一种沉铜金线自动插板机制造技术

本发明专利技术公开了一种沉铜金线自动插板机，包括机架，机架一侧设置有挂篮，挂篮内设置有待取放的PCB板，机架上设置有抓取机器人，抓取机器人的输出端设置有抓取机构，抓取机器人可通过带动所述抓取机构对所述挂篮内的PCB板进行抓取，挂篮与机架之间设置有抓取导向机构，抓取导向机构包括导向支架、移动支架，导向支架设置在机架上，移动支架设置在挂篮上，导向支架的相向面的侧壁上设置有滑轨，移动支架可滑动设置在所述滑轨上，移动支架上设置有气缸，气缸可带动移动支架在导向支架上往复滑动。本发明专利技术的目的是使PCB板实现全自动化的取放，提高效率，适合现代化、自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种沉铜金线自动插板机
本专利技术涉及自动取放设备
，具体为一种沉铜金线自动插板机。
技术介绍
现有的PCB板沉铜(金)生产线在生产过程中将PCB板放入取出沉铜(金)挂篮由工作人员完成，这种方式工作效率低，劳动强度大，不适合现代化、自动化生产的快速发展需要。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供以下的技术方案：本专利技术提供了一种沉铜金线自动插板机，包括机架，所述机架一侧设置有挂篮，所述挂篮内设置有待取放的PCB板，所述机架上设置有抓取机器人，所述抓取机器人的输出端设置有抓取机构，所述抓取机器人可通过带动所述抓取机构对所述挂篮内的PCB板进行抓取，所述挂篮与所述机架之间设置有抓取导向机构，所述抓取导向机构包括导向支架、移动支架，所述导向支架设置在所述机架上，所述移动支架设置在所述挂篮上，所述导向支架的相向面的侧壁上设置有滑轨，所述移动支架可滑动设置在所述滑轨上，所述移动支架上设置有气缸，所述气缸可带动所述移动支架在所述导向支架上往复滑动。优选的，所述抓取机构包括固定板、机械手，所述机械手设置在所述固定板下端，所述固定板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸带动所述机械手的张开与闭合。优选的，所述机械手至少设置为四组。优选的，为提高所述挂篮的防撞性，所述挂篮的外表面设置有防护层。优选的，为提高所述气缸、夹持气缸的散热性，所述气缸、夹持气缸的外表面均设置有散热层。优选的，所述防护层设置为氟橡胶层。优选的，所述散热层设置为导热聚酯涂料层。本专利技术有益效果本专利技术的目的是使PCB板实现全自动化的取放，提高效率，适合现代化、自动化生产。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术结构主视图。附图标记说明：1-机架，2-挂篮，3-抓取机器人，4-导向支架，5-移动支架，6-气缸，7-固定板，8-机械手。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例中的附图，对本专利技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1-图2所示，本专利技术提供了一种沉铜金线自动插板机，包括机架1，所述机架1一侧设置有挂篮2，所述挂篮2内设置有待取放的PCB板，所述机架1上设置有抓取机器人3，所述抓取机器人3的输出端设置有抓取机构，所述抓取机器人3可通过带动所述抓取机构对所述挂篮2内的PCB板进行抓取，所述挂篮2与所述机架1之间设置有抓取导向机构，所述抓取导向机构包括导向支架4、移动支架5，所述导向支架4设置在所述机架上，所述移动支架5设置在所述挂篮2上，所述导向支架4的相向面的侧壁上设置有滑轨，所述移动支架5可滑动设置在所述滑轨上，所述移动支架5上设置有气缸6，所述气缸6可带动所述移动支架5在所述导向支架4上往复滑动，所述抓取机构包括固定板7、机械手8，所述机械手8设置在所述固定板7下端，所述固定板7上设置有夹持气缸，所述夹持气缸带动所述机械手8的张开与闭合，所述机械手8至少设置为四组，操作人员将待取放的PCB板置入挂篮2内，抓取机器人3带动机械手8伸至挂篮2内，夹持气缸控制机械手8张开对PCB板进行夹持，夹持完成后夹持气缸控制机械手8闭合并对PCB板进行抓取，抓取机器人3带动机械手8抓取的PCB板移动至下一所需工位，即完成了对PCB板抓取的目的，反之，抓取机械人带动机械手8抓取外界的PCB板移动至挂篮2内，即实现了PCB板全自动化抓取取放的目的，提高了效率，适合现代化、自动化生产；为提高所述挂篮2的防撞性，所述挂篮2的外表面设置有防护层，所述防护层设置为氟橡胶层；为提高所述气缸6、夹持气缸的散热性，所述气缸6、夹持气缸的外表面均设置有散热层，所述散热层设置为导热聚酯涂料层，通过在气缸6、夹持气缸表面设置散热层，散热层可以起到对气缸6、夹持气缸散热的作用，在气缸6、夹持气缸工作时，可以起到辅助散热的功能，避免气缸6、夹持气缸出现过热现象，降低了气缸6、夹持气缸的故障率，同时提高了气缸6、夹持气缸在使用时的安全性能。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沉铜金线自动插板机，其特征在于，/n包括机架(1)，所述机架(1)一侧设置有挂篮(2)，所述挂篮(2)内设置有待取放的PCB板，所述机架(1)上设置有抓取机器人(3)，所述抓取机器人(3)的输出端设置有抓取机构，所述抓取机器人(3)可通过带动所述抓取机构对所述挂篮(2)内的PCB板进行抓取，所述挂篮(2)与所述机架(1)之间设置有抓取导向机构，所述抓取导向机构包括导向支架(4)、移动支架(5)，所述导向支架(4)设置在所述机架(1)上，所述移动支架(5)设置在所述挂篮(2)上，所述导向支架(4)的相向面的侧壁上设置有滑轨，所述移动支架(5)可滑动设置在所述滑轨上，所述移动支架(5)上设置有气缸(6)，所述气缸(6)可带动所述移动支架(5)在所述导向支架(4)上往复滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种沉铜金线自动插板机，其特征在于，
包括机架(1)，所述机架(1)一侧设置有挂篮(2)，所述挂篮(2)内设置有待取放的PCB板，所述机架(1)上设置有抓取机器人(3)，所述抓取机器人(3)的输出端设置有抓取机构，所述抓取机器人(3)可通过带动所述抓取机构对所述挂篮(2)内的PCB板进行抓取，所述挂篮(2)与所述机架(1)之间设置有抓取导向机构，所述抓取导向机构包括导向支架(4)、移动支架(5)，所述导向支架(4)设置在所述机架(1)上，所述移动支架(5)设置在所述挂篮(2)上，所述导向支架(4)的相向面的侧壁上设置有滑轨，所述移动支架(5)可滑动设置在所述滑轨上，所述移动支架(5)上设置有气缸(6)，所述气缸(6)可带动所述移动支架(5)在所述导向支架(4)上往复滑动。


2.根据权利要求1所述的一种沉铜金线自动插板机，其特征在于，
所述抓取机构包括固定板(7)、机械手(8)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄辉，蔡志浩，林利兰，曾凡武，李卫华，
申请(专利权)人：江西威力固智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36