泊车充电系统及自动泊车车库技术方案

本发明专利技术提供了一种泊车充电系统及自动泊车车库，所述泊车充电系统包括具有充电枪的可移动导电装置以及设置在停车位处的停车位充电装置，其中，充电枪可拔插式地连接相应的汽车的充电接口，可移动导电装置整体上可拆卸式地接入到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，且所述可移动导电装置在被接入后，能被所述汽车搬运装置搬运，由此可以在所述汽车搬运装置将所述汽车至所述停车位的相应位置后，使得停车位充电装置与所述可移动导电装置电性导通，从而给所述汽车充电。本发明专利技术的方案，在对电动汽车自动泊车的同时能够实现对电动汽车的自动充电，简单便捷，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
泊车充电系统及自动泊车车库
本专利技术涉及自动泊车车库中的电动汽车充电
，尤其涉及一种泊车充电系统及自动泊车车库。
技术介绍
汽车作为人们生活出行的重要交通工具，其保有量逐年增加，然而汽车的大量生产应用也导致了高消耗和高排放，为了减少对国家资源和环境造成的巨大压力，我国的汽车工业逐渐向新能源汽车方向转型。电动汽车由于具备高效节能、零排放的特点，已被列为新能源汽车的首选方案，并作为汽车工业转型的重点领域。随着现代智能仓储管理系统以及智能停车库需求的日益增长，基于泊车机器人(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，或者，基于泊车机器人和位置调整机构的汽车搬运装置(多用于立体车库)的自动泊车车库(包括平面车库和立体车库)也在迅速发展，这种自动泊车车库技术是一种汽车自动泊车入位，且无须人工参与的停车方式，尤其是无人停车场自动泊车系统的应用场景下，通常驾驶员将汽车开到车库入口处后就下车离开，之后的自动停车就交给了泊车机器人。但是，对于电动汽车，其有需要在停车位上充电的需求，显然，目前这种自动泊车车库技术，由于驾驶人在入口处离开且自动停车交给了泊车机器人，因此在停车位上无人插枪，进而导致无法在停车位上对电动汽车进行充电，影响了用户体验。因此，随着电动汽车的快速发展，电动汽车数量的增加，如何在无人停车场的停车位上自动充电成为亟需解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种泊车充电系统及自动泊车车库，对电动汽车自动泊车的同时实现了对该电动汽车的自动充电，简单便捷，自动化程度高。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种泊车充电系统，所述泊车充电系统用于自动泊车车库，所述自动泊车车库具有汽车搬运装置、汽车承载装置、至少一个停车位，其中，所述泊车充电系统包括：具有充电枪的可移动导电装置，所述充电枪可拔插式地连接相应的汽车的充电接口，所述可移动导电装置可拆卸式地接入到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，且所述可移动导电装置在被接入后，能被所述汽车搬运装置搬运；设置在停车位处的停车位充电装置，在所述汽车搬运装置将所述汽车至所述停车位的相应位置后，所述停车位充电装置与所述可移动导电装置电性导通，给所述汽车充电。可选地，所述可移动导电装置具有机械转接机构，所述机械转接机构为手动式、半自动式或者全自动式的机构，用于将所述可移动导电装置整体地可拆卸式地连接到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，并在所述可移动导电装置随所述汽车一同移动时，固定所述可移动导电装置与所述汽车的相对位置。可选地，所述机械转接机构包括具有充电枪插座的底座，所述充电枪在所述充电枪插座上拔插；所述底座通过连杆、夹持机构、螺栓、插销中的至少一种，将所述可移动导电装置整体地可拆卸式地连接到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上。可选地，所述停车位充电装置具有充电桩；所述充电桩仅供一个停车位使用；或者，多个所述停车位共享同一所述充电桩。可选地，所述泊车充电系统还包括用于监测所述停车位充电装置与所述可移动导电装置的相对位置的位置检测装置。可选地，所述充电枪通过手动方式在所述汽车的充电接口上拔插；或者，所述泊车充电系统还包括用于从所述可移动导电装置和所述汽车上自动拔插所述充电枪的机械手装置。可选地，所述机械手装置还包括用于将所述可移动导电装置整体地搬运至或者搬离所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个的附近位置的自动搬运机构。可选地，所述停车位充电装置的整体位置相对所述停车位固定不动，或者，所述停车位充电装置的整体位置能相对所述停车位可动。可选地，所述停车位充电装置的整体位置能通过所述汽车搬运装置调整以相对所述停车位可动；或者，所述泊车充电系统还包括用于调整所述停车位充电装置的整体位置相对所述停车位可动的调整装置；所述调整装置包括用于调整所述停车位充电装置的高度的升降机构、用于调整所述停车位充电装置的水平位置的平移机构以及用于旋转所述停车位充电装置的旋转机构中的至少一种。基于同一专利技术构思，本专利技术还提供一种自动泊车车库，其包括：汽车搬运装置，汽车承载装置，至少一个停车位，以及，如本专利技术所述的泊车充电系统。与现有技术相比，本专利技术的技术方案至少具有以下有益效果之一：1、本专利技术的泊车充电系统包括具有充电枪的可移动导电装置以及设置在停车位处的停车位充电装置，其中，充电枪可拔插式地连接相应的汽车的充电接口，可移动导电装置整体上可拆卸式地接入到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，且所述可移动导电装置在被接入后，能被所述汽车搬运装置搬运，由此可以在所述汽车搬运装置将所述汽车至所述停车位的相应位置后，使得停车位充电装置与所述可移动导电装置电性导通，从而给所述汽车充电。即在对电动汽车自动泊车的同时能够实现对电动汽车的自动充电，简单便捷，自动化程度高。2、由于具有充电枪的可移动导电装置整体上采用可拆卸地方式接入到汽车和车库本身具有的汽车承载装置、汽车搬运装置中的至少一个上，因此一方面能够避免车库中的汽车承载装置、汽车搬运装置的改装成本，另一方面，当车库有多个入口时，可移动导电装置能够根据车库中具有充电需求的来车所在的入口位置来更换位置，提高了可移动导电装置的使用率，避免每个入口处均设置多个可移动导电装置的成本，降低了车库建设和运营成本。3、当所述停车位充电装置的整体位置能相对所述停车位可动时，可以使得多个停车位交替使用该停车位充电装置，由此提高了每个停车位充电装置的使用率，降低了车库建设和运营成本。4、当所述停车位充电装置的整体位置相对所述停车位固定不动，但是一个停车位充电装置可以被多个停车位共享时，同样可以提高每个停车位充电装置的使用率，降低了车库建设和运营成本。附图说明本领域的普通技术人员应当理解，提供的附图用于更好地理解本专利技术，而不对本专利技术的范围构成任何限定。其中：图1为本专利技术具体实施例的泊车充电系统的可移动导电装置的结构示意图。图2为本专利技术具体实施例的泊车充电系统的停车位充电装置的结构示意图。图3为本专利技术具体实施例的可移动导电装置的底座底面的结构示意图。图4为本专利技术具体实施例的自动泊车车库中的汽车搬运装置的梳齿和汽车承载装置的梳齿的结构示意图。图5至图7为本专利技术具体实施例的自动泊车车库中实现电动汽车自动泊车和充电过程的示意图。其中，附图标记为：10-汽车承载装置；100a-汽车承载装置的梳齿上的定位孔；101-汽车承载装置的梳齿；11-立体车位架；20-可移动导电装置；21-充电枪；22-机械转接机构；221-底座；221-底座上的定位孔；222-充电枪插座；223-第一电极；23-电线缆；24-连杆；30-停车位充电装置；31-充电桩；32-第二电极；40-电动汽车；50-泊车机器人；501-泊车机器人的梳齿；500-泊车机器人梳齿上的定位孔。具体实施方式...

【技术保护点】
1.一种泊车充电系统，所述泊车充电系统用于自动泊车车库，所述自动泊车车库具有汽车搬运装置、汽车承载装置、至少一个停车位，其特征在于，所述泊车充电系统包括：/n具有充电枪的可移动导电装置，所述充电枪可拔插式地连接相应的汽车的充电接口，所述可移动导电装置可拆卸式地接入到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，且所述可移动导电装置在被接入后，能被所述汽车搬运装置搬运；/n设置在停车位处的停车位充电装置，在所述汽车搬运装置将所述汽车至所述停车位的相应位置后，所述停车位充电装置与所述可移动导电装置电性导通，给所述汽车充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种泊车充电系统，所述泊车充电系统用于自动泊车车库，所述自动泊车车库具有汽车搬运装置、汽车承载装置、至少一个停车位，其特征在于，所述泊车充电系统包括：
具有充电枪的可移动导电装置，所述充电枪可拔插式地连接相应的汽车的充电接口，所述可移动导电装置可拆卸式地接入到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，且所述可移动导电装置在被接入后，能被所述汽车搬运装置搬运；
设置在停车位处的停车位充电装置，在所述汽车搬运装置将所述汽车至所述停车位的相应位置后，所述停车位充电装置与所述可移动导电装置电性导通，给所述汽车充电。


2.如权利要求1所述的泊车充电系统，其特征在于，所述可移动导电装置具有机械转接机构，所述机械转接机构为手动式、半自动式或者全自动式的机构，用于将所述可移动导电装置整体地可拆卸式地连接到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，并在所述可移动导电装置随所述汽车一同移动时，固定所述可移动导电装置与所述汽车的相对位置。


3.如权利要求2所述的泊车充电系统，其特征在于，所述机械转接机构包括具有充电枪插座的底座，所述充电枪在所述充电枪插座上拔插；所述底座通过连杆、夹持机构、螺栓、插销中的至少一种，将所述可移动导电装置整体地可拆卸式地连接到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上。


4.如权利要求1所述的泊车充电系统，其特征在于，所述停车位充电装置具有充电桩；所述充电桩仅供一个停车位使用；或者，多个所述停车位共享同一所述充电桩。...

【专利技术属性】
技术研发人员：何强辉，
申请(专利权)人：上海阪辉新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31