一种3D打印扫描、涂敷协同优化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种3D打印扫描、涂敷协同优化系统，具体涉及3D打印设备领域，包括主控箱，所述主控箱的上表面设有两组水平移送组件，所述主控箱的内部设有与打印组件相配合的协同优化系统；所述协同优化系统包括设置在主控箱内部的单片机，且单片机的输入端连接有扫描图像处理模块和3D打印保护模块，且扫描图像处理模块的输入端连接实时扫描模块，所述单片机的输出端连接涂层图像对比模块和数据存储模块，且涂层图像对比模块的输出端连接实时修正模块。整个装置通过协同优化系统使得3D打印设备在数字模型文件扫描与涂覆操作的配合上更加精准，打印过程中实时修正提高3D打印的成品的质量和美观度。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印扫描、涂敷协同优化系统
本专利技术涉及3D打印设备领域，具体涉及一种3D打印扫描、涂敷协同优化系统。
技术介绍
日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，甚至是食物等等，之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似，这项打印技术称为3D立体打印技术；3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。现有的3D打印设备在数字模型文件扫描与涂覆操作的配合上不够精准，实时修正效果不好，使得3D打印的成品的质量不佳。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种3D打印扫描、涂敷协同优化系统，旨在解决现有的3D打印设备在数字模型文件扫描与涂覆操作的配合上不够精准，实时修正效果不好，使得3D打印的成品的质量不佳的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，一种3D打印扫描、涂敷协同优化系统，包括主控箱，所述主控箱的上表面设有两组水平移送组件，且两组水平移送组件的上部滑动配合有工作台，打印完毕的成品由两组水平移动组件控制工作台移出外壳，外壳一侧的可视窗可举升气缸的举升下实现开合，可方便3D打印过程的上下料的操作，所述主控箱的上表面设有横梁，且横梁的内部固定安装有直线电机，且直线电机的一侧设有滑座，且滑座的外部装有打印组件，所述主控箱的内部设有与打印组件相配合的协同优化系统；所述打印组件包括设置在滑座一侧的电动丝杆，且电动丝杆的外部啮合有丝母，所述丝母的外部套设有移动座，且移动座的外部固定安装有打印头，从而控制打印头的位置移动在工作台的上方进行打印工作；所述协同优化系统包括设置在主控箱内部的单片机，且单片机的输入端连接有扫描图像处理模块和3D打印保护模块，且扫描图像处理模块的输入端连接实时扫描模块，所述单片机的输出端连接涂层图像对比模块和数据存储模块，且涂层图像对比模块的输出端连接实时修正模块，所述实时修正模块的输出端连接打印头，实时扫描模块工作，高清摄像头打印头实时打印的过程中实现监控扫描，并通过扫描图像处理模块传输至单片机的数据储存模块储存且由单片机传输至涂层图像对比模块比对涂层涂覆平面的平滑度，然后，通过实时修正模块实时修整打印头的位置参数以及出料参数以配合实现更好的涂层涂覆效果，进而可保证3D打印的成品的美观度和提高成品质量。进一步的，所述实时扫描模块包括固定安装在移动座一侧的电动云台，且电动云台的外部固定安装有激光发生装置，且电动云台的前端连接有高清摄像头。进一步的，所述主控箱的上表面设有外壳，且外壳的一侧设有一组举升气缸，该组所述举升气缸的活塞杆端固定连接有可视窗，可实时观察打印的过程。进一步的，所述主控箱的一侧固定安装有原料处理箱，用于打印原料的预处理。进一步的，所述外壳靠近可视窗的一侧外侧壁固定安装有工作机，用于输入数字模型文件。进一步的，所述主控箱的上表面靠近工作机的一端固定设有操控台，控制整个机器的启动。进一步的，所述主控箱的上表面对应两个工作台的处开设有吸尘口，所述主控箱的内部对应两个吸尘口处分别设有吸尘风机，吸尘风机启动，从吸尘口处对外壳内部进行抽吸，除去内部残留在成品表面的浮尘，进而保证成品下料后保证整洁的外观，进一步提高成品质量。进一步的，所述主控箱的底部四个拐角处均固定安装有支脚，用于支撑这个打印设备。本专利技术具有如下优点：1、通过设置的协同优化系统，实时扫描模块工作时，高清摄像头打印头实时打印的过程中实现监控扫描，并通过扫描图像处理模块传输至单片机的数据储存模块储存且由单片机传输至涂层图像对比模块比对涂层涂覆平面的平滑度，然后，通过实时修正模块实时修整打印头的位置参数以及出料参数以配合实现更好的涂层涂覆效果，进而可保证3D打印的成品的美观度和提高成品质量，整个装置通过协同优化系统使得3D打印设备在数字模型文件扫描与涂覆操作的配合上更加精准，打印过程中实时修正提高3D打印的成品的质量和美观度。2、该打印设备对打印完毕的成品可除去表面的浮尘，主要是由主控箱内部对应主控箱上端的两个吸尘口处设有两个吸尘风机，吸尘风机启动，从吸尘口处对外壳内部进行抽吸，除去内部残留在成品表面的浮尘，进而保证成品下料后保证整洁的外观，进一步提高成品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术提供的立体图；图2为本专利技术提供的主视图；图3为本专利技术提供的内部结构示意图；图4为本专利技术提供的打印组件的主视图；图5为本专利技术提供的图3中A部的结构示意图；图6为本专利技术提供的协同优化系统框图；图中：1、主控箱；2、工作台；3、水平移送组件；4、工作机；5、操控台；6、外壳；7、可视窗；8、横梁；9、直线电机；10、滑座；11、原料处理箱；12、单片机；13、扫描图像处理模块；14、涂层图像对比模块；15、实时修正模块；16、打印头；17、3D打印保护模块；18、数据存储模块；19、高清摄像头；20、激光发生装置；21、电动云台；22、移动座；23、电动丝杆；24、丝母；25、吸尘口；26、吸尘风机；27、举升气缸；28、支脚。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照说明书附图1-6，该实施例的一种3D打印扫描、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印扫描、涂敷协同优化系统，包括主控箱(1)，所述主控箱(1)的上表面设有两组水平移送组件(3)，且两组水平移送组件(3)的上部滑动配合有工作台(2)，其特征在于：所述主控箱(1)的上表面设有横梁(8)，且横梁(8)的内部固定安装有直线电机(9)，且直线电机(9)的一侧设有滑座(10)，且滑座(10)的外部装有打印组件，所述主控箱(1)的内部设有与打印组件相配合的协同优化系统；/n所述打印组件包括设置在滑座(10)一侧的电动丝杆(23)，且电动丝杆(23)的外部啮合有丝母(24)，所述丝母(24)的外部套设有移动座(22)，且移动座(22)的外部固定安装有打印头(16)；/n所述协同优化系统包括设置在主控箱(1)内部的单片机(12)，且单片机(12)的输入端连接有扫描图像处理模块(13)和3D打印保护模块(17)，且扫描图像处理模块(13)的输入端连接实时扫描模块，所述单片机(12)的输出端连接涂层图像对比模块(14)和数据存储模块(18)，且涂层图像对比模块(14)的输出端连接实时修正模块(15)，所述实时修正模块(15)的输出端连接打印头(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D打印扫描、涂敷协同优化系统，包括主控箱(1)，所述主控箱(1)的上表面设有两组水平移送组件(3)，且两组水平移送组件(3)的上部滑动配合有工作台(2)，其特征在于：所述主控箱(1)的上表面设有横梁(8)，且横梁(8)的内部固定安装有直线电机(9)，且直线电机(9)的一侧设有滑座(10)，且滑座(10)的外部装有打印组件，所述主控箱(1)的内部设有与打印组件相配合的协同优化系统；
所述打印组件包括设置在滑座(10)一侧的电动丝杆(23)，且电动丝杆(23)的外部啮合有丝母(24)，所述丝母(24)的外部套设有移动座(22)，且移动座(22)的外部固定安装有打印头(16)；
所述协同优化系统包括设置在主控箱(1)内部的单片机(12)，且单片机(12)的输入端连接有扫描图像处理模块(13)和3D打印保护模块(17)，且扫描图像处理模块(13)的输入端连接实时扫描模块，所述单片机(12)的输出端连接涂层图像对比模块(14)和数据存储模块(18)，且涂层图像对比模块(14)的输出端连接实时修正模块(15)，所述实时修正模块(15)的输出端连接打印头(16)。


2.根据权利要求1所述的一种3D打印扫描、涂敷协同优化系统，其特征在于：所述实时扫描模块包括固定安装在移动座(22)一侧的电动云台(21)，且电动云台(21)的外部固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽民，曹娜，杨强，张雄，
申请(专利权)人：岳阳哈工三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43