一种便携自主式茎类农作物收割机制造技术

本发明专利技术涉及绝缘挡板生产设备领域，具体为一种便携自主式茎类农作物收割机，包括外壳，外壳内部开设有工作腔，其特征在于：外壳内壁处设置有用于切割的切割机构，外壳内部由切割机构进行切割后的物料进行运输的运输机构，外壳外部设置有用于方便外壳进行移动的移动机构，外壳内部设置有用于将物料进行粉碎的粉碎机构，外壳外壁一端设置有用于将外壳和其他设备连接的连接机构，本发明专利技术通过切割机构代替人工实现对茎类农作物茎秆进行统一高度的切割，方便后续地下营养体采收，加快收获效率。通过粉碎机构对进行切割后的茎杆进行粉碎，再将其重新铺撒在农田上，使其茎杆更加容易分解，从而为土地提供更多的养分，也对茎杆做出更有效的处理。

【技术实现步骤摘要】
一种便携自主式茎类农作物收割机
本专利技术涉及绝缘挡板生产设备领域，具体为一种便携自主式茎类农作物收割机。
技术介绍
农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。人以食为天，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。在传统农作物类别里茎类根部果实类农作物占一部分比例，在这类茎类根部果实类农作物的收割过程中，其茎部的处理一直都是由人工处理，此种处方式往往都十分耗时且耗力，为此我们提出一种便携自主式茎类农作物收割机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便携自主式茎类农作物收割机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，一种便携自主式茎类农作物收割机，包括外壳，所述外壳内部开设有工作腔，所述外壳内壁处设置有用于切割的切割机构，所述外壳内部由切割机构进行切割后的物料进行运输的运输机构，所述外壳外部设置有用于方便外壳进行移动的移动机构，所述外壳内部设置有用于将物料进行粉碎的粉碎机构，所述外壳外壁一端设置有用于将外壳和其他设备连接的连接机构。优选的：所述切割机构包括切割槽、第一伺服电机、第一传动轴、主动辊A、轴承A、从动辊A、连接杆、轴承B、皮带A和割刀，所述外壳外壁一端开设有切割槽，所述切割槽内部一端埋设有两组第一伺服电机，两组所述第一伺服电机外壁一端轴心处均转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴固定连接在主动辊A外壁两端轴心处，其中一组中的两个所述第一传动轴外壁均滚动连接有轴承A，所述主动辊A外壁一侧设置有从动辊A，所述从动辊A外壁一端轴心处固定连接有连接杆，所述连接杆外壁一端固定连接有轴承B，所述轴承B在外壳内部处固定连接，两组所述主动辊A和从动辊A外壁均滚动连接有皮带A，所述皮带A外壁处固定连接有若干组割刀，所述第一伺服电机使得第一传动轴带动主动辊A进行旋转，所述轴承A用于连接并固定两组主动辊A，所述轴承B使得连接杆可以自由的带动从动辊A进行旋转，所述皮带A用于带动割刀进行移动从茎秆进行切割。优选的：所述运输机构包括运输槽、第二伺服电机、第二传动轴、主动辊B、从动辊B、轴承C和皮带B，所述工作腔内壁底部开设有运输槽，所述运输槽内壁一端两侧均埋设有第二伺服电机，两组所述第二伺服电机外壁一端均转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴外壁一端与主动辊B一端轴心处固定连接，所述主动辊B一侧设置有从动辊B，所述从动辊B外壁一端轴心处固定连接有第二传动轴，固定在所述从动辊B外壁一端的从动辊B外壁固定连接有轴承C，所述轴承C另一端与运输槽外壁固定连接，所述主动辊B和从动辊B外壁处滚动连接有皮带B，所述第二伺服电机使得第二传动轴带动主动辊B进行旋转，所述主动辊B通过主动辊B带动皮带B进行滚动，从而对茎秆进行运输，所述轴承C用于支撑主动辊B，所述主动辊B用于支撑皮带B。优选的：所述移动机构包括滚轮、滚动轴和轴承D，所述滚轮共设有两组，两组所述滚轮外壁一端轴心处均固定连接有滚动轴，两组所述滚动轴另一端均固定连接有轴承D，两组所述轴承D分别固定连接外壳外壁两端的底部，所述轴承D用于使得滚动轴带动滚轮进行滚动，利用滚轮的滚动使得外壳更加方便的进行移动。优选的：所述粉碎机构包括第三伺服电机、第三传动轴、粉碎辊、辊齿、连接杆B、轴承E和碎料挡板，所述工作腔顶部埋设有两组第三伺服电机，两组所述第三伺服电机外壁均转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴均与粉碎辊外壁一端的轴心处固定连接，所述粉碎辊外壁处固定连接有若干组辊齿，所述粉碎辊外壁另一端均固定连接有连接杆B，所述连接杆B外壁另一端固定连接有轴承E，所述轴承E固定连接在工作腔内部底部，所述轴承E一侧设置有碎料挡板，所述碎料挡板顶部固定连接在工作腔内壁处，所述第三伺服电机使得第三传动轴带动粉碎辊进行旋转，所述粉碎辊带动辊齿对茎秆进行粉碎，所述连接杆B和轴承E用于支撑粉碎辊并使得粉碎辊可以自由的进行旋转，所述碎料挡板用于阻挡茎秆的碎屑放置其飞溅。优选的：所述连接机构包括连接板、销槽和销杆，所述外壳外壁相对于切割槽的另一端外壁底部固定连接有两组连接板，两组所述连接板外壁中部均开设有销槽，所述销槽均贯穿两组所述连接板，两组所述连接板的销槽内壁处滑动连接有销杆，所述销杆贯穿连接板外壁中的销槽将两组销槽之间的夹板固定，从而使得外壳与各种移动装置进行固定。优选的：两组所述第一伺服电机的旋向相反，利用两组旋向相反的第一伺服电机使得两组割刀的移动方向相反，从而对茎秆进行切割，所述割刀的形状为三角形，所述割刀在皮带A外壁中部均匀分布。优选的：两组所述第三伺服电机的旋向相反，所述粉碎辊和辊齿均有耐腐蚀性好的金属制成，例如不锈钢等，此设计可使得该设备的使用寿命更长。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过切割机构代替人工实现对茎类农作物茎秆进行统一高度的切割，方便后续地下营养体采收，加快收获效率；2.通过粉碎机构对进行切割后的茎杆进行粉碎，再将其重新铺撒在农田上，使其茎杆更加容易分解，从而为土地提供更多的养分，也对茎杆做出更有效的处理；3.通过连接机构和移动机构使其方便与多种移动机器进行连接，从而使得本专利技术也可在多种情况下进行收割作业。附图说明图1为本专利技术的侧视图；图2为本专利技术另一视角的侧视图；图3为本专利技术的内部结构示意图；图4为本专利技术的后视图；图5为本专利技术切割机构的部分结构示意图；图6为本专利技术运输机构的整体结构示意图；图7为本专利技术粉碎机构的部分结构侧视图；图8为本专利技术切割机构的整体结构示意图；图9为图1中A区域的局部放大图。图中：1、外壳；11、工作腔；2、切割机构；21、切割槽；22、第一伺服电机；23、第一传动轴；24、主动辊A；25、轴承A；26、从动辊A；27、连接杆；28、轴承B；29、皮带A；20、割刀；3、运输机构；31、运输槽；32、第二伺服电机；33、第二传动轴；34、主动辊B；35、从动辊B；36、轴承C；37、皮带B；4、移动机构；41、滚轮；42、滚动轴；43、轴承D；5、粉碎机构；51、第三伺服电机；52、第三传动轴；53、粉碎辊；54、辊齿；55、连接杆B；56、轴承E；57、碎料挡板；6、连接机构；61、连接板；62、销槽；63、销杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9，一种便携自主式茎类农作物收割机，包括外壳1，外壳1内部开设有工作腔11，外壳1内壁处设置有用于切割的切割机构2，外壳1内部由切割机构2进行切割后的物料进行运输的运输机构3，外壳1外部设置有用于方便外壳1进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携自主式茎类农作物收割机，包括外壳(1)，所述外壳(1)内部开设有工作腔(11)，其特征在于：所述外壳(1)内壁处设置有用于切割的切割机构(2)，所述外壳(1)内部由切割机构(2)进行切割后的物料进行运输的运输机构(3)，所述外壳(1)外部设置有用于方便外壳(1)进行移动的移动机构(4)，所述外壳(1)内部设置有用于将物料进行粉碎的粉碎机构(5)，所述外壳(1)外壁一端设置有用于将外壳(1)和其他设备连接的连接机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携自主式茎类农作物收割机，包括外壳(1)，所述外壳(1)内部开设有工作腔(11)，其特征在于：所述外壳(1)内壁处设置有用于切割的切割机构(2)，所述外壳(1)内部由切割机构(2)进行切割后的物料进行运输的运输机构(3)，所述外壳(1)外部设置有用于方便外壳(1)进行移动的移动机构(4)，所述外壳(1)内部设置有用于将物料进行粉碎的粉碎机构(5)，所述外壳(1)外壁一端设置有用于将外壳(1)和其他设备连接的连接机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种便携自主式茎类农作物收割机，其特征在于：所述切割机构(2)包括切割槽(21)、第一伺服电机(22)、第一传动轴(23)、主动辊A(24)、轴承A(25)、从动辊A(26)、连接杆(27)、轴承B(28)、皮带A(29)和割刀(20)，所述外壳(1)外壁一端开设有切割槽(21)，所述切割槽(21)内部一端埋设有两组第一伺服电机(22)，两组所述第一伺服电机(22)外壁一端轴心处均转动连接有第一传动轴(23)，所述第一传动轴(23)固定连接在主动辊A(24)外壁两端轴心处，其中一组中的两个所述第一传动轴(23)外壁均滚动连接有轴承A(25)，所述主动辊A(24)外壁一侧设置有从动辊A(26)，所述从动辊A(26)外壁一端轴心处固定连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)外壁一端固定连接有轴承B(28)，所述轴承B(28)在外壳(1)内部处固定连接，两组所述主动辊A(24)和从动辊A(26)外壁均滚动连接有皮带A(29)，所述皮带A(29)外壁处固定连接有若干组割刀(20)。


3.根据权利要求1所述的一种便携自主式茎类农作物收割机，其特征在于：所述运输机构(3)包括运输槽(31)、第二伺服电机(32)、第二传动轴(33)、主动辊B(34)、从动辊B(35)、轴承C(36)和皮带B(37)，所述工作腔(11)内壁底部开设有运输槽(31)，所述运输槽(31)内壁一端两侧均埋设有第二伺服电机(32)，两组所述第二伺服电机(32)外壁一端均转动连接有第二传动轴(33)，所述第二传动轴(33)外壁一端与主动辊B(34)一端轴心处固定连接，所述主动辊B(34)一侧设置有从动辊B(35)，所述从动辊B(35)外壁一端轴心处固定连接有第二传动轴(33)，固定在所述从动辊B(35)外壁一端的从动辊B(35)外壁固定连接有轴承C(36)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚学英，龚建成，李志华，龚佩婕，
申请(专利权)人：龚学英，
类型：发明
国别省市：甘肃;62