车辆及其发动机的自动启停控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆及其发动机的自动启停控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括以下步骤：获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息；根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件；如果发动机满足预设启停条件，则对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其发动机的自动启停控制方法、系统及存储介质
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆及其发动机的自动启停控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
通常，在车辆因拥堵或某种原因而停止行进时，驾驶员将踩下制动踏板并摘挡，车辆静止，此时车辆的自动启停系统开始自检，当检测到发动机正在空转且没有挂挡、车轮转速传感器的读数为零以及车辆有足够的电量进行下一次启动时，控制发动机停止工作。待需要继续行进时，驾驶员松开制动踏板并踩下油门踏板，此时发动机重新点火启动。上述方案中单纯依靠车辆自身系统检测车辆状态并依此判断是否满足关闭或启动发动机的条件，即由驾驶员操作车辆系统，使车辆状态满足条件后实现车辆的启停，无法达到自动辅助驾驶的目的。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆发动机的自动启停控制方法，其综合考虑了车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆发动机的自动启停控制系统。本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆发动机的自动启停控制方法，包括以下步骤：获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息；根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件；如果发动机满足预设启停条件，则对发动机进行启停控制。根据本专利技术的实施例的车辆发动机的自动启停控制方法，获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息，并根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，进而在车辆的发动机满足预设启停条件时对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。另外，本专利技术的上述车辆发动机的自动启停控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，渐变状态信息包括红灯剩余时间和绿灯剩余时间，交通状态信息包括车辆周围的车辆总数，根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，包括：当发动机处于启动状态时，如果绿灯剩余时间小于第一预设时间、且距离信息小于第一预设距离、且车辆总数大于第一预设数量，则判定发动机满足预设停机条件；当发动机处于关闭状态时，如果红灯剩余时间小于第二预设时间、且距离信息小于第二预设距离、且车辆总数小于第二预设数量，则判定发动机满足预设启动条件。根据本专利技术的一个实施例，当发动机处于启动状态时，方法还包括：判断车辆是否朝向交通灯行驶；如果车辆朝向交通灯行驶，则再根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件。根据本专利技术的一个实施例，在判定发动机满足预设启动条件之后，还包括：判断车辆是否处于空挡状态；如果车辆处于空挡状态，则允许控制发动机启动；如果车辆未处于空挡状态，则发出发动机启动预警提示，并禁止控制发动机启动。根据本专利技术的一个实施例，基于V2X通信技术获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆发动机的自动启停控制程序，该自动启停控制程序在被处理器执行时实现上述实施例的车辆发动机的自动启停控制方法。根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，在执行其上存储的车辆发动机的自动启停控制程序时，能够基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆发动机的自动启停控制系统，包括V2X通信模块，用于获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息；数据处理模块，用于根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件；发动机控制模块，用于在发动机满足预设启停条件时，对发动机进行启停控制。根据本专利技术的车辆发动机的自动启停控制系统，通过V2X通信模块获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、车辆与交通灯的距离信息和车辆周围的交通状态信息，并通过数据处理模块根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件，以及通过发动机控制模块在发动机满足预设启停条件时，对发动机进行启停控制。由此，基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。另外，本专利技术的上述车辆发动机的自动启停控制系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，渐变状态信息包括红灯剩余时间和绿灯剩余时间，交通状态信息包括车辆周围的车辆总数，数据处理模块具体用于，当发动机处于启动状态时，如果绿灯剩余时间小于第一预设时间、且距离信息小于第一预设距离、且车辆总数大于第一预设数量，则判定发动机满足预设停机条件；当发动机处于关闭状态时，如果红灯剩余时间小于第二预设时间、且距离信息小于第二预设距离、且车辆总数小于第二预设数量，则判定发动机满足预设启动条件。根据本专利技术的一个实施例，数据处理模块还用于，当发动机处于启动状态时，判断车辆是否朝向交通灯行驶，并在车辆朝向交通灯行驶时，根据渐变状态信息、距离信息和交通状态信息判断车辆的发动机是否满足预设启停条件。根据本专利技术的一个实施例，数据处理模块还用于，在判定发动机满足预设启动条件之后，判断车辆是否处于空挡状态，其中，如果车辆处于空挡状态，则允许控制发动机启动；如果车辆未处于空挡状态，则通过预警模块发出发动机启动预警提示，并禁止控制发动机启动。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，包括上述实施例的车辆发动机的自动启停控制系统。根据本专利技术的车辆，通过上述的车辆发动机的自动启停控制系统，能够基于车辆周边相关信息对车辆发动机进行启停控制，无需驾驶员参与，达到了自动辅助驾驶的目的。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的车辆发动机的自动启停控制方法的流程图；图2是根据本专利技术的另一个实施例的车辆发动机的自动启停控制方法的流程图；图3是根据本专利技术的又一个实施例的车辆发动机的自动启停控制方法的流程图；图4是根据本专利技术的实施例的车辆发动机的自动启停控制系统的结构图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆发动机的自动启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、所述车辆与所述交通灯的距离信息和所述车辆周围的交通状态信息；/n根据所述渐变状态信息、所述距离信息和所述交通状态信息判断所述车辆的发动机是否满足预设启停条件；/n如果所述发动机满足所述预设启停条件，则对所述发动机进行启停控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆发动机的自动启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆前方交通灯的渐变状态信息、所述车辆与所述交通灯的距离信息和所述车辆周围的交通状态信息；
根据所述渐变状态信息、所述距离信息和所述交通状态信息判断所述车辆的发动机是否满足预设启停条件；
如果所述发动机满足所述预设启停条件，则对所述发动机进行启停控制。


2.根据权利要求1所述的车辆发动机的自动启停控制方法，其特征在于，所述渐变状态信息包括红灯剩余时间和绿灯剩余时间，所述交通状态信息包括所述车辆周围的车辆总数，所述根据所述渐变状态信息、所述距离信息和所述交通状态信息判断所述车辆的发动机是否满足预设启停条件，包括：
当所述发动机处于启动状态时，如果所述绿灯剩余时间小于第一预设时间、且所述距离信息小于第一预设距离、且所述车辆总数大于第一预设数量，则判定所述发动机满足预设停机条件；
当所述发动机处于关闭状态时，如果所述红灯剩余时间小于第二预设时间、且所述距离信息小于第二预设距离、且所述车辆总数小于第二预设数量，则判定所述发动机满足预设启动条件。


3.根据权利要求2所述的车辆发动机的自动启停控制方法，其特征在于，当所述发动机处于启动状态时，所述方法还包括：
判断所述车辆是否朝向所述交通灯行驶；
如果所述车辆朝向所述交通灯行驶，则再根据所述渐变状态信息、所述距离信息和所述交通状态信息判断所述车辆的发动机是否满足预设启停条件。


4.根据权利要求2所述的车辆发动机的自动启停控制方法，其特征在于，在判定所述发动机满足预设启动条件之后，所述方法还包括：
判断所述车辆是否处于空挡状态；
如果所述车辆处于所述空挡状态，则允许控制所述发动机启动；
如果所述车辆未处于所述空挡状态，则发出发动机启动预警提示，并禁止控制所述发动机启动。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆发动机的自动启停控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹增良，陈新，贾少辉，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11