一种自动化着磁设备的爪搬料机构制造技术

本发明专利技术提供一种自动化着磁设备的爪搬料机构，涉及机械搬运技术领域，解决了现有的夹取物料的时候由于爪臂的材质容易导致所要转运的物料划伤造成物料浪费的问题。一种自动化着磁设备的爪搬料机构，包括纵向调节机构，所述纵向调节机构滑动连接在架体机构上端位置；所述横向调节机构滑动连接在纵向调节机构底部位置。当垫圈与物料进行贴合的时候，可以使得机械臂夹取物料的时候不会损伤到物料的表面，从而避免了机械臂在对物料夹取的时候损伤到物料的问题，夹扣的作用是，支腿进行高度调节的时候，可通过夹扣对支腿位置进行固定，便于支腿的位置调高，使得机械臂整体位置可以进行向上或者向下方的移动，适合不同体积型号的物料夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化着磁设备的爪搬料机构
本专利技术属于机械搬运
，更具体地说，特别涉及一种自动化着磁设备的爪搬料机构。
技术介绍
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。例如申请号：CN201711341053.X本专利技术公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：底板(1)、固定板(2)、气爪(3)和固定在底板(1)上的直线气缸(4)、垂直气缸(5)和叶片摆缸(6)，所述气爪(3)设在固定板(2)上；所述直线气缸(4)水平固定在底板(1)上，底板(1)下设有与所述直线气缸(4)平行的直线滑块和直线滑轨(7)，直线滑块设置在直线滑轨(7)上，所述直线气缸(4)的顶杆通过连接板与直线滑轨(7)前端固定；所述垂直气缸(5)垂直固定在底板(1)上，底板(1)上对应垂直气缸(5)的位置上设有垂直滑轨和垂直滑块(8)。通过上述方式，本专利技术能够实现自动化搬料，提高了马达定子组件的加工效率，通用性好。基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然提高了马达定子组件的加工效率通用性好，但是在夹取物料的时候，由于爪臂的材质容易导致所要转运的物料划伤造成物料浪费。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化着磁设备的爪搬料机构，以解决现有的夹取物料的时候由于爪臂的材质容易导致所要转运的物料划伤造成物料浪费的问题。<br>本专利技术一种自动化着磁设备的爪搬料机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种自动化着磁设备的爪搬料机构，包括纵向调节机构、横向调节机构和夹取机构，所述纵向调节机构滑动连接在架体机构上端位置；所述横向调节机构滑动连接在纵向调节机构底部位置；所述横向调节机构包括有横板和横向滑块，横板顶端面前后两端均固定连接有一处横向滑块；所述横向调节机构底部右侧与连接机构顶部固定连接；所述夹取机构右侧上方位置与连接机构左侧固定连接。进一步的，所述架体机构包括有搬运架、导轨、支腿和夹扣，搬运架顶部左右两侧对称设有一处导轨，搬运架底端面四边角位置均固定连接有一处支腿，每处支腿中间位置固定连接有夹扣；进一步的，所述纵向调节机构包括有纵向板、横向滑杆和纵向滑块，纵向板底端面与横向滑杆顶部固定连接，纵向板顶端面左右两侧对称固定连接有一处纵向滑块，纵向调节机构安装状态下，纵向板通过纵向滑块与导轨的配合滑动连接在搬运架中间位置；进一步的，所述横向滑块侧面开设有贯穿的通孔，横向调节机构安装状态下，横向滑杆滑动连接在横向滑块通孔内，横板位于纵向板下方位置；进一步的，所述连接机构包括有连接板、电机和转轴，连接板为L形状，且连接板左端开设有圆形穿孔，电机固定连接在连接板右侧位置，转轴固定连接在电机左侧位置，转轴位于连接板内，连接机构安装状态下，连接板顶端面固定连接在横板底端面右侧位置；进一步的，所述夹取机构包括有夹取板、传导轮和底托，夹取板侧面中间位置设有传导轮，传导轮中间位置开设有插槽，夹取板左侧下方位置与底托右端固定连接；进一步的，所述夹取机构还包括有机械臂和垫圈，底托底端面与机械臂顶端面固定连接，机械臂底部设有两处机械爪，机械臂每处机械爪均固定连接有一处垫圈，垫圈为圆形形状，且采用橡胶材质，夹取机构安装状态下，夹取板右端面固定连接在连接板左端面。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：首先将搬运架位置进行摆放便于转运物料，在对物料进行转运的时候，首先通过导轨与纵向滑块的配合，对纵向板的位置进行位置调节，接下来再通过横向滑杆与横向滑块滑动配合，对于横板进行位置调整，使得机械臂位于所要夹取的物料上端位置，通过机械臂的机械爪对物料进行夹取，当垫圈与物料进行贴合的时候，可以使得机械臂夹取物料的时候不会损伤到物料的表面，从而避免了机械臂在对物料夹取的时候损伤到物料的问题，夹扣的作用是，支腿进行高度调节的时候，可通过夹扣对支腿位置进行固定，便于支腿的位置调高，使得机械臂整体位置可以进行向上或者向下方的移动，适合不同体积型号的物料夹取。附图说明图1是本专利技术的主视状态结构示意图。图2是本专利技术的侧视状态结构示意图。图3是本专利技术的纵向调节机构侧视结构示意图。图4是本专利技术的横向调节机构与连接机构组合侧视结构示意图。图5是本专利技术的夹取机构侧视结构示意图。图6是本专利技术的图5中A处局部放大结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、架体机构；101、搬运架；102、导轨；103、支腿；104、夹扣；2、纵向调节机构；201、纵向板；202、横向滑杆；203、纵向滑块；3、横向调节机构；301、横板；302、横向滑块；4、连接机构；401、连接板；402、电机；403、转轴；5、夹取机构；501、夹取板；502、传导轮；503、底托；504、机械臂；505、垫圈。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。实施例：如附图1至附图6所示：本专利技术提供一种自动化着磁设备的爪搬料机构，包括有：纵向调节机构2、横向调节机构3和夹取机构5，纵向调节机构2滑动连接在架体机构1上端位置；横向调节机构3滑动连接在纵向调节机构2底部位置；横向调节机构3包括有横板301和横向滑块302，横板301顶端面前后两端均固定连接有一处横向滑块302；横向调节机构3底部右侧与连接机构4顶部固定连接；夹取机构5右侧上方位置与连接机构4左侧固定连接。其中，架体机构1包括有搬运架101、导轨102、支腿103和夹扣104，搬运架101顶部左右两侧对称设有一处导轨102，搬运架101底端面四边角位置均固定连接有一处支腿103，每处支腿103中间位置固定连接有夹扣104。其中，纵向调节机构2包括有纵向板201、横向滑杆202和纵向滑块203，纵向板201底端面与横向滑杆202顶部固定连接，纵向板201顶端面左右两侧对称固定连接有一处纵向滑块203，纵向调节机构2安装状态下，纵向板201通过纵向滑块203与导轨102的配合滑动连接在搬运架101中间位置。其中，横向滑块302侧面开设有贯穿的通孔，横向调节机构3安装状态下，横向滑杆202滑动连接在横向滑块302通孔内，横板301位于纵向板201下方位置。其中，连接机构4包括有连接板401、电机402和转轴403，连接板401为L形状，且连接板401左端开设有圆形穿孔，电机402固定连接在连接板401右侧位置，转轴403固定连接在电机402左侧位置，转轴403位于连接板401内，连接机构4安装状态下，连接板401顶端面固定连接在横板301底端面右侧位置。其中，夹取机构5包括有夹取板501、传导轮502和底托503，夹取板501侧面中间位置设有传导轮502，传导轮502中间位置开设有插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：包括纵向调节机构（2）、横向调节机构（3）和夹取机构（5），所述纵向调节机构（2）滑动连接在架体机构（1）上端位置；所述横向调节机构（3）滑动连接在纵向调节机构（2）底部位置；所述横向调节机构（3）包括有横板（301）和横向滑块（302），横板（301）顶端面前后两端均固定连接有一处横向滑块（302）；所述横向调节机构（3）底部右侧与连接机构（4）顶部固定连接；所述夹取机构（5）右侧上方位置与连接机构（4）左侧固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：包括纵向调节机构（2）、横向调节机构（3）和夹取机构（5），所述纵向调节机构（2）滑动连接在架体机构（1）上端位置；所述横向调节机构（3）滑动连接在纵向调节机构（2）底部位置；所述横向调节机构（3）包括有横板（301）和横向滑块（302），横板（301）顶端面前后两端均固定连接有一处横向滑块（302）；所述横向调节机构（3）底部右侧与连接机构（4）顶部固定连接；所述夹取机构（5）右侧上方位置与连接机构（4）左侧固定连接。


2.如权利要求1所述一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：所述架体机构（1）包括有搬运架（101）、导轨（102）、支腿（103）和夹扣（104），搬运架（101）顶部左右两侧对称设有一处导轨（102），搬运架（101）底端面四边角位置均固定连接有一处支腿（103），每处支腿（103）中间位置固定连接有夹扣（104）。


3.如权利要求1所述一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：所述纵向调节机构（2）包括有纵向板（201）、横向滑杆（202）和纵向滑块（203），纵向板（201）底端面与横向滑杆（202）顶部固定连接，纵向板（201）顶端面左右两侧对称固定连接有一处纵向滑块（203），纵向调节机构（2）安装状态下，纵向板（201）通过纵向滑块（203）与导轨（102）的配合滑动连接在搬运架（101）中间位置。


4.如权利要求1所述一种自动化着磁设备的爪搬料机构，其特征在于：所述横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雪贞，
申请(专利权)人：曹雪贞，
类型：发明
国别省市：浙江;33