一种医疗处置车制造技术

一种医疗处置车，包括车箱体、医疗废物分拣组件和控制系统；所述车箱体包括前箱体和后箱体，自动控制抽屉包括多个小箱体，小箱体内设施小抽屉，小抽屉与小箱体间通过滑轨连接，后箱包括控制机箱放置箱、电源放置箱及医疗废物箱，车箱体顶部设置设备放置区、医疗废物放置区、医疗废物入口区和操作台区，设置的小抽屉可以将常用操作物品根据不同操作目的准备好各自包装并编号；通过控制设备搭载的语音识别系统和信号连接模块可以不方便手动接听电话的情况下通过语音控制打接电话和控制小抽屉打开；通过控制设备的存储功能可以记录和调取不同情况下病理所需的用品的清单；可通过视觉识别系统控制机械臂自动分拣医疗废物。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗处置车
本专利技术涉及医疗装置
，具体涉及一种医疗处置车。
技术介绍
医护人员在换药、伤口拆线、导尿等临床处置工作中经常会面临以下问题：1.由于医护人员事务繁忙，有时会出现物品准备遗漏，影响处置顺利进行的情况；2.医护人员在处置过程中时常会出现需要与其他人员沟通的情况，但在处置过程中不能停止操作离开病人；3.医护人员在处置过程中会出现需要接电话的情况，但不方便停止操作接听电话；4.医护人员处置完毕，医疗废物如何分类常常都让刚上任的医护人员分不清楚，容易导致医疗垃圾放置不合理。面对以上问题，需要一种方案来解决显得尤为重要。单独设计一种装置来解决上述问题是最直接的办法，但是同时给医护人员带来了增加随身设备的缺陷反而给医护人员带来不便，如何对医护身边的设备进行改进达到解决上述问题目的无疑是最佳方案。医疗处置车作为医护人员频繁使用的一种工具，给医护人员提供了极大的方便，医护人员可以将大量不方便随身携带的预备物品提前放置在医疗处置车中，因此医疗处置车成了医护人员一种必备的随身工具，由此可见对医疗处置车的改进成了解决上述问题的最好办法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种医疗处置车，通过对处置车箱体的进一步改进设计，增加了语音控制功能和医疗废物自动分拣组件通过中央处理器的控制解决上述医护人员在临床工作中遇到的问题。本专利技术通过以下技术方案实现：一种医疗处置车，其特征在于，包括车箱体和控制系统；所述车箱体包括前箱体和后箱体，所述前箱体包括手拉抽屉箱和自动控制抽屉箱，自动控制抽屉箱包括多个小箱体，小箱体内设施小抽屉，小抽屉与小箱体间通过滑轨连接，滑轨上设置控制开关，打开控制开关小抽屉可以自动弹出，后箱体包括控制机箱放置箱、电源放置箱及医疗废物箱，车箱体顶部设置设备放置区、医疗废物放置区、医疗废物入口区和操作台区；所述车箱体顶部空间设置有医疗废物分拣组件，所述医疗废物分拣组件包括支撑臂和分拣臂，支撑臂设置在医疗废物放置区和医疗废物入口区的上部空间，所述支撑臂设置有导向轨槽，导向轨槽截面包括横向部分和竖直部分，呈“T”字形，导向轨槽横向部分单侧设置固定齿条，导向轨槽竖直部分为分拣臂的限位槽；所述导向轨槽包括主导向轨槽和支导向轨槽，支导向轨槽从主向轨分别向不同的医疗废物入口延伸，主导向轨槽联通医疗废物处置区和医疗废物入口区；所述变轨装置设置在主导向轨槽道和支导向轨槽连接处，变轨装置包括转向电机和连接齿条，连接齿条设置在导向轨槽横向部分内，且与固定齿条平行，连接齿条固定连接在转向电机输出端，通过转向电机转动连接齿条，连接齿条将主导向轨槽固定齿条和支导向轨槽固定齿条连接；所述分拣臂包括移动支座和分拣头，移动支座设置在分拣头端部，移动支座包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮固定连接在驱动电机输出端并且卡合在支撑臂导向轨槽横向部分内，驱动齿轮同固定齿条啮合形成齿轮和固定齿条运动副，驱动电机设置在驱动电机储藏腔内，与驱动电机储藏腔固定连接，分拣头沿驱动电机储藏腔下部空间延伸；分拣头包括机械手抓方向舵机、伸缩杆、机械手抓控制舵机和机械手抓；所述医疗废物分拣组件还包括传感器和摄像头，所述传感器设置在医疗废物放置区，所述摄像头设置在分拣头端部；所述控制系统包括电源模块、服务器主机模块、输入模块、输出模块和控制模块；所述电源模块包括蓄电箱、充电器和变压器；所述服务器主机模块包括处理器单元、WIFI连接单元和蓝牙连接单元，处理器分别通过的接口与输入模块、输出模块和控制模块连接，服务器主机模块设置在控制机箱内；所述输入模块包括手动输入单元和语音输入单元；所述输出模块包括视屏输出单元和语音输出单元；所述控制模块包括小抽屉控制单元和医疗废物控制单元；所述小抽屉控制单元控制滑轨上设置的控制开关；所述医疗废物控制单元通过传感器和摄像头控制医疗废物分拣组件。进一步的，所述滑轨和小抽屉斜置在小箱体内，控制开关打开后小抽屉通过自身重力滑出小箱体外。进一步的，医疗废物箱和医疗废物入口分别设置5个。进一步的，所述伸缩杆为电动液压伸缩杆。进一步的，移动支座在导向轨槽承重面设置多个用于减少摩擦力的活动支撑球。进一步的，机械手爪前端设置有软性胶层，软性胶层呈弧形。进一步的，医疗废物控制单元内置5种不同的运动路径。进一步的，所述车箱体底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车片。本专利技术的有益效果在于：本专利技术有以下优点：1.设置的小抽屉可以将常用操作物品根据不同操作目的准备好各自包装并编号，在使用时可通过触屏按编号键即自动打开置物格取出物品，减少医生临时准备用物的时间；2.通过控制设备搭载的语音识别系统和信号连接模块可以不方便手动接听电话的情况下通过语音控制打接电话；3.通过控制系统可以调取相同病况的处理预备用品清单和设置不同病况下所需的用品的清单；4.通过医疗废物控制单元自动识别分拣医疗废物。附图说明图1为本专利技术主视图；图2为车箱体俯视图；图3为车箱体沿L＇－L＇剖面图；图4为本专利技术俯视图；图5为本专利技术变轨装置连接支导向轨槽状态放大图；图6为本专利技术变轨装置未连接支导向轨槽状态放大图；图7为本专利技术支撑臂沿L－L剖面图；图8变轨装置正视图；图9为分拣臂正视图；图10为控制系统图；图中：1、车箱体；2、触摸显示屏；3、语音箱；4、支撑臂；5、分拣臂；6、变轨装置；7、万向轮；8、第一搁置区；9、第二搁置区；10、第三搁置区、11液晶显示屏；101、医疗废物入口；102、医疗废物斜坡集成斗；103、控制机箱放置箱；104、电源放置箱；105、医疗废物箱；106、滑轨；401、导向轨槽；402、固定齿条；501移动支座；502、活动支撑球；503、驱动电机储藏腔；504、机械手抓方向舵机；505、伸缩杆；506、机械手抓控制舵机；507、机械手抓；508、软性胶指；601、转向电机；602、连接齿条。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗处置车，其特征在于，包括车箱体和控制系统；所述车箱体包括前箱体和后箱体，所述前箱体包括手拉抽屉箱和自动控制抽屉箱，自动控制抽屉箱包括多个小箱体，小箱体内设施小抽屉，小抽屉与小箱体间通过滑轨连接，滑轨上设置控制开关，打开控制开关小抽屉可以自动弹出，后箱体包括控制机箱放置箱、电源放置箱及医疗废物箱，车箱体顶部设置设备放置区、医疗废物放置区、医疗废物入口区和操作台区；/n所述车箱体顶部空间设置有医疗废物分拣组件，所述医疗废物分拣组件包括支撑臂和分拣臂，支撑臂设置在医疗废物放置区和医疗废物入口区的上部空间，所述支撑臂设置有导向轨槽，导向轨槽截面包括横向部分和竖直部分，呈“T”字形，导向轨槽横向部分单侧设置固定齿条，导向轨槽竖直部分为分拣臂的限位槽；/n所述导向轨槽包括主导向轨槽和支导向轨槽，支导向轨槽从主向轨分别向不同的医疗废物入口延伸，主导向轨槽联通医疗废物处置区和医疗废物入口区；/n所述变轨装置设置在主导向轨槽道和支导向轨槽连接处，变轨装置包括转向电机和连接齿条，连接齿条设置在导向轨槽横向部分内，且与固定齿条平行，连接齿条固定连接在转向电机输出端，通过转向电机转动连接齿条，连接齿条将主导向轨槽固定齿条和支导向轨槽固定齿条连接；/n所述分拣臂包括移动支座和分拣头，移动支座设置在分拣头端部，移动支座包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮固定连接在驱动电机输出端并且卡合在支撑臂导向轨槽横向部分内，驱动齿轮同固定齿条啮合形成齿轮和固定齿条运动副，驱动电机设置在驱动电机储藏腔内，与驱动电机储藏腔固定连接，分拣头沿驱动电机储藏腔下部空间延伸；/n分拣头包括机械手抓方向舵机、伸缩杆、机械手抓控制舵机和机械手抓；/n所述医疗废物分拣组件还包括传感器和摄像头，所述传感器设置在医疗废物放置区，所述摄像头设置在分拣头端部；/n所述控制系统包括电源模块、服务器主机模块、输入模块、输出模块和控制模块；/n所述电源模块包括蓄电箱、充电器和变压器；/n所述服务器主机模块包括处理器单元、WIFI连接单元和蓝牙连接单元，处理器分别通过的接口与输入模块、输出模块和控制模块连接，服务器主机模块设置在控制机箱内；/n所述输入模块包括手动输入单元和语音输入单元；/n所述输出模块包括视屏输出单元和语音输出单元；/n所述控制模块包括小抽屉控制单元和医疗废物控制单元；所述小抽屉控制单元控制滑轨上设置的控制开关；所述医疗废物控制单元通过传感器和摄像头控制医疗废物分拣组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医疗处置车，其特征在于，包括车箱体和控制系统；所述车箱体包括前箱体和后箱体，所述前箱体包括手拉抽屉箱和自动控制抽屉箱，自动控制抽屉箱包括多个小箱体，小箱体内设施小抽屉，小抽屉与小箱体间通过滑轨连接，滑轨上设置控制开关，打开控制开关小抽屉可以自动弹出，后箱体包括控制机箱放置箱、电源放置箱及医疗废物箱，车箱体顶部设置设备放置区、医疗废物放置区、医疗废物入口区和操作台区；
所述车箱体顶部空间设置有医疗废物分拣组件，所述医疗废物分拣组件包括支撑臂和分拣臂，支撑臂设置在医疗废物放置区和医疗废物入口区的上部空间，所述支撑臂设置有导向轨槽，导向轨槽截面包括横向部分和竖直部分，呈“T”字形，导向轨槽横向部分单侧设置固定齿条，导向轨槽竖直部分为分拣臂的限位槽；
所述导向轨槽包括主导向轨槽和支导向轨槽，支导向轨槽从主向轨分别向不同的医疗废物入口延伸，主导向轨槽联通医疗废物处置区和医疗废物入口区；
所述变轨装置设置在主导向轨槽道和支导向轨槽连接处，变轨装置包括转向电机和连接齿条，连接齿条设置在导向轨槽横向部分内，且与固定齿条平行，连接齿条固定连接在转向电机输出端，通过转向电机转动连接齿条，连接齿条将主导向轨槽固定齿条和支导向轨槽固定齿条连接；
所述分拣臂包括移动支座和分拣头，移动支座设置在分拣头端部，移动支座包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮固定连接在驱动电机输出端并且卡合在支撑臂导向轨槽横向部分内，驱动齿轮同固定齿条啮合形成齿轮和固定齿条运动副，驱动电机设置在驱动电机储藏腔内，与驱动电机储藏腔固定连接，分拣头沿驱动电机储藏腔下部空间延伸；
分拣头包括机械手抓方向舵机、伸缩杆、机械手抓控制舵机和机械手抓；
所述医疗废物分拣组件还包括传感器和摄像头，所述传感器设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周远秀，夏熙彦，刘希，夏弦，叶小娟，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：重庆;50