一种镜片自动补正设备制造技术

本发明专利技术涉及一种镜片自动补正设备，包括机台，所述机台上设置有振动单元以及敲击单元；所述振动单元包括设置在机台上的振动装置和振动料盘架，所述振动装置上固定设置有振板，所述振板上设置有振动螺丝，所述振动螺丝通过顶升气缸带动振板上升与振动料盘架上的托盘接触；所述敲击单元包括设置在机台上的敲击料盘架、设置在机台两侧的Y轴模组、横卧在两侧Y轴模组上的X轴模组以及与X轴模组连接的Z轴模组，所述Z轴模组末端对应敲击料盘架设置有气动夹爪和敲击装置；所述镜片自动补正设备通过运输装置将振动料盘架和敲击料盘架上的镜片进行交换。本发明专利技术一种镜片自动补正设备自动化程度高、节省时间、成本低、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片自动补正设备
本专利技术涉及镜头导正
，尤其涉及一种镜片自动补正设备。
技术介绍
现有技术中，剪切后的镜片由机械手下料至料盘后，部分镜片会偏离套环导致凸起，后期需人工处理，自动化程度低，耗费时间，人工成本偏高，影响产量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、节省时间、成本低、效率高的镜片自动补正设备。为实现上述目的，本专利技术提供了一种镜片自动补正设备，包括机台，所述机台上设置有振动单元以及敲击单元；所述振动单元包括设置在机台上的振动装置和振动料盘架，所述振动装置上固定设置有振板，所述振板上设置有振动螺丝，所述振动螺丝通过顶升气缸带动振板上升与振动料盘架上的托盘接触；所述敲击单元包括设置在机台上的敲击料盘架、设置在机台两侧的Y轴模组、横卧在两侧Y轴模组上的X轴模组以及与X轴模组连接的Z轴模组，所述Z轴模组末端对应敲击料盘架设置有气动夹爪和敲击装置；所述镜片自动补正设备通过运输装置将振动料盘架和敲击料盘架上的镜片进行交换。作为本专利技术的一种改进，所述Z轴模组上还设置有检测镜片是否到位的取像装置。作为本专利技术的一种改进，所述取像装置包括固定在Z轴模组上的相机以及固定在Z轴模组上设置在相机下方的光源，所述光源底部设置有射灯，所述光源中部开有便于相机拍摄的取像孔。作为本专利技术的一种改进，所述敲击装置包括固定在Z轴模组末端的振动器以及与振动器连接的敲击头；所述敲击头为两个，其设置在敲击单元上的气动夹爪两侧。作为本专利技术的一种改进，所述敲击单元侧边还设置有定位气缸，所述定位气缸连接有一卡位块，所述敲击料盘架侧边对应卡位块设置有卡槽。作为本专利技术的一种改进，所述敲击料盘架为双层料盘架，所述双层料盘架底部设置有升降电机。作为本专利技术的一种改进，所述运输设备为设置在振动单元和敲击单元之间的移动夹爪装置或机械手。作为本专利技术的一种改进，所述移动夹爪装置包括固定在机台两侧的两个夹爪Y轴模组、横卧在两个夹爪Y轴模组之间的夹爪X轴模组以及与夹爪X轴模组连接的夹爪Z轴模组，所述夹爪Z轴模组末端设置有气动夹爪。作为本专利技术的一种改进，所述机台上固定有支撑架，所述振动装置设置在支撑架上。作为本专利技术的一种改进，所述镜片自动补正设备通过PLC集成在DCS系统中，实现远程自动或手动控制。由上可知，应用本专利技术技术方案的有益效果如下：第一，振动装置提供振源；振动料盘架支撑料盘，使料盘悬浮，便于料盘振动；振动螺丝与料盘为点接触，传递振动，使振动作用于料盘上的镜片上，让镜片完全落入料盘的套环内；敲击单元中的Y轴模组带动气动夹爪和敲击装置前后移动，X轴模组带动气动夹爪和敲击装置左右移动，Z轴模组带动气动夹爪和敲击装置上下移动，通过X/Y/Z轴模组实现对振动料盘架上的料盘进行不同位置的敲击以及装取料盘；运输装置通过夹取料盘实现振动料盘架和敲击料盘架的整盘产品交换，效率显著提升。第二，取像装置自动拍摄检测是否有镜片凸起；两个敲击头使得料盘上镜片的振动传递更均匀，敲击头设置在敲击单元上的气动夹爪两侧节省空间并互不干涉。第三，定位气缸将卡位块与卡槽连接，固定敲击单元上的料盘，仅使镜片震动，进行自动补位；双层敲击料盘架增加生产效率，使敲击单元和振动单元能同时工作，升降气缸将下一层料盘升至上一层。第四，移动夹爪装置中的夹爪Y轴模组带动气动夹爪前后移动，夹爪X轴模组带动气动夹爪左右移动，夹爪Z轴模组带动气动夹爪上下移动，通过夹爪X/Y/Z轴模组实现振动料盘架和敲击料盘架上的料盘进行交换。综上所述，本专利技术一种镜片自动补正设备自动化程度高、节省时间、成本低、效率高。附图说明图1为本专利技术镜片自动补正设备的结构示意图；图2为图1旋转180°的结构示意图；图3为敲击单元的结构示意图；图4为振动单元的结构示意图；图5为敲击装置以及气动夹爪的结构示意图；图6为取像装置的结构示意图；图7为定位气缸部分的卡位块以及卡槽的结构示意图；附图中标记为：1、机台，2、振动单元，3、敲击单元，4、运输装置，5、取像装置，6、支撑架。21、振动料盘架，22、振板，23、振动螺丝，24、顶升气缸，25、振动装置，31、敲击料盘架，32、Y轴模组，33、X轴模组，34、Z轴模组，35、气动夹爪，36、敲击装置，37、敲击头，51、相机，52、光源，53、取像孔，301、定位气缸，302、卡位块，303、卡槽，304、升降电机，1000、料盘。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，在此需要说明的是，对于下述实施方式的说明用于帮忙理解专利技术，但并不构成对专利技术的限定。图1-7示出了本专利技术公开的一种镜片自动补正设备，包括机台1，所述机台1上设置有振动单元2以及敲击单元3；所述振动单元2包括设置在机台1上的振动装置25和振动料盘架21，所述振动装置25上固定设置有振板22，所述振板22上设置有振动螺丝23，所述振动螺丝23通过顶升气缸24带动振板22上升与振动料盘架21上的托盘接触；所述敲击单元3包括设置在机台1上的敲击料盘架31、设置在机台1两侧的Y轴模组32、横卧在两侧Y轴模组32上的X轴模组33以及与X轴模组33连接的Z轴模组34，所述Z轴模组34末端对应敲击料盘架31设置有气动夹爪35和敲击装置36；所述镜片自动补正设备通过运输装置4将振动料盘架21和敲击料盘架31上的产品进行交换。在上述技术方案中，振动装置25提供振源；振动料盘架21支撑料盘1000，使料盘1000悬浮，便于料盘1000振动；振动螺丝23与料盘1000为点接触，传递振动，使振动作用于料盘1000上的镜片上，让镜片完全落入料盘1000的套环内；敲击单元3中的Y轴模组32带动气动夹爪35和敲击装置36前后移动，X轴模组33带动气动夹爪35和敲击装置36左右移动，Z轴模组34带动气动夹爪35和敲击装置36上下移动，通过X/Y/Z轴模组34实现对振动料盘架21上的料盘1000进行不同位置的敲击以及装取料盘1000；运输装置4通过夹取料盘1000实现振动料盘架21和敲击料盘架31的整盘产品交换，效率显著提升。作为本专利技术的优选方案，所述Z轴模组34上还设置有检测镜片是否到位的取像装置5。作为本专利技术的优选方案，所述取像装置5包括固定在Z轴模组34上的相机51以及固定在Z轴模组34上设置在相机51下方的光源52，所述光源52底部设置有射灯，所述光源52中部开有便于相机51拍摄的取像孔53。作为本专利技术的优选方案，所述敲击装置36包括固定在Z轴模组34末端的振动器以及与振动器连接的敲击头37；所述敲击头37为两个，其设置在敲击单元3上的气动夹爪35两侧。作为本专利技术的优选方案，所述敲击单元3侧边还设置有定位气缸301，所述定位气缸301连接有一卡位块302，所述敲击料盘架31侧边对应卡位块302设置有卡槽303。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片自动补正设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设置有振动单元以及敲击单元；/n所述振动单元包括设置在机台上的振动装置和振动料盘架，所述振动装置上固定设置有振板，所述振板上设置有振动螺丝，所述振动螺丝通过顶升气缸带动振板上升与振动料盘架上的托盘接触；/n所述敲击单元包括设置在机台上的敲击料盘架、设置在机台两侧的Y轴模组、横卧在两侧Y轴模组上的X轴模组以及与X轴模组连接的Z轴模组，所述Z轴模组末端对应敲击料盘架设置有气动夹爪和敲击装置；/n所述镜片自动补正设备通过运输装置将振动料盘架和敲击料盘架上的镜片进行交换。/n

【技术特征摘要】
1.一种镜片自动补正设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设置有振动单元以及敲击单元；
所述振动单元包括设置在机台上的振动装置和振动料盘架，所述振动装置上固定设置有振板，所述振板上设置有振动螺丝，所述振动螺丝通过顶升气缸带动振板上升与振动料盘架上的托盘接触；
所述敲击单元包括设置在机台上的敲击料盘架、设置在机台两侧的Y轴模组、横卧在两侧Y轴模组上的X轴模组以及与X轴模组连接的Z轴模组，所述Z轴模组末端对应敲击料盘架设置有气动夹爪和敲击装置；
所述镜片自动补正设备通过运输装置将振动料盘架和敲击料盘架上的镜片进行交换。


2.如权利要求1所述的镜片自动补正设备，其特征在于，所述Z轴模组上还设置有检测镜片是否到位的取像装置。


3.如权利要求1所述的镜片自动补正设备，其特征在于，所述取像装置包括固定在Z轴模组上的相机以及固定在Z轴模组上设置在相机下方的光源，所述光源底部设置有射灯，所述光源中部开有便于相机拍摄的取像孔。


4.如权利要求1所述的镜片自动补正设备，其特征在于，所述敲击装置包括固定在Z轴模组末端的振动器以及与振动器连接的敲击头；所述敲击头...

【专利技术属性】
技术研发人员：余岱璟，陈华东，徐巍，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44