本发明专利技术公开了一种基于无人机的智能喷洒装置，包括无人机部件以及喷洒部件，无人机部件包括基座以及两个以上驱动部件，两个以上飞行部件均匀固定于基座的外侧，喷洒部件设置于基座上。使用单一电机即可以完成对顶板、喷洒盘以及搅拌桨的驱动，将洒料箱内的的药液往喷洒盘的方向挤压，为喷出的药液提供动力，而转动的喷洒盘为喷出的药液提供离心力，使药液往无人机的四周洒出，扩大喷洒的覆盖面，提高喷洒的效率。顶板在下降的过程中驱动搅拌桨转动，搅动洒料箱内的药液，使其充分混合，避免沉淀，提高药液的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能喷洒装置
本专利技术涉及无人机领域，更具体的，涉及一种基于无人机的智能喷洒装置。
技术介绍
随着遥控无人机技术的发展，无人机技术的应用越来越成熟。无人机被广泛应用于电力检修、水土监管、环境监督、影视拍摄以及农业中。其中应用在农业中通常是用于监控观察以及药料的喷洒。但现有的无人机上装载的喷洒装置为直喷式，只能竖直向下方为农作物喷洒药液养料，喷洒覆盖面小，在对大面积的作物进行喷洒时需要无人机多次来回飞行才能完成喷洒作业，这样一来喷洒的效率大大降低。
技术实现思路
为了克服现有技术中无人机采用直喷式喷洒，喷洒效率低的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种基于无人机的智能喷洒装置，其能够阔大喷洒的面积，提高喷洒的效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种基于无人机的智能喷洒装置，包括无人机部件以及喷洒部件，无人机部件包括基座以及两个以上驱动部件，两个以上飞行部件均匀固定于基座的外侧，喷洒部件设置于基座上。喷洒部件包括洒料箱、顶板、喷洒盘以及驱动组件，洒料箱的顶部开设有操作口，顶板水平设置于洒料箱内部，且顶板与洒料箱内壁滑动配合，洒料箱的底部连接有输出管，输出管的末端套设有第一密封轴承，喷洒盘的顶部与第一密封轴承的外圈固定连接，且喷洒盘与输出管连通，喷洒盘的外壁连接有两个以上喷洒管。驱动组件包括螺杆、第二密封轴承、第三密封轴承、搅拌桨、电机、外齿轮环、内齿轮环、传动轴、第一驱动齿轮、第一中转锥齿轮、第二中转锥齿轮齿轮以及第三中转齿轮。螺杆竖直固定于洒料箱内，且螺杆贯穿顶板，第二密封轴承的外圈固定于顶板的底部，第二密封轴承的内圈与螺杆螺纹配合，搅拌桨固定于第二密封轴承的内圈上。电机固定于顶板的顶部，第一驱动齿轮固定于电机的动力输出轴上，外齿轮环套设于螺杆上，且外齿轮环与螺杆螺纹配合，外齿轮环通过第三密封轴承转动连接于顶板的顶部，传动轴通过支架转动连接于洒料箱的一侧，第二中转锥齿轮固定于传动轴的上端，第三中转齿轮固定于传动轴的下端，内齿轮环固定于喷洒盘的顶部，第三中转齿轮与内齿轮环啮合。第一中转锥齿轮通过转轴转动连接于洒料箱的侧壁上，转轴与洒料箱侧壁之间抵接有扭力弹簧，转轴与顶板之间连接有拉绳，第一中转锥齿轮与第二中转锥齿轮啮合。顶板上连接有输入管，输入管上设置有第一阀门，输出管上设置有第二阀门。在本专利技术较佳的技术方案中，所述基于无人机的智能喷洒装置还包括警报组件，警报组件包括点动开关、控制器以及警示灯。点动开关固定于所述洒料箱的内底壁，警示灯固定于所述基座上，点动开关和警示灯分别与控制器电连接。在本专利技术较佳的技术方案中，所述喷洒盘的底部开设有两个以上喷洒孔，所述喷洒盘的底部转动连接有挡孔板，挡孔板与喷洒孔贴合，挡孔板上开设有与喷洒孔相适配的孔眼。在本专利技术较佳的技术方案中，所述基座的底部设置有支撑座。在本专利技术较佳的技术方案中，所述喷洒部件还包括卷管组件，卷管部件包括固定轴承、伸缩杆、第三中转锥齿轮、第四中转锥齿轮以及转辊。洒料箱一侧固定有保护壳，保护壳套设在所述传动轴外部，第三中转锥齿轮套设于所述传动轴上，固定轴承的外圈固定于保护壳的外侧壁上，伸缩杆的固定端与固定轴承的内圈固定连接，伸缩杆的自由端延伸至传动轴的一侧，第四中转锥齿轮固定于伸缩杆的自由端上，第四中转锥齿轮通过伸缩杆移动与第三中转锥齿轮啮合。转辊固定于伸缩杆的固定端上，所述输入管绕设于转辊上，输入管的末端固定有配重块。在本专利技术较佳的技术方案中，所述基座的底部开设有连接槽，所述洒料箱插接于连接槽内。在本专利技术较佳的技术方案中，所述喷洒部件还包括防堵杆，防堵杆为L形杆，防堵杆的一端固定于喷洒盘的内顶壁，防堵杆的另一端延伸至输出管内，且防堵杆的另一端上设置有拨片。在本专利技术较佳的技术方案中，所述基座的侧壁上设置有照明灯。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种基于无人机的智能喷洒装置，使用单一电机即可以完成对顶板、喷洒盘以及搅拌桨的驱动，通过驱动顶板往下压，将洒料箱内的的药液往喷洒盘的方向挤压，为喷出的药液提供动力，而转动的喷洒盘为喷出的药液提供离心力，使药液往无人机的四周洒出，扩大喷洒的覆盖面，提高喷洒的效率。顶板在下降的过程中驱动搅拌桨转动，搅动洒料箱内的药液，使其充分混合，避免沉淀，提高药液的质量。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的一种基于无人机的智能喷洒装置的结构示意图；图2是图1中A的放大视图；图3是图1中B的放大视图；图4是图1中C的放大视图；图5是图1中D的放大视图；图6是图1中第一中转锥齿轮的侧视图。图中：11-基座，12-飞行部件，13-连接槽，14-支撑座，15-点动开关，16-警示灯，17-照明灯，21-洒料箱，22-顶板，24-输入管，25-第一阀门，26-输出管，27-第二阀门，28-第一密封轴承，31-螺杆，32-第二密封轴承，33-搅拌桨，34-电机，35-第三密封轴承，36-外齿轮环，37-第一驱动齿轮，381-第一中转锥齿轮，382-拉绳，383-转轴，384-扭力弹簧，391-第二中转锥齿轮，392-传动轴，393-第三中转齿轮，394-第三中转锥齿轮，395-第四中转锥齿轮，396-固定轴承，397-伸缩杆，398-保护壳，399-转辊，41-喷洒盘，42-内齿轮环，43-喷洒管，44-喷洒孔，45-挡孔板，46-防堵杆,47-拨片。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-6所示，实施例中了提供一种一种基于无人机的智能喷洒装置，包括无人机部件以及喷洒部件，无人机部件包括基座11以及两个以上驱动部件，两个以上飞行部件12均匀固定于基座11的外侧，喷洒部件设置于基座11上。喷洒部件包括洒料箱21、顶板22、喷洒盘41以及驱动组件，洒料箱21的顶部开设有操作口，顶板22水平设置于洒料箱21内部，且顶板22与洒料箱21内壁滑动配合，洒料箱21的底部连接有输出管26，输出管26的末端套设有第一密封轴承28，喷洒盘41的顶部与第一密封轴承28的外圈固定连接，且喷洒盘41与输出管26连通，喷洒盘41的外壁连接有两个以上喷洒管43。驱动组件包括螺杆31、第二密封轴承32、第三密封轴承35、搅拌桨33、电机34、外齿轮环36、内齿轮环42、传动轴392、第一驱动齿轮37、第一中转锥齿轮381、第二中转锥齿轮391齿轮以及第三中转齿轮393。螺杆31竖直固定于洒料箱21内，且螺杆31贯穿顶板22，第二密封轴承32的外圈固定于顶板22的底部，第二密封轴承32的内圈与螺杆31螺纹配合，搅拌桨33固定于第二密封轴承32的内圈上。电机34固定于顶板22的顶部，第一驱动齿轮37固定于电机34的动力输出轴上，外齿轮环36套设于螺杆31上，且外齿轮环36与螺杆31螺纹配合，外齿轮环36通过第三密封轴承35转动连接于顶板22的顶部，传动轴392通过支架转动连接于洒料箱21的一侧，第二中转锥齿轮391固定于传动轴392的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的智能喷洒装置，其特征在于：包括无人机部件以及喷洒部件，无人机部件包括基座(11)以及两个以上驱动部件，两个以上飞行部件(12)均匀固定于基座(11)的外侧，喷洒部件设置于基座(11)上；/n喷洒部件包括洒料箱(21)、顶板(22)、喷洒盘(41)以及驱动组件，洒料箱(21)的顶部开设有操作口，顶板(22)水平设置于洒料箱(21)内部，且顶板(22)与洒料箱(21)内壁滑动配合，洒料箱(21)的底部连接有输出管(26)，输出管(26)的末端套设有第一密封轴承(28)，喷洒盘(41)的顶部与第一密封轴承(28)的外圈固定连接，且喷洒盘(41)与输出管(26)连通，喷洒盘(41)的外壁连接有两个以上喷洒管(43)；/n驱动组件包括螺杆(31)、第二密封轴承(32)、第三密封轴承(35)、搅拌桨(33)、电机(34)、外齿轮环(36)、内齿轮环(42)、传动轴(392)、第一驱动齿轮(37)、第一中转锥齿轮(381)、第二中转锥齿轮(391)齿轮以及第三中转齿轮(393)；/n螺杆(31)竖直固定于洒料箱(21)内，且螺杆(31)贯穿顶板(22)，第二密封轴承(32)的外圈固定于顶板(22)的底部，第二密封轴承(32)的内圈与螺杆(31)螺纹配合，搅拌桨(33)固定于第二密封轴承(32)的内圈上；/n电机(34)固定于顶板(22)的顶部，第一驱动齿轮(37)固定于电机(34)的动力输出轴上，外齿轮环(36)套设于螺杆(31)上，且外齿轮环(36)与螺杆(31)螺纹配合，外齿轮环(36)通过第三密封轴承(35)转动连接于顶板(22)的顶部，传动轴(392)通过支架转动连接于洒料箱(21)的一侧，第二中转锥齿轮(391)固定于传动轴(392)的上端，第三中转齿轮(393)固定于传动轴(392)的下端，内齿轮环(42)固定于喷洒盘(41)的顶部，第三中转齿轮(393)与内齿轮环(42)啮合；/n第一中转锥齿轮(381)通过转轴(383)转动连接于洒料箱(21)的侧壁上，转轴(383)与洒料箱(21)侧壁之间抵接有扭力弹簧(384)，转轴(383)与顶板(22)之间连接有拉绳(382)，第一中转锥齿轮(381)与第二中转锥齿轮(391)啮合；/n顶板(22)上连接有输入管(24)，输入管(24)上设置有第一阀门(25)，输出管(26)上设置有第二阀门(27)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能喷洒装置，其特征在于：包括无人机部件以及喷洒部件，无人机部件包括基座(11)以及两个以上驱动部件，两个以上飞行部件(12)均匀固定于基座(11)的外侧，喷洒部件设置于基座(11)上；
喷洒部件包括洒料箱(21)、顶板(22)、喷洒盘(41)以及驱动组件，洒料箱(21)的顶部开设有操作口，顶板(22)水平设置于洒料箱(21)内部，且顶板(22)与洒料箱(21)内壁滑动配合，洒料箱(21)的底部连接有输出管(26)，输出管(26)的末端套设有第一密封轴承(28)，喷洒盘(41)的顶部与第一密封轴承(28)的外圈固定连接，且喷洒盘(41)与输出管(26)连通，喷洒盘(41)的外壁连接有两个以上喷洒管(43)；
驱动组件包括螺杆(31)、第二密封轴承(32)、第三密封轴承(35)、搅拌桨(33)、电机(34)、外齿轮环(36)、内齿轮环(42)、传动轴(392)、第一驱动齿轮(37)、第一中转锥齿轮(381)、第二中转锥齿轮(391)齿轮以及第三中转齿轮(393)；
螺杆(31)竖直固定于洒料箱(21)内，且螺杆(31)贯穿顶板(22)，第二密封轴承(32)的外圈固定于顶板(22)的底部，第二密封轴承(32)的内圈与螺杆(31)螺纹配合，搅拌桨(33)固定于第二密封轴承(32)的内圈上；
电机(34)固定于顶板(22)的顶部，第一驱动齿轮(37)固定于电机(34)的动力输出轴上，外齿轮环(36)套设于螺杆(31)上，且外齿轮环(36)与螺杆(31)螺纹配合，外齿轮环(36)通过第三密封轴承(35)转动连接于顶板(22)的顶部，传动轴(392)通过支架转动连接于洒料箱(21)的一侧，第二中转锥齿轮(391)固定于传动轴(392)的上端，第三中转齿轮(393)固定于传动轴(392)的下端，内齿轮环(42)固定于喷洒盘(41)的顶部，第三中转齿轮(393)与内齿轮环(42)啮合；
第一中转锥齿轮(381)通过转轴(383)转动连接于洒料箱(21)的侧壁上，转轴(383)与洒料箱(21)侧壁之间抵接有扭力弹簧(384)，转轴(383)与顶板(22)之间连接有拉绳(382)，第一中转锥齿轮(381)与第二中转锥齿轮(391)啮合；
顶板(22)上连接有输入管(24)，输入管(24)上设置有第一阀门(25)，输出管(26)上设置有第二阀门(27)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能喷洒装置，其特征在于：
还...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾幸钦，叶婷，曾炽强，曾灶烟，李树湖，孙培高，
申请(专利权)人：广州思谋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。