连轧机前支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连轧机前支撑装置。该装置包括：支座、升降机构、连杆、第一支撑辊机构和第二支撑辊机构；升降机构安装在支座上，升降机构与连杆连接，用于带动连杆升降；多个第一支撑辊机构安装在连杆上，第一支撑辊机构上安装有第一支撑辊，第一支撑辊用于支撑芯棒，第一支撑辊能够实现两个不同高度位置的调整；多个第二支撑辊机构安装在连杆上，第二支撑辊机构上安装有第二支撑辊，第二支撑辊用于支撑毛管或芯棒，第二支撑辊能够实现三个不同高度位置的调整。本发明专利技术的连轧机前支撑装置既能够实现所有支撑辊的整体调整，又能实现各个支撑辊的单独调整，无需使用位移检测元件，具有更高的控制可靠性和控制精度，能够降低设备故障率。

【技术实现步骤摘要】
连轧机前支撑装置
本专利技术涉及无缝钢管连轧机组
，尤其涉及一种连轧机前支撑装置。
技术介绍
无缝钢管连轧机组在进行轧制时需要在轧机前布置多个支撑辊以用于支撑芯棒和毛管，布置的多个支撑辊根据所在位置分为两个区段，包括靠近连轧机的位于毛管走钢线内的第一区段和位于走钢线之外的第二区段。在进行工作时，位于第一区段的支撑辊的高度需要实现三个位置的调整，三个位置包括轧制位、毛管位和芯棒位；位于第二区段的支撑辊的高度需要实现两个位置的调整，两个位置包括轧制位和芯棒位。其中，轧制位为最低位，毛管位为中间位，芯棒位为最高位，第一区段与第二区段的轧制位和芯棒位一致，第一区段的支撑辊毛管位处于轧制位与芯棒位之间。轧制前，第一区段的支撑辊支撑毛管，处于毛管位，第二区段的支撑辊支撑芯棒，处于芯棒位。轧制时，第一区段的支撑辊由毛管位升到芯棒位，再降到轧制位；第二区段的支撑辊由芯棒位降到轧制位。轧制后，第一区段的支撑辊由轧制位升到芯棒位再降到毛管位，第二区段的支撑辊由轧制位升到芯棒位。可见，两个区段的每个支撑辊既要整体升降实现芯棒位的调整，又需要单独升降，实现对毛管或芯棒的及时支撑，且支撑辊的高度需要随着芯棒和毛管直径的改变而调整。为了使支撑辊能够满足上述的高度调整需求。现有的连轧机前设置的每个支撑辊均采用一个独立的高度调整机构来进行控制，高度调整机构通过采用比例阀配合位移检测的位置闭环控制模式来实现支撑辊的高度控制。然而，由于连轧机组的使用环境较差，如使用空间紧张，温度高，氧化皮多，导致现有高度调整机构中的机械结构和电气控制易发生故障，并且位移检测元件并不能保证与机械结构实时同步，导致调节精度较差。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种连轧机前支撑装置。本专利技术公开了一种连轧机前支撑装置，所述装置包括：支座、升降机构、连杆、第一支撑辊机构和第二支撑辊机构；所述升降机构安装在所述支座上，所述升降机构与所述连杆连接，用于带动所述连杆升降；所述第一支撑辊机构包括多个，多个所述第一支撑辊机构安装在所述连杆上，所述第一支撑辊机构上安装有第一支撑辊，所述第一支撑辊用于支撑芯棒，所述第一支撑辊能够在所述第一支撑辊机构的控制下实现两个不同高度位置的调整；所述第二支撑辊机构包括多个，多个所述第二支撑辊机构安装在所述连杆上，所述第二支撑辊机构上安装有第二支撑辊，所述第二支撑辊用于支撑毛管或芯棒，所述第二支撑辊能够在所述第二支撑辊机构的控制下实现三个不同高度位置的调整。在一些可选的实施方式中，所述第一支撑辊机构包括：第一伸缩件和第一L形摆臂；所述第一伸缩件一端铰接在所述连杆上，另一端连接所述第一L形摆臂的一端，所述第一L形摆臂的拐角处铰接在所述支座上，所述第一L形摆臂的另一端安装所述第一支撑辊，所述第一伸缩件缩回时，所述第一支撑辊位于轧制位，所述第一伸缩件伸出时，所述第一支撑辊位于芯棒位。在一些可选的实施方式中，所述第二支撑辊机构包括：第一升降子机构、第二升降子机构、第二伸缩件、第三伸缩件和第二L形摆臂；所述第一升降子机构安装在所述连杆上，所述第二伸缩件的一端与所述第三伸缩件的一端背靠背连接，所述第二伸缩件的另一端铰接在所述第一升降子机构上，所述第三伸缩件的另一端连接所述第二L形摆臂的一端，所述第二L形摆臂的拐角处铰接在所述支座上，所述第二L形摆臂的另一端安装所述第二支撑辊，所述第二升降子机构安装在所述连杆上，用于限制所述第三伸缩件的伸出长度，所述第二伸缩件和所述第三伸缩件均缩回时，所述第二支撑辊位于轧制位，所述第二伸缩件伸出且所述第三伸缩件缩回时，所述第二支撑辊位于毛管位，所述第二伸缩件伸出且所述第三伸缩件与所述第二升降子机构限位接触时，所述第二支撑辊位于芯棒位。在一些可选的实施方式中，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述第三伸缩件为液压缸。在一些可选的实施方式中，所述第一L形摆臂与所述第一支撑辊、以及所述第二L形摆臂与所述第二支撑辊均采用偏心轴结构连接。在一些可选的实施方式中，所述第一L形摆臂包括通过涨套连接的第一摆臂和第二摆臂。在一些可选的实施方式中，所述第二L形摆臂包括通过涨套连接的第三摆臂和第四摆臂。在一些可选的实施方式中，所述第一L形摆臂和所述第二L形摆臂上均刻有一个刻度线，所述第一L形摆臂上安装的所述第一支撑辊和所述第二L形摆臂上安装的所述第二支撑辊处于同一个高度时，所述第一L形摆臂和所述第二L形摆臂上的所述刻度线相互平齐。在一些可选的实施方式中，所述第一伸缩件与所述第一L形摆臂的连接处、以及所述第三伸缩件与所述第二L形摆臂的连接处均设置有压力传感器。在一些可选的实施方式中，所述升降机构、所述第一升降子机构和所述第二升降子机构均为丝杠升降机。本专利技术技术方案的主要优点如下：本专利技术的连轧机前支撑装置通过采用机械控制与电气控制相结合方式，既能够实现所有支撑辊的整体调整，又能实现各个支撑辊的单独调整，且无需使用位移检测元件，具有更高的控制可靠性和控制精度，能够降低设备故障率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例的连轧机前支撑装置的结构示意图；图2为图1的I区域的放大视图；图3为图1的Ⅱ区域的放大视图。附图标记说明：1-支座、2-升降机构、3-连杆、4-第一支撑辊机构、41-第一伸缩件、42-第一L形摆臂、421第一摆臂、422-第二摆臂、5-第二支撑辊机构、51-第一升降子机构、52-第二升降子机构、53-第二伸缩件、54-第三伸缩件、55-第二L形摆臂、551第三摆臂、552-第四摆臂、6-第一支撑辊、7-第二支撑辊、8-回转轴、9-压力传感器、10-芯棒、11-毛管。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本专利技术实施例提供的技术方案。参见图1-3，本专利技术一实施例提供了一种连轧机前支撑装置，该装置包括：支座、升降机构、连杆、第一支撑辊机构和第二支撑辊机构；升降机构安装在支座上，升降机构与连杆连接，用于带动连杆升降；第一支撑辊机构包括多个，多个第一支撑辊机构安装在连杆上，第一支撑辊机构上安装有第一支撑辊，第一支撑辊用于支撑芯棒，第一支撑辊能够在第一支撑辊机构的控制下实现两个不同高度位置的调整；第二支撑辊机构包括多个，多个第二支撑辊机构安装在连杆上，第二支撑辊机构上安装有第二支撑辊，第二支撑辊用于支撑毛管或芯棒，第二支撑辊能够在第二支撑辊机构的控制下实现三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连轧机前支撑装置，其特征在于，所述装置包括：支座、升降机构、连杆、第一支撑辊机构和第二支撑辊机构；/n所述升降机构安装在所述支座上，所述升降机构与所述连杆连接，用于带动所述连杆升降；/n所述第一支撑辊机构包括多个，多个所述第一支撑辊机构安装在所述连杆上，所述第一支撑辊机构上安装有第一支撑辊，所述第一支撑辊用于支撑芯棒，所述第一支撑辊能够在所述第一支撑辊机构的控制下实现两个不同高度位置的调整；/n所述第二支撑辊机构包括多个，多个所述第二支撑辊机构安装在所述连杆上，所述第二支撑辊机构上安装有第二支撑辊，所述第二支撑辊用于支撑毛管或芯棒，所述第二支撑辊能够在所述第二支撑辊机构的控制下实现三个不同高度位置的调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种连轧机前支撑装置，其特征在于，所述装置包括：支座、升降机构、连杆、第一支撑辊机构和第二支撑辊机构；
所述升降机构安装在所述支座上，所述升降机构与所述连杆连接，用于带动所述连杆升降；
所述第一支撑辊机构包括多个，多个所述第一支撑辊机构安装在所述连杆上，所述第一支撑辊机构上安装有第一支撑辊，所述第一支撑辊用于支撑芯棒，所述第一支撑辊能够在所述第一支撑辊机构的控制下实现两个不同高度位置的调整；
所述第二支撑辊机构包括多个，多个所述第二支撑辊机构安装在所述连杆上，所述第二支撑辊机构上安装有第二支撑辊，所述第二支撑辊用于支撑毛管或芯棒，所述第二支撑辊能够在所述第二支撑辊机构的控制下实现三个不同高度位置的调整。


2.根据权利要求1所述的连轧机前支撑装置，其特征在于，所述第一支撑辊机构包括：第一伸缩件和第一L形摆臂；
所述第一伸缩件一端铰接在所述连杆上，另一端连接所述第一L形摆臂的一端，所述第一L形摆臂的拐角处铰接在所述支座上，所述第一L形摆臂的另一端安装所述第一支撑辊，所述第一伸缩件缩回时，所述第一支撑辊位于轧制位，所述第一伸缩件伸出时，所述第一支撑辊位于芯棒位。


3.根据权利要求2所述的连轧机前支撑装置，其特征在于，所述第二支撑辊机构包括：第一升降子机构、第二升降子机构、第二伸缩件、第三伸缩件和第二L形摆臂；
所述第一升降子机构安装在所述连杆上，所述第二伸缩件的一端与所述第三伸缩件的一端背靠背连接，所述第二伸缩件的另一端铰接在所述第一升降子机构上，所述第三伸缩件的另一端连接所述第二L形摆臂的一端，所述第二L形摆臂的拐角处铰接在所述支座上，所述第二L形摆臂的另一端安装所述第二支撑辊，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建元，闫文秀，李鹏霞，万本振，周新亮，陈华，畅兴刚，刘涛，张明娟，徐现荣，侯鹏宇，姚志刚，王小平，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14