一种穿脱裤辅助机制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗辅助用具领域，具体涉及一种穿脱裤辅助机，包括升降架，所述升降架设置有升降装置，所述升降装置由控制模块控制升降，所述升降装置上设置有固定板，所述固定板包括裤腰固定板和裤腿口固定板；所述裤腰固定板设置有腰位避空位，所述腰位避空位的两侧设置有裤腰支撑杆；所述裤腿口固定板设置有两个腿位避空位，所述腿位避空位的两侧设置有裤腿口支撑件。本实用新型专利技术公开了一种穿脱裤辅助机，通过控制模块控制固定板升降，操作简单，并且结构稳定，让老人在穿脱裤的过程中能站稳，防止跌倒，相对比与老人直接穿裤，老人可以不用向下弯下腰，减少老人向前扑倒的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种穿脱裤辅助机
本技术涉及医疗辅助用具领域，具体涉及一种穿脱裤辅助机。
技术介绍
老年人的腰和腿脚都不太灵活，甚至是不能做幅度较大的动作，因此他们在穿脱裤子的过程中通常需要别人的帮助，或者在床上慢慢地弯腰，缩脚。而这个过程使得穿裤子变得非常吃力，老年人会觉得比较吃力，但是这两个动作却是很日常，也很必要的动作。而现在还没有有的方便老人穿脱裤子的机器问世，而方便老人穿脱的裤子很普遍，他们采用的方式是使用宽松的尺寸以及柔滑的材料来使裤子方便穿脱，但是老人弯腰难，手脚不灵活的等问题，即使老人使用这种裤子，也还是会让老人在穿脱裤子的时候感觉到困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的问题，提供一种穿脱裤辅助机。本技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种穿脱裤辅助机，包括升降架，所述升降架设置有升降装置，所述升降装置由控制模块控制升降，所述升降装置上设置有固定板，所述固定板包括裤腰固定板和裤腿口固定板；所述裤腰固定板设置有腰位避空位，所述腰位避空位的两侧设置有裤腰支撑杆；所述裤腿口固定板设置有两个腿位避空位，所述腿位避空位的两侧设置有裤腿口支撑件。上述穿脱裤辅助机，升降架上设置有升降装置，该升降装置为丝杆升降机或皮带升降机。升降装置上设置有固定板。固定板的主要是固定裤子的，固定板包括裤腰固定板和裤腿口固定板。裤腰固定板和裤腿口固定板上下堆叠设置。裤腰固定板是撑开和悬挂固定裤腰口的。裤腰固定板还设置有腰位避空位，使用时，使用者的腰部可以进入腰位避空位，所述腰位避空位优选采用C形。在腰位避空位的两侧设置有裤腰支撑杆，裤腰支撑杆优选设置为四个，对称设置在腰位避空位的两侧。裤腰支撑杆的主要作用是固定裤子的裤腰口的。裤腿口固定板主要是用来撑开和固定裤腿口的。裤腿口固定板设置有两个腿位避空位，使用时，使用者的腿部可以进入腿位避空位，腿位避空位优选采用“山”字形。在每个腿位避空位的两侧也均设置有裤腿口支撑件，裤腿口支撑件主要是用来撑开裤腿口的。优选地，所述裤腿口固定板与所述裤腰固定板滑动设置，且所述裤腿口固定板相对于所述裤腰固定板滑动时，所述裤腿口固定板伸入或退出所述腰位避空位。裤腿口固定板与裤腰固定板上下堆叠设置，且裤腿口固定板相对于相对于裤腰固定板可以滑动。滑动时，裤腿口固定板可以深入或者退出所述裤腰固定板的腰位避空位。如此设置，在使用者站立在腰位避空位时，将裤腿口固定板收缩回去，可以防止裤腿口固定板碰撞到使用者的裆部。优选地，所述升降架固定连接设置有扶手。设置扶手可以让使用者在使用者更稳定地站立。优选地，所述裤腰支撑杆包括裤腰支撑杆上端和裤腰支撑杆下端，所述裤腰支撑杆上端和所述裤腰支撑杆下端分别位于裤腰固定板的两侧。优选地，位于腰位避空位内侧的裤腰支撑杆下端设置有夹子。裤腰避空位内设置有四个裤腰支撑杆，裤腰避空位内侧的两个裤腰支撑杆下端设置有夹子。在脱裤的过程中，使用者将裤子的裤腰避空位内侧的两个裤腰点用夹子夹住，裤腰避空位外侧的两个裤腰点挂在裤腰支撑下端。当固定板移动到最低点时，裤腰避空位外侧的两个裤腰点脱离裤腰支撑杆下端，这样裤腰不再被拉紧，更容易脱裤腿口。优选地，所述腿位避空位的两侧分别设置有两个所述裤腿口支撑件，所述裤腿口支撑件包括舵机和裤腿口支撑杆，所述裤腿口支撑杆枢接于所述舵机的输出端；所述舵机由所述控制模块控制，位于腿位避空位同侧的两个舵机的输出端旋转方向相反。在腿位避空位的两侧均设置有两个裤腿口支撑件，裤腿口支撑件包括舵机和裤腿口支撑杆。舵机由控制模块控制，当舵机接受到指令时，可以将裤腿口支撑杆竖起。当舵机再次接受到指令时，可以将裤腿口支撑杆倒下。由于舵机输出端旋转方向是相反的，当裤腿口支撑杆倒下时，同侧的两个裤腿口支撑杆是相对设置的。如此，可以避免裤腿口固定板在伸缩过程中，挂带裤腿口。优选地，所述升降架包括底板和立架，所述立架垂直于所述底板设置。优选地，所述升降装置设置有第一步进电机，所述第一步进电机与所述控制模块通信连接。优选地，所述裤腿口固定板设置有第二步进电机，所述步进电机与控制模块通信连接。优选地，所述控制模块设置有控制按钮。控制模块连接设置有控制按钮，且控制按钮设置在上述扶手上。如此，使用者在使用过程中，通过按钮控制固定板的升降，以及伸缩。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本技术公开了一种穿脱裤辅助机，通过控制模块控制固定板升降，操作简单，并且结构稳定，让老人在穿脱裤的过程中能站稳，防止跌倒，相对比与老人直接穿裤，老人可以不用向下弯下腰，减少老人向前扑倒的风险。附图说明图1本技术实施例穿脱裤辅助机整体立体示意图；图2本技术实施例穿脱裤辅助机固定板立体示意图(裤腿口固定板伸出，裤腿口支撑杆竖起)；图3本技术实施例穿脱裤辅助机固定板示意图(裤腿口固定板缩回，裤腿口支撑杆倒下)。附图标记说明：1-升降架，11-底板，12-立架，2-升降装置，3-固定板，31-裤腰固定板，311-腰位避空位，312-裤腰支撑杆，313-裤腰支撑杆上端，314-裤腰支撑杆下端，315-夹子，32-裤腿口固定板，321-腿位避空位，322-裤腿口支撑件，323-舵机，324-裤腿口支撑杆，4-扶手，5-第一步进电机，6-第二步进电机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例和附图将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例1如图1至3，一种穿脱裤辅助机，包括升降架1，所述升降架1包括底板11和立架12，所述立架12垂直于所述底板11设置。底板11上设置有扶手4，扶手4设置有软木防滑层。所述升降架1设置有升降装置2，所述升降装置2为皮带升降机由控制模块控制升降，皮带升降机有第一步进电机5带动。所述升降装置2上设置有固定板3，所述固定板3包括裤腰固定板31和裤腿口固定板32；所述裤腰固定板31设置有腰位避空位311，所述腰位避空位311的两侧设置有裤腰支撑杆312；所述裤腿口固定板32设置有两个腿位避空位321，所述腿位避空位321的两侧设置有裤腿口支撑件322。所述裤腿口固定板32与所述裤腰固定板31滑动设置，且所述裤腿口固定板32相对于所述裤腰固定板31滑动时，所述裤腿口固定板32伸入或退出所述腰位避空位311。所述升降架1固定连接设置有扶手4。裤腿口固定板32设置有第二步进电机6，由第二步进电机6带动裤腿口固定板32在裤腰固定板31上滑动。所述裤腰支撑杆312包括裤腰支撑杆上端313和裤腰支撑杆下端314，所述裤腰支撑杆上端313和所述裤腰支撑杆下端314分别位于裤腰固定板31的两侧。如图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿脱裤辅助机，其特征在于，包括升降架(1)，所述升降架(1)设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)由控制模块控制升降，所述升降装置(2)上设置有固定板(3)，所述固定板(3)包括裤腰固定板(31)和裤腿口固定板(32)；所述裤腰固定板(31)设置有腰位避空位(311)，所述腰位避空位(311)的两侧设置有裤腰支撑杆(312)；所述裤腿口固定板(32)设置有两个腿位避空位(321)，所述腿位避空位(321)的两侧设置有裤腿口支撑件(322)。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿脱裤辅助机，其特征在于，包括升降架(1)，所述升降架(1)设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)由控制模块控制升降，所述升降装置(2)上设置有固定板(3)，所述固定板(3)包括裤腰固定板(31)和裤腿口固定板(32)；所述裤腰固定板(31)设置有腰位避空位(311)，所述腰位避空位(311)的两侧设置有裤腰支撑杆(312)；所述裤腿口固定板(32)设置有两个腿位避空位(321)，所述腿位避空位(321)的两侧设置有裤腿口支撑件(322)。


2.根据权利要求1所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述裤腿口固定板(32)与所述裤腰固定板(31)滑动设置，且所述裤腿口固定板(32)相对于所述裤腰固定板(31)滑动时，所述裤腿口固定板(32)伸入或退出所述腰位避空位(311)。


3.根据权利要求1所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述升降架(1)固定连接设置有扶手(4)。


4.根据权利要求1所述穿脱裤辅助机，其特征在于，所述裤腰支撑杆(312)包括裤腰支撑杆上端(313)和裤腰支撑杆下端(314)，所述裤腰支撑杆上端(313)和所述裤腰支撑杆下端(314)分别位于裤腰固定板(31)的两侧。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖丹，郭启华，钟士超，张日豪，黄嘉诚，刘嘉健，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，
类型：新型
国别省市：广东;44