一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统技术方案

本实用新型专利技术属于生物目标识别及定位领域，提供一种一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统，包括成像系统、图像定位投射单元、图像处理分析单元三者集成于一体；激发光源，用于发出激发光以激发生物目标的荧光基团产生荧光；所述第一分光镜设置在生物目标的荧光基团发出的荧光光路上，用于将生物目标的荧光基团发出的荧光反射至成像系统；所述成像系统通过图像处理分析单元与图像定位投射单元相连；所述图像定位投射单元用于将图像处理分析单元实时传送来的图像由投射光束光路经第一分光镜透射后等比例原位投影至生物目标区域；其中，第一分光镜与生物目标之间的投射光束光路与荧光光路逆向同轴。

【技术实现步骤摘要】
一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统
本技术属于高端医疗光学仪器领域，尤其涉及一种一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。在生物医学领域，一些正常的或病变的生物目标(比如：淋巴结、肿瘤、软组织肉瘤或其他组织或器官)肉眼可见，但与周围环境背景融为一体，因此，专业人员无法准确判断生物目标的位置，即使判断清楚其位置，也很难判断其完整形态及精确边界。这样对于生物目标的后期操作(比如原位保护、手术切除或是穿刺等操作)造成困难，无法精准地给与保护或者切除。例如：外科手术时对正常的生物目标进行原位保护时，往往造成误切除，而对于病变的生物目标进行手术切除时，由于无法精准地判断生物目标的完整形态及边界，在实施手术过程中会导致切除区域扩大或不足，这样对正常生物组织或器官造成损害或者残留病变组织。此外，在实际对于生物目标的操作过程中，通常采用影像显示设备来显示生物目标成像，生物目标成像无法在生物体上进行原位显示，专利技术人发现，操作实施者的视野需要在影像显示设备与生物体之间往返，反复比对影像显示设备的图像与生物体的实际视野，以建立两者之间的联系，耗费一定时间去识别生物目标及判定生物目标边界，降低操作效率甚至造成失误。而且现有的生物目标成像包括超声、X射线、核磁共振、CT成像和外红成像等，但是专利技术人发现，超声、X射线、核磁共振以及CT成像均存在辐射，生物体不能长期处于辐射环境，否则会损害生物体的健康，并且对于某些生物目标，上述成像设备成像效果差，况且上述设备复杂笨重，难以在操作环境中灵活使用。然而，红外热成像存在的干扰因素较多，影响生物目标识别及其边界的准确定位。此外，专利技术人发现，除了生物目标定位系统无法精确无损伤地识别生物目标边界以及原位展示或标注生物目标之外，现有的生物目标多采用分离设备组装而成，这样使得整个系统占用空间大，而且设备之间需要连线，使得接线不复杂，系统安装以及操作不便。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统，其不仅能够精确地原位定位生物目标及其边界，而且整个系统占空空间少，集成性高且体积小，便携且操作简便。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统，包括成像系统、图像定位投射单元、图像处理分析单元、第一分光镜和激发光源；所述成像系统、图像定位投射单元、图像处理分析单元三者集成于一体；激发光源，用于发出激发光以激发生物目标的荧光基团产生荧光；所述第一分光镜设置在生物目标的荧光基团发出的荧光光路上，用于将生物目标的荧光基团发出的荧光反射至成像系统；所述成像系统通过图像处理分析单元与图像定位投射单元相连；所述图像定位投射单元用于将图像处理分析单元实时传送来的图像由投射光束光路经第一分光镜透射后等比例原位投影至生物目标区域；其中，第一分光镜与生物目标之间的投射光束光路与荧光光路逆向同轴。作为一种实施方式，所述一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统包括壳体，所述成像系统、图像定位投射单元和图像处理分析单元设置在壳体内，壳体上设置有窗口。作为一种实施方式，所述激发光源设置在壳体外侧且靠近窗口。作为一种实施方式，所述一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统还包括增补光源，所述增补光源设置在壳体外侧且靠近窗口。作为一种实施方式，所述激发光源设置在壳体内部。作为一种实施方式，所述壳体内部还设置有第二分光镜，激发光源所产生的激发光先经过第二分光镜反射，再经过第一分光镜反射照射到生物目标区域；在第二分光镜与生物目标之间，激发光与荧光光路共轴；在第一分光镜与生物目标之间，激发光、荧光与投射光路三者共轴。作为一种实施方式，所述一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统还包括增补光源，所述激发光源和增补光源均设置在壳体内部。作为一种实施方式，所述壳体内部还设置有第二分光镜和第三分光镜，激发光源所产生的激发光依次经过第二分光镜和第一分光镜的反射，照射到目标区域；增补光源所产生的增补光先经过第三分光镜反射，再依次经过第二分光镜的透射以及第一分光镜的反射照射到生物目标区域。作为一种实施方式，第三分光镜与生物目标之间，荧光与增补光光路共轴；在第二分光镜与生物目标之间，荧光、增补光、激发光光路三者共轴；在第一分光镜与生物目标之间，图像定位投射单元的图像定位投射单元的投射光、增补光、激发光、荧光光路四者共轴。作为一种实施方式，所述成像系统还与图像显示单元相连；或所述图像处理分析单元还与图像显示单元相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术的一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统，将成像系统、图像定位投射单元和图像处理分析单元集成于一体，使得整体系统占空空间少，集成性高且体积小，便携且操作简便。(2)本技术的生物目标原位可视的边界定位系统中的成像系统实时采集生物目标的荧光基团发出的荧光形成生物目标的荧光图像，对生物体不会造成健康损害，能够降低成像图像中的干扰，更易识别出生物目标及其边界，进而提高生物目标定位效果。(3)本技术的生物目标原位可视的边界定位系统的图像定位投射单元将图像实时等比例原位投影至发出荧光的生物目标区域，精确地原位展示生物目标及其边界。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术实施例1的生物目标原位可视的边界定位系统结构示意图；图2是本技术实施例2的生物目标原位可视的边界定位系统结构示意图；图3是本技术实施例3的生物目标原位可视的边界定位系统结构示意图。图中，1、图像定位投射单元，2、图像处理分析单元，3、图像显示单元，4、第一分光镜，5、滤波片，6、光学耦合单元，7、成像单元，8、成像系统，9、增补光源，10、激发光源，11、目标部位，12、投射光路，13、信号传输，14、荧光光路，15、增补光路，16、激发光路，17、第二分光镜，18、第三分光镜。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统，其特征在于，包括成像系统、图像定位投射单元、图像处理分析单元、第一分光镜和激发光源；/n所述成像系统、图像定位投射单元、图像处理分析单元三者集成于一体；/n激发光源，用于发出激发光以激发生物目标的荧光基团产生荧光；/n所述第一分光镜设置在生物目标的荧光基团发出的荧光光路上，用于将生物目标的荧光基团发出的荧光反射至成像系统；所述成像系统通过图像处理分析单元与图像定位投射单元相连；/n所述图像定位投射单元用于将图像处理分析单元实时传送来的图像由投射光束光路经第一分光镜透射后等比例原位投影至生物目标区域；其中，第一分光镜与生物目标之间的投射光束光路与荧光光路逆向同轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统，其特征在于，包括成像系统、图像定位投射单元、图像处理分析单元、第一分光镜和激发光源；
所述成像系统、图像定位投射单元、图像处理分析单元三者集成于一体；
激发光源，用于发出激发光以激发生物目标的荧光基团产生荧光；
所述第一分光镜设置在生物目标的荧光基团发出的荧光光路上，用于将生物目标的荧光基团发出的荧光反射至成像系统；所述成像系统通过图像处理分析单元与图像定位投射单元相连；
所述图像定位投射单元用于将图像处理分析单元实时传送来的图像由投射光束光路经第一分光镜透射后等比例原位投影至生物目标区域；其中，第一分光镜与生物目标之间的投射光束光路与荧光光路逆向同轴。


2.如权利要求1所述的一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统，其特征在于，所述一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统包括壳体，所述成像系统、图像定位投射单元和图像处理分析单元设置在壳体内，壳体上设置有窗口。


3.如权利要求2所述的一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统，其特征在于，所述激发光源设置在壳体外侧且靠近窗口。


4.如权利要求3所述的一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统，其特征在于，所述一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统还包括增补光源，所述增补光源设置在壳体外侧且靠近窗口。


5.如权利要求2所述的一体化便携式生物目标原位可视的识别及定位系统，其特征在于，所述激发光源设置在壳体内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：王子兰，
申请(专利权)人：北京瀚丞医用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11