一种模组式全自动测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种模组式全自动测试设备，包括自动上料装置、扫码测试打点装置及下料装置，自动上料装置设在前端，扫码测试打点装置设在中部，下料装置设在后端，自动上料装置设有流水进料双层升降平台，下料装置设有升降式送盘取盘流水线，流水进料双层升降平台、扫码测试打点装置及升降式送盘取盘流水线依次流水工艺连接，实现产品的上料、扫码、测试、打点、送盘、下料、取盘自动化目的。本发明专利技术具有：(1)缓存功能，可不间断供料；(2)可连接后段设备，解决单机不能串线的问题；(3)可识别不同多个型号并用于测试，解决客户小批量不方便上机测试的烦恼；(4)不额外占用尺寸，能使摆料精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种模组式全自动测试设备
本专利技术涉及FPC及PCB产品测试自动化生产设备领域，尤其涉及一种模组式全自动测试设备。
技术介绍
目前市场上FPC及PCB产品全自动测试设备，其上料均为单层或双层流水线且只能单台、单功能作业，不方便串线，满足不了客户生产的需求；同时FPC及PCB产品型号众多，不同的型号需更换不同的上料装置，更换麻烦，造成生产工效低，尤其是当客户的FPC及PCB产品为小批量，更不方便上机进行测试；同时，其吸塑盘自动下料结构，均为水平放置，即在同一高度需要一空盘及满盘位置，占用空间较大、随着厂房租金成本越来越高迫使市场上急需要一款功能齐全、通用性强且小巧的吸塑盘自动下料设备，更好利用空间资源、节约成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题是如何解决测试设备串线、适用于多种型号且生产高效问题以及如何节省设备空间问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种模组式全自动测试设备，包括自动上料装置、扫码测试打点装置及下料装置，所述自动上料装置设在前端，所述扫码测试打点装置设在中部，所述下料装置设在后端，所述自动上料装置设有流水进料双层升降平台，所述下料装置设有升降式送盘取盘流水线，所述流水进料双层升降平台、扫码测试打点装置及升降式送盘取盘流水线依次流水工艺连接，实现产品的上料、扫码、测试、打点、送盘、下料、取盘自动化目的。所述流水进料双层升降平台包括底板、进料流水线、取料平台、过料流水线、缓存流水线及升降气缸，所述取料平台两侧设有支架与所述进料流水线两侧对应固定连接，所述进料流水线一侧设有立柱与所述底板固定连接并设在所述底板一端，所述缓存流水线两侧设有支架与所述过料流水线两侧固定连接，所述过料流水线底部设有导柱与所述底板设有的导柱套滑动连接，所述升降气缸固定在所述底板底面，其推杆穿过所述底板与所述过料流水线底部相抵接，所述进料流水线流出端与所述过料流水线进入端工艺连接，所述缓存流水线流出端与所述取料平台工艺连接，物料盘经进料流水线依次流动进入所述过料流水线及下一台上料装置实现物料盘输送功能，物料盘经进料流水线依次流动进入所述缓存流水线及取料平台实现物料盘缓存取料功能。所述进料流水线、过料流水线、缓存流水线均设置有结构相同的辊筒式传送带装置，所述辊筒式传送带装置包括驱动电机、电机皮带轮、驱动辊筒、辊筒皮带轮、连接皮带、从动辊筒及传送带，所述驱动电机输出轴与所述电机皮带轮连接，所述驱动辊筒轴与所述辊筒皮带轮连接，所述连接皮带连接所述电机皮带轮及辊筒皮带轮，所述传送带套装在所述驱动辊筒、从动辊筒筒面上。为防止物料盘从传送带侧面滑落，作为本专利技术的一项改进，所述传送带为两侧设有挡边的传送带以有效防止物料盘从传送带侧面滑落。为精确控制物料盘的传送到位情况以及当生产多型号时能检测各料盘型号并输送到相应的机台进行生产，作为本专利技术的一项改进，还包括光纤感应器，所述光纤感应器设在所述进料流水线、过料流水线、缓存流水线传送出口端以控制所述驱动电机运转使得所传送物料盘在传送出口端及时停止。为防止物料盘在停机后的惯性前冲滑动超出所述进料流水线传送出口端以影响过料流水线、缓存流水线的升降，作为本专利技术的一项改进，还包括进料挡盘装置，所述进料挡盘装置安装在所述进料流水线出口端下方，所述进料挡盘装置包括进料挡板气缸及进料挡板，所述进料挡板气缸的推杆固定连接所述进料挡板，所述进料挡板可由所述进料挡板气缸推动升高或降低达到高出或低于所述进料流水线的传送带面目的。为防止物料盘在停机后的惯性前冲滑动超出所述过料流水线传送出口端，作为本专利技术的一项改进，还包括过料挡盘装置，所述过料挡盘装置安装在所述过料流水线出口端下方，所述过料挡盘装置包括过料挡板气缸及过料挡板，所述过料挡板气缸的推杆固定连接所述过料挡板，所述过料挡板可由所述过料挡板气缸推动升高或降低达到高出或低于所述过料流水线的传送带面目的。为了及时清空所述取料平台上的物料盘，作为本专利技术的一项改进，所述取料平台具有与所述进料流水线、过料流水线、缓存流水线结构相同的辊筒式传送带装置。为了便于视觉系统对产品进行定位与位置识别，作为本专利技术的一项改进，还包括背光源模块，所述背光源模块设在所述传送带上表面及下底面之间且在所述驱动辊筒、从动辊筒之间并且所述传送带为半透明传送带。为精确控制物料盘的传送到位情况，作为本专利技术的一项改进，还包括取料光纤感应器，所述取料光纤感应器设在所述取料平台出口端以控制所述驱动电机运转使得所传送物料盘在传送出口端及时停止。初始状态时升降气缸缩回，缓存流水线和进料流水线处于同一水平面上，过料挡板升起并高出缓存流水线传送带面，进料挡板升起并高于进料流水线传送带面。本专利技术可以根据客户的需要进行并机串线使用，以达到更高的生产效率。所述升降式送盘取盘流水线，包括设备支架、送盘取盘底板、送盘取盘升降平台、夹盘机构、活动拖板及升降式吸盘机构，所述设备支架底部连接所述送盘取盘底板，所述送盘取盘升降平台设在所述送盘取盘底板上与所述送盘取盘底板滑动连接，所述夹盘机构设在所述送盘取盘底板上且在所述送盘取盘升降平台外两侧上方，所述活动拖板、升降式吸盘机构均设在所述设备支架顶面，所述升降式吸盘机构在所述活动拖板上方，所述活动拖板从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至所述升降式吸盘机构正下方被所述升降式吸盘机构下降吸起，所述活动拖板退回初始位置，所述升降式吸盘机构继续下降至所述夹盘机构平面放下下料吸塑盘升回起始位置，下料吸塑盘装满产品后，所述送盘取盘升降平台升起到所述夹盘机构平面，所述夹盘机构松开放下下料吸塑盘至所述送盘取盘升降平台，所述送盘取盘升降平台下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。所述送盘取盘升降平台包括升降板、第一齿条、第一带齿轮电机，所述第一齿条与所述第一带齿轮电机构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与所述升降板底部垂直连接固定，所述第一带齿轮电机固定在所述送盘取盘底板面上，所述升降板顶面两侧设置有托盘横杆，底面设有第一导杆，所述第一导杆与所述送盘取盘底板对应设置的第一导杆套滑动连接。所述第一导杆对称设置在四个角部。所述夹盘机构包括夹盘支脚、底座、托板组件及推盘组件，所述底座与所述夹盘支脚顶端固定连接，所述底座沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔及推盘活动导孔；所述托板组件包括托板、托板气缸及托板活动导柱，所述托板气缸与所述底座连接固定且其推杆与所述托板连接固定，所述托板活动导柱与所述托板活动导孔滑动连接；所述推盘组件包括夹板、推盘气缸及推盘活动导柱，所述推盘气缸与所述底座连接固定且其推杆与所述夹板连接固定，所述推板活动导柱与所述推板活动导孔滑动连接；所述活动拖板包括拖板底板、活动板、拖板气缸，所述拖板底板与所述设备支架固定连接且面上设有滑轨，所述活动板底面一侧两边设有与滑所述轨相适应的滑块，旁侧设有连接块，另一侧两边设置有滚轮，所述拖板气缸固定在所述拖板底板上，其推杆与所述连接块连接固定。所述升降式吸盘机构包括吸盘支架、吸盘底板、第二带齿轮电机、第二齿条、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组式全自动测试设备，包括自动上料装置(1)、扫码测试打点装置(2)及下料装置(3)，所述自动上料装置(1)设在前端，所述扫码测试打点装置(2)设在中部，所述下料装置(3)设在后端，其特征在于，所述自动上料装置(1)设有流水进料双层升降平台，所述下料装置(3)设有升降式送盘取盘流水线，所述流水进料双层升降平台、扫码测试打点装置(2)及升降式送盘取盘流水线依次流水工艺连接，实现产品的上料、扫码、测试、打点、送盘、下料、取盘自动化目的。/n

【技术特征摘要】
1.一种模组式全自动测试设备，包括自动上料装置(1)、扫码测试打点装置(2)及下料装置(3)，所述自动上料装置(1)设在前端，所述扫码测试打点装置(2)设在中部，所述下料装置(3)设在后端，其特征在于，所述自动上料装置(1)设有流水进料双层升降平台，所述下料装置(3)设有升降式送盘取盘流水线，所述流水进料双层升降平台、扫码测试打点装置(2)及升降式送盘取盘流水线依次流水工艺连接，实现产品的上料、扫码、测试、打点、送盘、下料、取盘自动化目的。


2.根据权利要求1所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，
所述流水进料双层升降平台包括底板(11)、进料流水线(12)、取料平台(13)、过料流水线(14)、缓存流水线(15)及升降气缸(16)，所述取料平台(13)两侧设有支架与所述进料流水线(12)两侧对应固定连接，所述进料流水线(12)一侧设有立柱与所述底板(11)固定连接并设在所述底板(11)一端，所述缓存流水线(15)两侧设有支架与所述过料流水线(14)两侧固定连接，所述过料流水线(14)底部设有导柱(41)与所述底板(11)设有的导柱套(111)滑动连接，所述升降气缸(16)固定在所述底板(11)底面，其推杆穿过所述底板(11)与所述过料流水线(14)底部相抵接；
所述进料流水线(12)、过料流水线(14)、缓存流水线(15)均设置有结构相同的辊筒式传送带装置(1100)，所述辊筒式传送带装置(1100)包括驱动电机(1101)、电机皮带轮(1102)、驱动辊筒(1103)、辊筒皮带轮(1104)、连接皮带(1105)、从动辊筒(1106)及传送带(1107)，所述驱动电机(1101)输出轴与所述电机皮带轮(1102)连接，所述驱动辊筒(1103)轴与所述辊筒皮带轮(1104)连接，所述连接皮带(1105)连接所述电机皮带轮(1102)及辊筒皮带轮(1104)，所述传送带(1107)套装在所述驱动辊筒(1103)、从动辊筒(1106)筒面上。


3.根据权利要求2所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，还包括进料挡盘装置(17)、过料挡盘装置(18)，所述进料挡盘装置(17)安装在所述进料流水线(12)出口端下方，所述进料挡盘装置(17)包括进料挡板气缸(171)及进料挡板(172)，所述进料挡板气缸(171)的推杆固定连接所述进料挡板(172)；所述过料挡盘装置(18)安装在所述过料流水线(14)出口端下方，所述过料挡盘装置(18)包括过料挡板气缸(181)及过料挡板(182)，所述过料挡板气缸(181)的推杆固定连接所述过料挡板(182)。


4.根据权利要求3所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，还包括背光源模块(19)及取料光纤感应器，所述背光源模块(19)设在所述传送带(1107)上表面及下底面之间且在所述驱动辊筒(1103)、从动辊筒(1106)之间并且所述传送带(1107)为半透明传送带；所述取料光纤感应器设在所述取料平台(13)出口端。


5.根据权利要求1所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，所述升降式送盘取盘流水线，包括设备支架(31)、送盘取盘底板(32)、送盘取盘升降平台(33)、夹盘机构(34)、活动拖板(35)及升降式吸盘机构(36)，所述设备支架(31)底部连接所述送盘取盘底板(32)，所述送盘取盘升降平台(33)设在所述送盘取盘底板(32)上与所述送盘取盘底板(32)滑动连接，所述夹盘机构(34)设在所述送盘取盘底板(32)上且在所述送盘取盘升降平台(33)外两侧上方，所述活动拖板(35)、升降式吸盘机构(36)均设在所述设备支架(31)顶面，所述升降式吸盘机构(36)在所述活动拖板(35)上方。


6.根据权利要求5所述的模组式全自动测试设备，其特征在于，所述送盘取盘升降平台(33)包括升降板(331)、第一齿条(332)、第一带齿轮电机(333)，所述第一齿条(332)与所述第一带齿轮电机(333)构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与所述升降板(331)底部垂直连接固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭献，聂凤，米家理，刘正阳，
申请(专利权)人：深圳市宏毅泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44