一种自助取药装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自助取药装置，包括抓取装置、盛药装置、驱动装置，其中盛药装置为分两排固定安装每排有三个，抓取装置、驱动装置固定安装在盛药装置的前后两侧，通过定位和抓取完成取药，本发明专利技术可实现无接触取药，卫生安全，本发明专利技术结构稳定，没有收到命令时无法取药，本发明专利技术采用多层设计而原动件减少，降低了编程的困难。

【技术实现步骤摘要】
一种自助取药装置
本专利技术涉及一种药店设备领域，尤其涉及一种药店取药设备领域。
技术介绍
普通药房通常有大量的人员买药，就会存在药店人员无法同时招呼所有人，同时有的人买药知道自己需要的药品，就不需要咨询药店医生，同时在特殊时期比如疫情期间不适合面对面交流，因此需要可以实现自助的取药机器。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供一种自助取药装置包括抓取装置、盛药装置、驱动装置，其中盛药装置为分两排固定安装每排有三个，抓取装置、驱动装置固定安装在盛药装置的前后两侧，通过定位和抓取完成取药。所述抓取装置包括抓手底板、螺母电机、竖直丝杠、竖直滑块、横导轨、横丝杠、移动板，抓手底板与盛药装置固定连接，竖直丝杠固定安装在抓手底板上，竖直滑块滑动安装在竖直丝杠上，螺母电机固定安装在竖直滑块上并与竖直丝杠配合，横导轨固定安装在竖直滑块上，横丝杠固定安装在竖直滑块上，移动板滑动安装在横导轨上，移动板上设置螺母电机并与横丝杠配合，移动板上装有取药抓手。所述盛药装置包括放药盒、驱动齿轮、驱动齿条、连杆、翻转板，驱动齿轮与放药盒转动连接，驱动齿条滑动安装在放药盒内并与驱动齿轮啮合，翻转板转动安装在放药盒上，连杆两端分别与驱动齿条、翻转板转动连接。所述抓取装置的取药抓手包括小齿轮、大齿轮、小电机、小电机齿轮、大电机齿轮、大电机、竖直大锥齿轮、竖直小锥齿轮、横向小锥齿轮、第二锥齿轮、横向大锥齿轮、小横轴、中空轴、横杆、盛放板、电缸、齿条、转动齿轮、压紧杆、外安装台、内安装台、转动片，外安装台、内安装台固定安装在移动板上，小齿轮转动安装在外安装台上，大齿轮转动安装在内安装台上，小电机固定安装在外安装台上，小电机齿轮与小电机转轴固定连接，小电机齿轮与小齿轮啮合，大电机固定安装在内安装台上，大电机齿轮固定安装在大电机转轴上，大电机齿轮与大齿轮啮合，竖直大锥齿轮通过中空轴与大齿轮固定连接，竖直小锥齿轮通过长轴与小齿轮固定连接，中空轴与竖直小锥齿轮的长轴同心转动连接，横向小锥齿轮转动安装在内安装台上，横向大锥齿轮转动安装在移动板上，转动片转动安装在移动板上并与横向大锥齿轮固定连接，小横轴转动安装在转动片上，第二锥齿轮与小横轴固定连接，横杆固定安装在横向大锥齿轮上，横杆固定安装在小横轴上，盛放板固定安装在横杆上，电缸固定安装在横杆上，齿条与电缸的缸臂固定连接，转动齿轮转动安装在横杆上，并与齿条啮合，压紧杆与转动齿轮固定连接。所述驱动装置包括移动齿条、滑轨、固定架、移动电机、移动齿轮、驱动电机、中间齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、被动小齿轮、被动大齿轮，移动齿条固定安装在放药盒上，滑轨固定安装在放药盒上，固定架滑动安装在滑轨上，移动电机固定安装在固定架上，移动齿轮固定安装在移动电机转轴上并与移动齿条啮合，驱动电机固定安装在固定架上，中间齿轮转动安装在固定架上并与驱动电机转轴固定连接，第一主动齿轮、第二主动齿轮转动安装在固定架上并都与中间齿轮啮合，第一不完全齿轮转动安装在固定架上并与第一主动齿轮固定连接，第二不完全齿轮转动安装在固定架上并与第二主动齿轮固定连接，被动小齿轮转动安装在固定架上并与第一不完全齿轮、第二不完全齿轮啮合，被动大齿轮与被动小齿轮固定连接，被动大齿轮可与驱动齿轮啮合。所述盛放板为中间凹陷边缘突起的形状。所述翻转板为直角板一个两个边长度不同，初始状态短边竖直。所述放药盒有三边设置挡板能保证药物不掉落。所述第一不完全齿轮、第二不完全齿轮为三位之一有齿，有齿的齿数与被动小齿轮齿数比为二比一。所述被动大齿轮与驱动齿轮的齿数比为二比一。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术可实现无接触取药，卫生安全；(2)本专利技术结构稳定，没有收到命令时无法取药；(3)本专利技术采用多层设计而原动件减少，降低了编程的困难。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术抓取装置示意图。图3为本专利技术盛药装置示意图。图4为本专利技术抓取装置局部示意图。图5为本专利技术抓取装置局部示意图。图6为本专利技术驱动装置示意图。图7为本专利技术驱动装置局部放大示意图。附图编号：1-抓取装置；2-盛药装置；3-驱动装置；101-抓手底板；102-螺母电机；103-竖直丝杠；104-竖直滑块；105-横导轨；106-横丝杠；107-移动板；108-小齿轮；109-大齿轮；110-小电机；111-小电机齿轮；112-大电机齿轮；113-大电机；114-竖直大锥齿轮；115-竖直小锥齿轮；116-横向小锥齿轮；117-第二锥齿轮；118-横向大锥齿轮；119-小横轴；120-中空轴；121-横杆；122-盛放板；123-电缸；124-齿条；125-转动齿轮；126-压紧杆；127-外安装台；128-内安装台；129-转动片；201-放药盒；202-驱动齿轮；203-驱动齿条；204-连杆；205-翻转板；301-移动齿条；302-滑轨；303-固定架；304-移动电机；305-移动齿轮；306-驱动电机；307-中间齿轮；308-第一主动齿轮；309-第二主动齿轮；310-第一不完全齿轮；311-第二不完全齿轮；312-被动小齿轮；313-被动大齿轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种自助取药装置包括抓取装置1、盛药装置2、驱动装置3，其中盛药装置2为分两排固定安装每排有三个，抓取装置1、驱动装置3固定安装在盛药装置2的前后两侧。如图1、图2所示抓取装置1包括抓手底板101、螺母电机102、竖直丝杠103、竖直滑块104、横导轨105、横丝杠106、移动板107，抓手底板101与盛药装置2固定连接，竖直丝杠103固定安装在抓手底板101上，竖直滑块104滑动安装在竖直丝杠103上，螺母电机102固定安装在竖直滑块104上并与竖直丝杠103配合，横导轨105固定安装在竖直滑块104上，横丝杠106固定安装在竖直滑块104上，移动板107滑动安装在横导轨105上，移动板107上设置螺母电机并与横丝杠106配合，移动板107上装有取药抓手。如图3所示盛药装置2包括放药盒201、驱动齿轮202、驱动齿条203、连杆204、翻转板205，驱动齿轮202与放药盒201转动连接，驱动齿条203滑动安装在放药盒201内并与驱动齿轮202啮合，翻转板205转动安装在放药盒201上，连杆204两端分别与驱动齿条203、翻转板205转动连接，药品放在放药盒201当中，当需要取药时，抓取装置1开始运转，通过丝杠和螺母电机的配合，移动板107带着抓手到达对应的放药盒201，对应的盛药装置2就开始运转，驱动齿轮202转动驱动驱动齿条203向前滑动，则连杆204会推着翻转板205翻转，翻转板205上的药品翻出盛药装置2，抓取装置1的抓手抓住药品运出。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助取药装置包括抓取装置(1)、盛药装置(2)、驱动装置(3)，其中盛药装置(2)为分两排固定安装每排有三个，抓取装置(1)、驱动装置(3)固定安装在盛药装置(2)的前后两侧，其特征在于：/n所述抓取装置(1)包括抓手底板(101)、螺母电机102、竖直丝杠(103)、竖直滑块(104)、横导轨(105)、横丝杠(106)、移动板(107)，抓手底板(101)与盛药装置(2)固定连接，竖直丝杠(103)固定安装在抓手底板(101)上，竖直滑块(104)滑动安装在竖直丝杠(103)上，螺母电机(102)固定安装在竖直滑块(104)上并与竖直丝杠(103)配合，横导轨(105)固定安装在竖直滑块(104)上，横丝杠(106)固定安装在竖直滑块(104)上，移动板(107)滑动安装在横导轨(105)上，移动板(107)上设置螺母电机并与横丝杠(106)配合，移动板(107)上装有取药抓手；/n所述盛药装置(2)包括放药盒(201)、驱动齿轮(202)、驱动齿条(203)、连杆(204)、翻转板(205)，驱动齿轮(202)与放药盒(201)转动连接，驱动齿条(203)滑动安装在放药盒(201)内并与驱动齿轮(202)啮合，翻转板(205)转动安装在放药盒(201)上，连杆(204)两端分别与驱动齿条(203)、翻转板(205)转动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自助取药装置包括抓取装置(1)、盛药装置(2)、驱动装置(3)，其中盛药装置(2)为分两排固定安装每排有三个，抓取装置(1)、驱动装置(3)固定安装在盛药装置(2)的前后两侧，其特征在于：
所述抓取装置(1)包括抓手底板(101)、螺母电机102、竖直丝杠(103)、竖直滑块(104)、横导轨(105)、横丝杠(106)、移动板(107)，抓手底板(101)与盛药装置(2)固定连接，竖直丝杠(103)固定安装在抓手底板(101)上，竖直滑块(104)滑动安装在竖直丝杠(103)上，螺母电机(102)固定安装在竖直滑块(104)上并与竖直丝杠(103)配合，横导轨(105)固定安装在竖直滑块(104)上，横丝杠(106)固定安装在竖直滑块(104)上，移动板(107)滑动安装在横导轨(105)上，移动板(107)上设置螺母电机并与横丝杠(106)配合，移动板(107)上装有取药抓手；
所述盛药装置(2)包括放药盒(201)、驱动齿轮(202)、驱动齿条(203)、连杆(204)、翻转板(205)，驱动齿轮(202)与放药盒(201)转动连接，驱动齿条(203)滑动安装在放药盒(201)内并与驱动齿轮(202)啮合，翻转板(205)转动安装在放药盒(201)上，连杆(204)两端分别与驱动齿条(203)、翻转板(205)转动连接。


2.如权利要求1所述的一种自助取药装置，其特征在于：所述抓取装置(1)的取药抓手包括小齿轮(108)、大齿轮(109)、小电机(110)、小电机齿轮(111)、大电机齿轮(112)、大电机(113)、竖直大锥齿轮(114)、竖直小锥齿轮(115)、横向小锥齿轮(116)、第二锥齿轮(117)、横向大锥齿轮(118)、小横轴(119)、中空轴(120)、横杆(121)、盛放板(122)、电缸(123)、齿条(124)、转动齿轮(125)、压紧杆(126)、外安装台(127)、内安装台128、转动片(129)，外安装台(127)、内安装台(128)固定安装在移动板107上，小齿轮(108)转动安装在外安装台(127)上，大齿轮(109)转动安装在内安装台(128)上，小电机(110)固定安装在外安装台(127)上，小电机齿轮(111)与小电机(110)转轴固定连接，小电机齿轮(111)与小齿轮(108)啮合，大电机(113)固定安装在内安装台(128)上，大电机齿轮(112)固定安装在大电机(113)转轴上，大电机齿轮(112)与大齿轮(109)啮合，竖直大锥齿轮(114)通过中空轴(120)与大齿轮(109)固定连接，竖直小锥齿轮(115)通过长轴与小齿轮(108)固定连接，中空轴(120)与竖直小锥齿轮(115)的长轴同心转动连接，横向小锥齿轮(116)转动安装在内安装台(128)上，横向大锥齿轮(118)转动安装在移动板(107)上，转动片(129)转动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兴换，
申请(专利权)人：马兴换，
类型：发明
国别省市：湖北;42