一种袋口折边机及其工作方法技术

技术编号:28547240 阅读:13 留言:0更新日期:2021-05-25 17:37
本发明专利技术涉及包装领域,尤其是一种袋口折边机,它包括折边总成,折边总成包括具有翻折机构和物料定位机构的轴向折边机构和折边总成机架,轴向折边机构安装在折边总成机架上,翻折机构设置在物料定位机构上,翻折机构包括:折边件、翻折动力装置和翻折传动机构,折边件设置在物料定位机构一侧,且翻折动力装置通过翻折传动机构驱动折边件相对于物料定位机构进行角位移。本发明专利技术通过采用两组对称设置的负压吸盘,将袋口打开形成一定大小的工作空间,然后通过轴向折边机构进行袋口折边工作,并且通过同步传动机构同步的带动两组轴向折边机构配合热合机构做袋口折边后热定型工序,并且在折边总成前还设有定型总成优化折边效果。

【技术实现步骤摘要】
一种袋口折边机及其工作方法
本专利技术涉及包装领域,尤其是一种袋口折边机及其工作方法。
技术介绍
伴随着人们生活水平的提高,随着科学技术的不断发展,塑料编织袋以造价低廉、抗拉扯强度大等特点逐渐被应用在各个领域。塑料编织袋是以聚丙烯为主要原料,经挤出、拉伸成扁丝,再经织造、编制、制袋而成。编织袋颜色一般为白色或灰白色,无毒无味,对人身体伤害一般较小,虽然是经各种化学塑料制造而成,但是其环保性较强,且回收力度较大。编织袋用途很广,在农产品包装中,塑料编织袋已经广泛用于水产品包装、禽类饲料包装、养殖场的覆盖材料、农作物种植的遮阳、防风、防雹棚等材料,常见产品有饲料编织袋、化工编织袋、腻子粉编织袋、尿素编织袋、蔬菜网眼袋、水果网眼袋等;在食品包装领域,常见的编织袋有大米编织袋、面粉编织袋、玉米编织袋等;特别地,抗洪救灾缺少不了编织袋:堤坝、河岸、铁路、公路的修建中也缺少不了编织袋具体地有防汛编织袋、防旱编织袋、防洪编织袋。对于饲料编织袋和尿素编织袋等农产品编织袋来说,由于产品需要防潮或者防止气味扩散等需求,编织袋的里面通常要加上一层内膜,且编织袋袋口需要向内翻折一段即袋口折边,以便于后续生产中产品灌装完成后的封口工作。目前工厂里对于带内膜的编织袋的袋口折边工作主要由半自动袋口折边机完成即人工将内膜与外袋袋口初步对齐,然后将编织袋放到袋口折边机上,完成袋口折边工作,这样不仅生产效率低且编织袋袋口向内翻折距离长短不一,有时编织袋的内膜还会从外袋上脱落,降低了出产的成品率。如何做到编织袋内外袋之间自动定型,如何保证袋口折边机的袋口折边质量,成了迫切需要解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术公开了一种袋口折边机,它包括折边总成,所述折边总成包括具有翻折机构和物料定位机构的轴向折边机构和折边总成机架,所述轴向折边机构安装在折边总成机架上,所述翻折机构设置在物料定位机构上,所述翻折机构包括:折边件、翻折动力装置和翻折传动机构,所述折边件设置在物料定位机构一侧,且翻折动力装置通过翻折传动机构驱动折边件相对于物料定位机构进行角位移。进一步的,所述物料定位机构为夹具和/或负压装置。进一步的,所述物料定位机构至少具有一个定位工作点和/或线状结构和/或面,折边件相对于物料定位机构进行角位移与定位工作面之间的夹角逐渐缩小至小于等于0°。进一步的,所述翻折传动机构包括转动轴,所述转动轴同向设置在物料定位机构的一侧,且转动轴上设置有折边件,所述折边件延伸方向与转动轴的轴向不同向,转动轴由翻折动力装置驱动转动,转动范围在大于0小于等于360°。进一步的,所述翻折动力装置为气缸,翻折动力装置的动力输出端与转动轴之间为齿传动。进一步的,翻折动力装置动力输出端与转动轴之间设置有齿传动机构,所述齿传动机构包括与翻折动力装置动力输出端固接的直齿条和齿轮一,所述齿轮一套固在转动轴上并与直齿条啮合。进一步的,所述折边总成还包括安装在折边总成机架上的折边开合动力机构,所述轴向折边机构数量为2,两组轴向折边机构之间对称安装在折边总成机架上,轴向折边机构通过折边开合动力机构进行两组机构之间的开/合动作,轴向折边机构之间开启时形成工作空间。进一步的,所述折边总成还包括径向位移机构,所述径向位移机构安装在折边总成机架上,相对工作空间进行伸向或远离动作。进一步的,所述折边总成还包括安装在径向位移机构上的径向折边机构,所述径向折边机构包括朝向工作空间延伸设置的撑开件和沿转动轴轴向方向设置的撑开位移机构,所述撑开位移机构安装在径向位移机构上,并带动撑开件沿转动轴轴向方向进行往复运动。进一步的,所述撑开位移机构包括:撑开滑块、撑开滑轨和撑开气缸,所述撑开滑轨沿转动轴轴向方向安装在与径向位移机构固接的撑开机构安装板上,所述撑开气缸的动力输出端与撑开滑块固接,所述撑开件朝向工作空间地固接在撑开滑块上。进一步的,所述折边总成还包括结合器,所述结合器安装在径向位移机构上,由径向位移机构带动相对工作空间进行伸入/伸出动作。进一步的,所述结合器26为电压式热合设备或高频电子热合设备。进一步的,所述径向位移机构包括:位移板、位移板滑块、位移板滑轨、位移机构安装板和位移机构气缸,所述位移机构安装板安装在折边总成机架上,所述位移板滑轨沿转动轴轴向方向安装在位移机构安装板上,所述位移板上固接有位移板滑块,且位移板通过位移板滑块在位移板滑轨上滑动,所述位移机构气缸安装在位移机构安装板上,所述位移机构气缸的动力输出端朝向工作空间设置并与位移板固定连接,带动位移板伸向/伸出工作空间。进一步的,所述折边总成还包括结合器一,所述结合器一安装在轴向折边机构上,并通过折边开合动力机构进行开/合动作。进一步的,所述结合器一为电压式热合设备或高频电子热合设备或超声波粘合设备。进一步的,所述折边总成还包括凸轮机构,所述轴向折边机构分别通过凸轮机构与折边开合动力机构动力连接。进一步的,所述轴向折边机构、凸轮机构与折边开合动力机构之间为同步动力连接,所述折边开合动力机构包括:主动轮二、上从动轮二、下从动轮二、张紧轮二、同步带二和电机二,所述电机二安装在折边总成机架上,且电机二的动力输出端与主动轮二传动连接,所述主动轮二与上从动轮二、下从动轮二和张紧轮二通过同步带二同步动力连接。进一步的,所述凸轮机构包括:连接杆二、偏心轮套二、偏心轮二、传动轴二和轴承座二,所述传动轴二通过轴承座二安装在折边总成机架上,且传动轴二与折边开合动力机构传动连接,传动轴二上套接有偏心轮二所述偏心轮二数量为2,且两个偏心轮二有间隔的与传动轴二套接固定,偏心轮二上套接有偏心轮套二,所述偏心轮套二与连接杆二一侧端部固接,所述连接杆二的另一端部与物料定位机构固定连接。进一步的,所述折边总成还包括调位机构,所述折边总成机架通过调位机构安装在地面上,所述调位机构包括:调位螺栓、可转动连接件一和调位安装板,所述调位安装板固装在地面上,所述可转动连接件一与折边总成机架固接,所述调位螺栓一端部与可转动连接件一螺纹配合,另一端部与调位安装板螺纹配合。进一步的,它还包括设置在折边总成前段工位的定型总成,所述定型总成包括:定型总成框架和定型装置,所述定型装置安装在定型总成框架上,定型装置在定型总成框架上形成物料定型空间,定型总成上的物料在物料定型空间内进行定型。进一步的,所述定型装置包括定型机构和定型联动机构,所述定型机构通过定型联动机构安装在定型总成框架上,且所述定型机构包括:热合刀、热合刀座和定型安装架,所述定型安装架固装在定型总成框架上,且所述热合刀座通过导向杆与定型安装架轴孔定向配合,所述热合刀座与定型联动机构固装联动,热合刀座上固装有热合刀,在定型联动机构带动下热合刀在相对于定型安装架做靠近或远离的往复动作。进一步的,所述定型装置为电压式热合设备或高频电子热合设备或超声波粘合设备。进一步的,所述定型联动机构包括:连接杆二、齿条、齿轮二、齿轮轴、轴承座二、摆动臂、定型联动气缸和齿条座,所述齿轮轴通本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种袋口折边机,其特征在于,它包括折边总成(2),所述折边总成(2)包括具有翻折机构(221)和物料定位机构(222)的轴向折边机构(22)和折边总成机架(21),所述轴向折边机构(22)安装在折边总成机架(21)上,所述翻折机构(221)设置在物料定位机构(222)上,所述翻折机构(221)包括:折边件(2211)、翻折动力装置(2212)和翻折传动机构(2213),所述折边件(2211)设置在物料定位机构(222)一侧,且翻折动力装置(2212)通过翻折传动机构(2213)驱动折边件(2211)相对于物料定位机构(222)进行角位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋口折边机,其特征在于,它包括折边总成(2),所述折边总成(2)包括具有翻折机构(221)和物料定位机构(222)的轴向折边机构(22)和折边总成机架(21),所述轴向折边机构(22)安装在折边总成机架(21)上,所述翻折机构(221)设置在物料定位机构(222)上,所述翻折机构(221)包括:折边件(2211)、翻折动力装置(2212)和翻折传动机构(2213),所述折边件(2211)设置在物料定位机构(222)一侧,且翻折动力装置(2212)通过翻折传动机构(2213)驱动折边件(2211)相对于物料定位机构(222)进行角位移。


2.根据权利要求1所述的袋口折边机,其特征在于,所述物料定位机构(222)为夹具和/或负压装置。


3.根据权利要求2所述的袋口折边机,其特征在于,所述物料定位机构(222)至少具有一个定位工作点和/或线状结构和/或面,折边件(2211)相对于物料定位机构(222)进行角位移与定位工作面之间的夹角逐渐缩小至小于等于0°。


4.根据权利要求1所述的袋口折边机,其特征在于,所述翻折传动机构(2213)包括转动轴(22131),所述转动轴(22131)同向设置在物料定位机构(222)的一侧,且转动轴(22131)上设置有折边件(2211),所述折边件(2211)延伸方向与转动轴(22131)的轴向不同向,转动轴(22131)由翻折动力装置(2212)驱动转动,转动范围在大于0小于等于360°。


5.根据权利要求4所述的袋口折边机,其特征在于,所述翻折动力装置(2212)为气缸,翻折动力装置(2212)的动力输出端与转动轴(22131)之间为齿传动。


6.根据权利要求1-5任意一项所述的袋口折边机,其特征在于,所述折边总成(2)还包括安装在折边总成机架(21)上的折边开合动力机构(23),所述轴向折边机构(22)数量为2,两组轴向折边机构(22)之间对称安装在折边总成机架(21)上,轴向折边机构(22)通过折边开合动力机构(23)进行两组机构之间的开/合动作,轴向折边机构(22)之间开启时形成工作空间(223)。


7.根据权利要求6所述的袋口折边机,其特征在于,所述折边总成(2)还包括径向位移机构(24),所述径向位移机构(24)安装在折边总成机架(21)上,相对工作空间(223)进行伸向或远离动作。


8.根据权利要求7所述的袋口折边机,其特征在于,所述折边总成(2)还包括安装在径向位移机构(24)上的径向折边机构(25),所述径向折边机构(25)包括朝向工作空间(223)延伸设置的撑开件(251)和沿转动轴(22131)轴向方向设置的撑开位移机构(252),所述撑开位移机构(252)安装在径向位移机构(24)上,并带动撑开件(251)沿转动轴(22131)轴向方向进行往复运动。


9.根据权利要求8所述的袋口折边机,其特征在于,所述撑开位移机构(252)包括:撑开滑块(2521)、撑开滑轨(2522)和撑开气缸(2523),所述撑开滑轨(2522)沿转动轴(22131)轴向方向安装在与径向位移机构(24)固接的撑开机构安装板(2524)上,所述撑开气缸(2523)的动力输出端与撑开滑块(2521)固接,所述撑开件(251)朝向工作空间(223)地固接在撑开滑块(2521)上。


10.根据权利要求7所述的袋口折边机,其特征在于,所述折边总成(2)还包括结合器(26),所述结合器(26)安装在径向位移机构(24)上,由径向位移机构(24)带动相对工作空间(223)进行伸入/伸出动作。


11.根据权利要求10所述的袋口折边机,其特征在于,所述结合器(26)为电压式热合设备或高频电子热合设备。


12.根据权利要求7所述的袋口折边机,其特征在于,所述径向位移机构(24)包括:位移板(241)、位移板滑块(242)、位移板滑轨(243)、位移机构安装板(244)和位移机构气缸(245),所述位移机构安装板(244)安装在折边总成机架(21)上,所述位移板滑轨(243)沿转动轴(22131)轴向方向安装在位移机构安装板(244)上,所述位移板(241)上固接有位移板滑块(242),且位移板(241)通过位移板滑块(242)在位移板滑轨(243)上滑动,所述位移机构气缸(245)安装在位移机构安装板(244)上,所述位移机构气缸(245)的动力输出端朝向工作空间(223)设置并与位移板(241)固定连接,带动位移板(241)伸向/伸出工作空间(223)。


13.根据权利要求7所述的袋口折边机,其特征在于,所述折边总成(2)还包括结合器一(29),所述结合器一(29)安装在轴向折边机构(22)上,并通过折边开合动力机构(23)进行开/合动作。


14.根据权利要求13所述的袋口折边机,其特征在于,所述结合器一(29)为电压式热合设备或高频电子热合设备或超声波粘合设备。


15.根据权利要求6所述的袋口折边机,其特征在于,所述折边总成(2)还包括凸轮机构(27),所述轴向折边机构(22)分别通过凸轮机构(27)与折边开合动力机构(23)动力连接。


16.根据权利要求15所述的袋口折边机,其特征在于,所述轴向折边机构(22)、凸轮机构(27)与折边开合动力机构(23)之间为同步动力连接,所述折边开合动力机构(23)包括:主动轮二(231)、上从动轮二(232)、下从动轮二(233)、张紧轮二(234)、同步带二(235)和电机二(236),所述电机二(236)安装在折边总成机架(21)上,且电机二(236)的动力输出端与主动轮二(231)传动连接,所述主动轮二(231)与上从动轮二(232)、下从动轮二(233)和张紧轮二(234)通过同步带二(235)同步动力连接。


17.根据权利要求16所述的袋口折边机,其特征在于,所述凸轮机构(27)包括:连接杆二(271)、偏心轮套二(272)、偏心轮二(273)、传动轴二(274)和轴承座二(275),所述传动轴二(274)通过轴承座二(275)安装在折边总成机架(21)上,且传动轴二(274)与折边开合动力机构(23)传动连接,传动轴二(274)上套接有偏心轮二(273)所述偏心轮二(273)数量为2,且两个偏心轮二(273)有间隔的与传动轴二(274)套接固定,偏心轮二(273)上套接有偏心轮套二(272),所述偏心轮套二(272)与连接杆二(271)一侧端部固接,所述连接杆二(271)的另一端部与物料定位机构(222)固定连接。


18.根据权利要求1所述的袋口折边机,其特征在于,所述折边总成(2)还包括调位机构(28),所述折边总成机架(21)通过调位机构(28)安装在地面上,所述调位机构(28)包括:调位螺栓(281)、可转动连接件一(282)和调位安装板(283),所述调位安装板(283)固装在地面上,所述可转动连接件一(282)与折边总成机架(21)固接,所述调位螺栓(281)一端部与可转动连接件一(282)螺纹配合,另一端部与调位安装板(283)螺纹配合。


19.根据权利要求1所述的袋口折边机,其特征在于,它还包括设置在折边总成(2)前段工位的定型总成(1),所述定型总成(1)包括:定型总成框架(11)和定型装置(12),所述定型装置(12)安装在定型总成框架(11)上,定型装置(12)在定型总成框架(11)上形成物料定型空间(123),定型总成(1)上的物料在物料定型空间(123)内进行定型。


20.根据权利要求19所述的袋口折边机,其特征在于,所述定型装置(12)包括定型机构(121)和定型联动机构(122),所述定型机构(121)通过定型联动机构(122)安装在定型总成框架(11)上,且所述定型机构(121)包括:热合刀(1211)、热合刀座(1212)和定型安装架(1213),所述定型安装架(1213)固装在定型总成框架(11)上,且所述热合刀座(1212)通过导向杆与定型安装架(1213)轴孔定向配合,所述热合刀座(1212)与定型联动机构(122)固装联动,热合刀座(1212)上固装有热合刀(1211),在定型联动机构(122)带动下热合刀(1211)在相对于定型安装架(1213)做靠近或远离的往复动作。


21.根据权利要求19所述的袋口折边机,其特征在于,所述定型装置(12)为电压式热合设备或高频电子热合设备或超声波粘合设备。


22.根据权利要求20所述的袋口折边机,其特征在于,所述定型联动机构(122)包括:连接杆二(1221)、齿条(1222)、齿轮二(1223)、齿轮轴(1224)、轴承座二(1225)、摆动臂(1226)、定型联动气缸(1227)和齿条座(1228),所述齿轮轴(1224)通过轴承座二(1225)安装在定型总成框架(11)上,所述齿轮二(1223)数量为2且有间隔的套固在齿轮轴(1224)上,所述齿条(1222)与齿轮二(1223)啮合传动,且齿条(1222)与齿条座(1228)之间活动连接,所述齿条座(1228)安装在定型总成框架(11)上,所述连接杆二(1221)一端与齿条(1222)固接,另一端与热合刀座(1212)固接联动,所述定型联动气缸(1227)安装在定型总成框架(11)上,所述摆动臂(1226)一端与定型联动气缸(1227)的动力输出端传动铰接,另一端与齿轮轴(1224)套接固定。


23.根据权利要求20所述的袋口折边机,其特征在于,所述定型联动机构(122)包括:定型动力机构(122a)和定型传动机构(122b),所述定型动力机构(122a)安装在定型总成框架(11)上,并且定型动力机构(122a)的动力输出端与定型传动机构(122b)联动,定型传动机构(122b)的动力输出端与热合刀座(1212)固接,定型动力机构(122a)通过定型传动机构(122b)带动装置有热合刀(1211)的热合刀座(1212)在相对于定型安装架(1213)做靠近或远离的往复动作。


24.根据权利要求23所述的袋口折边机,其特征在于,所述定型动力机构(122a)包括:主动轮一(122a1)、上从动轮一(122a2)、同步带一(122a5)和电机一(122a6),所述电机一(122a6)固装在定型总成框架(11)上,所述电机一(122a6)驱动主动轮一(122a1)且所述同步带一(122a5)绷套在主动轮一(122a1)和上从动轮一(122a2)上,主动轮一(122a1)与上从动轮一(122a2)同步动力连接,所述上从动轮一(122a2)带动定型传动机构(122b)。


25.根据权利要求23所述的袋口折边机,其特征在于,所述定型传动机构(122b)包括连接杆一(122b1)、偏心轮套一(122b2)、偏心轮一(122b3)、传动轴一(122b4)和轴承座一(122b5),所述传动轴一(122b4)通过轴承座一(122b5)固装在定型总成框架(11)上,并且传动轴一(122b4)与定型动力机构(122a)动力连接,所述偏心轮一(122b3)数量为2,且偏心轮一(122b3)有间隔地套固在传动轴一(122b4)上,偏心轮一(122b3)上套接有偏心轮套一(122b2),所述偏心轮套一(122b2)与连接杆一(122b1)一端固接,所述连接杆一(122b1)的另一端部与热合刀座(1212)固接。


26.根据权利要求19所述的袋口折边机,其特征在于,所述定型装置(12)数量为2,呈面对称设置,且两个定型机构(121)通过各自连接的定型联动机构(122)带动进行定型机构(121)之间开启或闭合动作,当两个定型机构(121)开启时所围成的空间为物料定型空间(123)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈坚承
申请(专利权)人:汕头市北星包装机械有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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