一种水箱及自动清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水箱及自动清洁设备，所述水箱包括清水箱和污水箱，所述清水箱和污水箱各自独立且分别设有开口，便于注水或清洁，所述清水箱整体为异形结构且至少有一面与水箱底面相接；本实用新型专利技术的水箱中的清水箱采用异型设计，清水箱和污水箱的体积不相等，使得无论清水箱和污水箱液体体积如何变化，都能保证水箱的重心在水箱的中线上，维持清洁设备的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种水箱及自动清洁设备本公开要求基于2019年9月29日提交的申请号为201910932385.8的中国申请的优先权，通过援引将其全部内容并入本文中。
本技术涉及清洁设备，具体而言，涉及一种水箱及自动清洁设备。
技术介绍
清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，占用双倍的空间；也有将扫地机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移，拖地效果和效率都大打折扣。对于带有拖地功能的自动清扫机器人，其在进行拖地时通常需要在机器人上设置水箱，以提供拖地需要的水源，常规水箱一般清水箱和污水箱体积相等，刚开始时，水箱的重心偏向清水箱，随着清水箱液体的减少和污水箱液体的增加，水箱的重心偏向污水箱，水箱重心的移动使得清洁机器人的重心也晃动，影响清洁效果。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的问题，本技术提供一种水箱，清水箱采用异性设计，清水箱和污水箱的体积不相等，使得无论清水箱和污水箱液体体积如何变化，都能保证水箱的重心在水箱的中线上，维持清洁设备的稳定；本技术还提供了一种自动清洁设备，通过新颖的擦地结构的设计，改变了一般清洁机器人仅能干式清洁或者仅能湿式清洁的情况，并且通过机械往复式的擦地结构，改变了一般湿式清洁机器人仅能对地面进行简单清洁的现状，提升了清洁效果。本技术提供了一种水箱，所述水箱用于自动清洁设备的湿式清洁组件中，包括清水箱和污水箱，所述清水箱和污水箱各自独立且分别设有开口，便于注水或清洁，所述清水箱整体为异形结构且至少有一面与水箱底面相接。进一步地，所述清水箱的容积大于所述污水箱的容积。进一步地，所述清水箱包括竖直储水腔和水平储水腔，整体呈“L”型结构。进一步地，所述污水箱设置于清水平储水腔的上侧，与所述竖直储水腔并列。进一步地，所述竖直储水腔的容积：所述水平储水腔的容积：所述污水箱的容积＝1：2：1。进一步地，所述水箱的中部设置有隐藏式的进气口和出气口。进一步地，所述进气口与所述清水箱的内部空间联通，所述出气口与所述污水箱的内部空间联通。进一步地，随着所述清水箱和污水箱内液体体积的变化，所述水箱的重心始终保持在中线位置。另一方面，本技术提供了一种自动清洁设备，包括移动平台和清洁系统，所述清洁系统包括湿式清洁组件，所述湿式清洁组件上述的水箱。进一步地，所述移动平台和清洁系统运行过程中，所述水箱的重心始终保持在中线位置。本技术的有益效果为：1、本技术的水箱，清水箱采用异性设计，清水箱和污水箱的体积不相等，使得无论清水箱和污水箱液体体积如何变化，都能保证水箱的重心在水箱的中线上，维持清洁设备的稳定。2、本技术的自动清洁设备通过新颖的擦地结构的设计，改变了一般清洁机器人仅能干式清洁或者仅能湿式清洁的情况，并且通过机械往复式的擦地结构，改变了一般湿式清洁机器人仅能对地面进行简单清洁的现状，提升了清洁效果，并在其基础上进一步优化了清洁机器人的结构设计。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的一个实施例的自动清洁设备的斜视图。图2为本技术的一个实施例的自动清洁设备的底部结构的示意图。图3为本技术的一个实施例的湿式清洁组件的斜视图。图4为本技术的一个实施例的湿式清洁组件的仰视图。图5为本技术的一个实施例的湿式清洁组件的侧视图。图6为本技术的一个实施例的水箱的斜视图。图7为本技术的一个实施例的尘盒的斜视图。图8为本技术的一个实施例的风机的斜视图。图9为本技术的一个实施例的尘盒的打开状态示意图。图10为本技术的一个实施例的尘盒、风机组合状态示意图。图11为本技术的一个实施例的升降机构示意图。图12为本技术的一个实施例的升降机构侧视图。图13为本技术的一个实施例的一侧驱动轮组件的斜视图。图14为本技术的一个实施例的一侧驱动轮组件的正视图。图15为本技术的一个实施例的水箱中的水位检测装置的局部剖视图。图16为本技术的一个实施例的湿式清洁组件(含水箱)整体装配示意图。图17为本技术的一个实施例的湿式清洁组件(不含清洁头)的仰视图。图18为本技术的一个实施例的清洁头的结构示意图。图19为本技术的一个实施例的吸水辊的结构示意图。图20为本技术的一个实施例的回收杆的结构示意图。附图标记说明：移动平台100、后向部分110、前向部分111、感知系统120、位置确定装置121、缓冲器122、悬崖传感器123、控制系统130、驱动系统140、驱动轮组件141、转向组件142、弹性元件143、驱动马达146、清洁系统150、干式清洁组件151、尘盒152、滤网153、吸尘口154、出风口155、风机156、能源系统160、人机交互系统170、照明装置171、湿式清洁组件200、清洁头210、弹性支撑结构211、凸轮轴212、滑道213、送水机构220、清水泵221、清水泵管222、出水装置223、回水机构230、吸水辊231、回收杆232、污水泵233、污水泵管234、弹性吸水材料235、刮条236、回收槽237、回收叶片238、回收仓239、水箱240、清水箱241、污水箱242、水位检测装置243、进气口244、出气口245、升降机构250、动力机构260、动力传送装置261、电机262、升降台基座270、第一连接端271、第二连接端272、辅助轮273、压板280。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水箱，所述水箱(240)用于自动清洁设备的湿式清洁组件(200)中，其特征在于：包括清水箱(241)和污水箱(242)，所述清水箱(241)和污水箱(242)各自独立且分别设有开口，便于注水或清洁，所述清水箱(241)整体为异形结构且至少有一面与水箱底面相接。/n

【技术特征摘要】
20190929 CN 20191093238581.一种水箱，所述水箱(240)用于自动清洁设备的湿式清洁组件(200)中，其特征在于：包括清水箱(241)和污水箱(242)，所述清水箱(241)和污水箱(242)各自独立且分别设有开口，便于注水或清洁，所述清水箱(241)整体为异形结构且至少有一面与水箱底面相接。


2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于：所述清水箱(241)的容积大于所述污水箱(242)的容积。


3.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于：所述清水箱(241)包括竖直储水腔和水平储水腔，整体呈“L”型结构。


4.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于：所述污水箱(242)设置于清水平储水腔的上侧，与所述竖直储水腔并列。


5.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于：所述竖直储水腔的容积：所述水平储水腔的容积：所述污水箱的容积＝1：2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志敏，林翔，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11