一种扒渣装置、锌锭智能除渣系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于锌锭生产设备技术领域，公开一种扒渣装置、锌锭智能除渣系统及其控制方法。扒渣装置包括：扒渣机构，其包括两个刮板和固定架，两个刮板可移动设置在固定架上，两个刮板可在固定架上相对移动靠近将锌液表面的锌渣夹出；清洁机构，其包括驱动机构和清洁块，清洁块设置在驱动机构上，所述清洁块可在所述驱动机构的驱动下移动；以及移动机构，所述固定架固定在所述移动机构上，所述移动机构用于将所述扒渣机构移动至扒渣位置和清洁位置。本发明专利技术通过设置两个刮板进行扒渣并夹渣，扒渣过程自动化，能够满足扒渣要求，实现机械化生产，生产效率高，改善了高温有毒的人工扒渣条件，减轻了人工扒渣劳动强度，提高了锌液铸锭生产率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种扒渣装置、锌锭智能除渣系统及其控制方法
本专利技术属于锌锭生产设备
，特别涉及一种扒渣装置、锌锭智能除渣系统及其控制方法。
技术介绍
在高温、有毒的锌液铸锭工艺环节中，采用人工扒渣方式，对人体有很大危害，劳动强度大，扒渣效率低且影响铸锌产品质量。扒渣工序是电锌铸型生产中的重要工序，也是工作条件最恶劣的工序之一。目前，国内外铸锌工业都还一直沿用传统的手工逐模扒渣方式除去锌液表面的浮渣。由于锌属于重金属，浇注现场的锌蒸汽对工人有较大的危害，扒渣作业工人长期近距离接触锌液，金属锌经呼吸道和皮肤进入人体，造成锌中毒职业病。在浇铸生产线上，锌模以工艺要求的速度传送，要保证扒渣效率，工人的劳动强度很大。可见，现有技术中主要是通过人工来进行锌液铸锭扒渣作业，对人体危害很大，并且人工效率低，难以满足工业提速要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扒渣装置，从而克服的现有技术主要是通过人工来进行锌液铸锭扒渣作业，对人体危害很大，并且人工效率低，难以满足工业提速要求的缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供了一种扒渣装置，包括：扒渣机构，所述扒渣机构包括两个刮板和固定架，两个所述刮板可移动设置在所述固定架上，两个所述刮板可在所述固定架上相对移动靠近将锌液表面的锌渣夹出；清洁机构，所述清洁机构包括驱动机构和清洁块，所述清洁块设置在所述驱动机构上，所述清洁块可在所述驱动机构的驱动下移动接触并清洁所述刮板；以及移动机构，所述固定架固定在所述移动机构上，所述移动机构用于将所述扒渣机构移动至扒渣位置和清洁位置。优选的，上述技术方案中，所述扒渣机构还包括：防漏板，所述防漏板设置有两个，分别设置在两个所述刮板移动扒渣方向的两侧，且所述防漏板分别与两个所述刮板端面接触。优选的，上述技术方案中，所述防漏板可摆动或可移动设置在所述固定架上，所述清洁机构设有两组，一组用于清洁所述刮板，另一组用于清洁所述防漏板。优选的，上述技术方案中，所述防漏板可摆动设置在所述固定架上，所述固定架上摆动设置有摆杆，所述摆杆一端设置在所述固定架上，另一端设置所述防漏板，所述摆杆上设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端设置在所述固定架上，另一端设置在所述摆杆上，用于驱动所述摆杆摆动。优选的，上述技术方案中，两个所述刮板接触夹渣时形成凹槽，用于容纳锌渣。优选的，上述技术方案中，所述清洁块上设有清洁槽，所述清洁块移动使所述清洁槽套入并清洁所述刮板。优选的，上述技术方案中，所述清洁槽内设有清洁刷。本专利技术实施例中还提供一种锌锭智能除渣系统，包括：锌锭运输线，所述锌锭运输线用于放置和运送锌锭模具；锌液运输槽，所述锌液运输槽用于输送熔融锌液；料斗，所述料斗设置在所述锌锭运输线和所述锌液运输槽之间，所述料斗用于将所述锌液运输槽运输的锌液导入到所述锌锭运输线上的锌锭模具中；所述扒渣装置，所述扒渣装置用于将所述锌锭运输线上的锌锭模具上的锌液表面锌渣扒除；以及控制模块，所述控制模块用于控制所述锌锭运输线以及所述扒渣装置的作业。优选的，上述技术方案中，所述扒渣装置的扒渣速度与所述锌锭运输线的运动速度进行联动伺服控制。本专利技术实施例中还提供一种锌锭智能除渣系统的控制方法，包括：实时监控所述锌锭运输线的运输速度；根据所述锌锭运输线的运输速度控制所述扒渣装置的运行速度，使所述扒渣装置在所述锌锭运输线运送过程中同步跟踪锌锭模具运动，并伺服控制所述扒渣装置的扒渣速度，使其按照预设的拟人扒渣程序进行扒渣。与现有的技术相比，本专利技术实施例中提供的扒渣装置具有如下有益效果：1.本专利技术实施例中，通过设置两个刮板进行扒渣并夹渣，扒渣过程自动化，能够满足扒渣要求，实现机械化生产，生产效率高，改善了高温有毒的人工扒渣条件，减轻了人工扒渣劳动强度，提高了锌液铸锭生产率和产品质量；2.本专利技术实施例中，还通过防漏板的设计使得能够有效的避免扒渣夹渣过程锌渣掉落再次回到锌液或者掉落到工位周围，有效的保证了工作的可靠性以及有效地防止工位污染。附图说明图1为本专利技术实施例中提供的一种扒渣装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中提供的扒渣机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例中提供的另一种清洁机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中提供的一种锌锭智能除渣系统的整体结构示意图；图5为本专利技术实施例中提供的一种锌锭智能除渣系统局部结构示意图；主要附图标记说明：1、扒渣机构；11、刮板；12、固定架；13、防漏板；14、伸缩机构；15、摆杆；16、伸缩杆；2、清洁机构；21、驱动机构；22、清洁块；23、清洁槽；3、移动机构；4、锌锭运输线；5、锌锭模具；6、锌液运输槽；7、料斗；8、扒渣装置。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。实施例1如图1所示，分别为本专利技术实施例中提供的一种扒渣装置的结构示意图，具体地，在本专利技术实施例中，扒渣装置包括：扒渣机构1，所述扒渣机构1包括两个刮板11和固定架12，两个所述刮板11可移动设置在所述固定架12上，两个所述刮板11可在所述固定架12上相对移动靠近将锌液表面的锌渣夹出；清洁机构2，所述清洁机构2包括驱动机构21和清洁块22，所述清洁块22设置在所述驱动机构21上，所述清洁块22可在所述驱动机构21的驱动下移动接触并清洁所述刮板11；以及移动机构3，所述固定架12固定在所述移动机构3上，所述移动机构3用于将所述扒渣机构1移动至扒渣位置和清洁位置。其中，刮板11的形状结构在此不做严格限制，一般可将其刮除锌渣的铲面相对于液面呈一定的角度，能够方便刮板液面的锌渣，本领域技术人员可以根据实际需要进行简单的设计。如图1中所示，本专利技术实施例中仅以折线状截面的刮板为例进行示意和说明，两个所述刮板11接触夹渣时形成凹槽，用于容纳锌渣，其他简单变形在此不进一步的展开描述。其中，刮板11的可移动设置可以是通过设置滑轨或者直接通过伸缩机构来实现其可移动设置。在本专利技术实施例中，如图1中所示，仅以通过伸缩机构14来实现刮板的可移动设置为例进行说明，具体是通过将刮板11固定在伸缩机构14的伸缩端，伸缩机构14的一端固定设置在固定架12上，通过伸缩机构14的伸缩运动就可以实现刮板11的来回移动。进一步的，伸缩机构14可以是气缸、液压缸或者电动伸缩杆等常用机构来实现，在此不进一步的罗列更多的可能。其中，可以理解的是，为了保证能够更大限度的扒除锌渣，可以将刮板11的大小设计成与锌液铸锭模具的上端开口大小一致或者略小，并且实际操作时可以将刮板稍微插入到锌液中进行扒渣，以保证锌渣去除干净。同时，刮板11扒渣的部分本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扒渣装置，其特征在于，包括：/n扒渣机构，所述扒渣机构包括两个刮板和固定架，两个所述刮板可移动设置在所述固定架上，两个所述刮板可在所述固定架上相对移动靠近将锌液表面的锌渣夹出；/n清洁机构，所述清洁机构包括驱动机构和清洁块，所述清洁块设置在所述驱动机构上，所述清洁块可在所述驱动机构的驱动下移动接触并清洁所述刮板；以及/n移动机构，所述固定架固定在所述移动机构上，所述移动机构用于将所述扒渣机构移动至扒渣位置和清洁位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种扒渣装置，其特征在于，包括：
扒渣机构，所述扒渣机构包括两个刮板和固定架，两个所述刮板可移动设置在所述固定架上，两个所述刮板可在所述固定架上相对移动靠近将锌液表面的锌渣夹出；
清洁机构，所述清洁机构包括驱动机构和清洁块，所述清洁块设置在所述驱动机构上，所述清洁块可在所述驱动机构的驱动下移动接触并清洁所述刮板；以及
移动机构，所述固定架固定在所述移动机构上，所述移动机构用于将所述扒渣机构移动至扒渣位置和清洁位置。


2.根据权利要求1所述的扒渣装置，其特征在于，所述扒渣机构还包括：
防漏板，所述防漏板设置有两个，分别设置在两个所述刮板移动扒渣方向的两侧，且所述防漏板分别与两个所述刮板端面接触。


3.根据权利要求2所述的扒渣装置，其特征在于，所述防漏板可摆动或可移动设置在所述固定架上，所述清洁机构设有两组，一组用于清洁所述刮板，另一组用于清洁所述防漏板。


4.根据权利要求3所述的扒渣装置，其特征在于，所述防漏板可摆动设置在所述固定架上，所述固定架上摆动设置有摆杆，所述摆杆一端设置在所述固定架上，另一端设置所述防漏板，所述摆杆上设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端设置在所述固定架上，另一端设置在所述摆杆上，用于驱动所述摆杆摆动。


5.根据权利要求2所述的扒渣装置，其特征在于，两个所述刮板接触夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张婉云，李修明，马吉建，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广西;45