撑架(5)上的废屑。


2.根据权利要求1所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述X移动组件(61)包括传动带(611)和传动轮(612)，所述X滑轨(6)沿长度方向开设有传送槽(62)，所述传动轮(612)垂直且转动连接在所述传送槽(62)宽度方向两端的竖直侧壁上，所述传动带(611)绕卷在所述传动轮(612)上，所述支撑架(5)的相对两侧均固定连接X滑轨(6)，所述Y滑轨(7)的下侧两处位置分别固定连接在所述支撑架(5)两侧的所述传动带(611)上端，所述Y滑轨(7)垂直于所述传动带(611)，两个所述X滑轨(6)之间设置有X驱动件(63)。


3.根据权利要求2所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述X驱动件(63)包括X电机(631)和联轴器(632)，所述联轴器(632)的两端分别穿设过所述X滑轨(6)且同轴固定连接在相对的两个所述传动轮(612)上，所述X电机(631)的输出轴同轴固定连接在其中一个与所述联轴器(632)连接的所述传动轮(612)上，所述X电机(631)连接在所述支撑架(5)上。


4.根据权利要求3所述的一种自动送料系统，其特征在于：所述Y移动组件(71)包括Y丝杆(712)和Y电机(711)，所述Y滑轨(7)一侧竖直侧壁上开设有横向槽(72)，所述Y丝杆(712)的两端转动连接在所述横向槽(72)的竖直侧壁上，所述Y丝杆(712)的一端穿设过所述Y滑轨(7)固定连接所述Y电机(711)的输出轴，所述Y电机(711)连接在所述Y滑轨(7)上，所述Y丝杆(712)上螺纹连接有滑块(713)，所述滑块(713)侧壁抵接在所述横向槽(72)的侧壁上，所述滑块(713)的一侧上固定连接所述Z滑轨(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：石通哲，朱泽锋，蔡瑞龙，
申请(专利权)人：湖南华通粉体设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43