TOF模组的精度测量方法、装置和设备制造方法及图纸

本申请涉及一种TOF模组的精度测量方法、装置和设备，该方法包括步骤：控制TOF模组的发射单元发射光线至入射光纤中；获取TOF模组的接收单元从各路分支光纤反射回的光线拍摄形成的采样图像，并获取采样图像中的深度距离值；将深度距离值与各路分支光纤的光路长度进行比较，得到比较结果；根据比较结果获取TOF模组的精度值。通过将入射光纤分路成多路分支光纤，使得TOF模组的接收模块能够接收多路光路长度不相同的分支光纤反射回的光线，形成采样图像，从而使得TOF模组能够快速的获取不同光路长度所对应的深度距离值，避免了需要不断调整TOF模组的位置来获得不同的深度距离值的繁琐步骤，提高了整个TOF模组的精度测量效率，适应大批量测评。

【技术实现步骤摘要】
TOF模组的精度测量方法、装置和设备
本申请涉及摄像头模组
，特别是涉及一种TOF模组的精度测量方法、装置和设备。
技术介绍
随着摄影技术的发展，出现了3D摄影技术，例如现有的TOF(TimeofFlight,飞行时间)模组可以在对物体进行拍摄时，得到物体的3D轮廓信息，其具体是通过发射单元发射出光线，然后接收单元接收从物体反射回的光线，得到光线在飞行的过程中所经历的飞行时间，由于物体存在凹凸不平的轮廓，使得从物体上每一个位置点反射回的光线所经历的飞行时间是不同的，TOF模组从而可以根据飞行时间的长短，来得到物体的轮廓信息。但TOF模组需要进行精度测评来保证拍摄精度，传统的TOF模组的精度测评方法主要是将TOF模组放置在与白墙不同距离位置点，来进行测试，得到不同距离下模组的距离精度值曲线，从而比较全面的反应一个TOF模组的精度性能，然而这种测评方式需要测试十几个不同距离位置点的精度值，需要频繁的调节TOF模组的位置点，精度测评效率非常低，不适应大批量测评。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的TOF模组精度测评效率低的技术问题，提供一种能够提高TOF模组精度测量效率的TOF模组的精度测量方法、装置和设备。一种TOF模组的精度测量方法，该方法包括步骤：控制TOF模组的发射单元发射光线至入射光纤中，入射光纤在分路之后，形成两路或两路以上的分支光纤，且各路分支光纤的光路长度不相同；获取采样图像，所述采样图像为TOF模组的接收单元从各路分支光纤反射回的光线拍摄形成的，并获取采样图像中的深度距离值；将深度距离值与各路分支光纤的光路长度进行比较，得到比较结果；根据比较结果获取TOF模组的精度值。上述方法，通过将入射光纤分路成多路分支光纤，使得TOF模组的接收模块能够接收多路光路长度不相同的分支光纤反射回的光线，形成采样图像，从而使得TOF模组能够快速的获取不同光路长度所对应的深度距离值，避免了需要不断调整TOF模组的位置来获得不同的深度距离值的繁琐步骤，提高了整个TOF模组的精度测量效率，适应大批量测评。在其中一个实施例中，控制发射单元发射光线至入射光纤中之前，包括步骤：判断预设工位当前是否有TOF模组，若是，则将TOF模组作为待测TOF模组，控制待测TOF模组的发射单元与入射光纤对接，并进入控制发射单元发射光线至入射光纤中的步骤。通过设置预设工位并检测预设工位中是否有TOF模组，能够使得TOF模组的精度测量过程自动化，无需操作员来手动的将待测TOF模组的发射单元与入射光纤对接，提高大批量TOF模组精度测量的效率。在其中一个实施例中，获取采样图像，所述采样图像为TOF模组的接收单元从各路分支光纤反射回的光线拍摄行程的，并获取采样图像中的深度距离值，包括步骤：获取每一路分支光纤反射回的光线在采样图像中形成的区域图像；根据区域图像，获取每一路分支光纤的深度距离值。通过定位每一路分支光纤在采样图像中形成的区域图像，从该区域图像得到每一路分支光纤的深度距离值，使得仅仅只需要拍摄一张采样图像即可以在后续得到不同距离下TOF模组的精度值，提高了TOF模组精度测量的效率。在其中一个实施例中，将深度距离值与各路分支光纤的光路长度进行比较，得到比较结果，包括步骤：将每一路分支光纤的深度距离值与分支光纤的光路长度进行对比，得到距离差值，并将距离差值作为比较结果。每一路分支光纤的深度距离值与该路分支的光路长度进行对比，可以得到每一路分支光纤的距离差值，从而能够使得能够得到在不同分支光纤中，TOF模组的精度测量结果。在其中一个实施例中，将深度距离值与各路分支光纤的光路长度进行比较，得到比较结果之后，包括步骤：将每一路分支光纤的光路长度以及每一路分支光纤对应的距离差值输出至显示装置以进行显示。通过将每一路分支光纤的光路长度以及每一路分支光纤的距离差值进行显示，使得测试员能够直观的了解到当前待测TOF模组的精度情况。在其中一个实施例中，获取接收单元从各路分支光纤反射回的光线形成的采样图像，并获取采样图像中的深度距离值之后，还包括步骤：判断是否检测到有下一组TOF模组进入到预设工位，若是，则控制下一组TOF模组的发射单元与入射光纤对接，并进入至控制发射单元发射光线至入射光纤中的步骤。在上一组TOF模组完成精度测量时，可以自动控制下一组TOF模组进入到预设工位，然后对下一组TOF模组继续进行精度测量，直到完成对所有的TOF模组的精度测量，方便对大批量TOF模组进行精度测量。在其中一个实施例中，入射光纤通过光线耦合器分路形成两路或两路以上分支光纤。通过设置多路分支光纤，使得TOF模组的发射单元发出的光线能够被分为若干份，在各路分支光纤中传播，从而使得后续可以得到不同距离下TOF模组的精度值，提高了TOF模组精度测量的效率。一种TOF模组的精度测量装置，该装置包括：光线发射控制模块、用于控制发射单元发射光线至入射光纤中，入射光纤在分路之后，形成两路或两路以上的分支光纤，且各路分支光纤的光路长度不相同；距离值获取模块、用于获取采样图像，所述采样图像为TOF模组的接收单元对各路所述分支光纤反射回的光线拍摄形成的，并获取所述采样图像中的深度距离值；比较模块、用于将深度距离值与各路分支光纤的光路长度进行比较，得到比较结果；精度获取模块、用于根据比较结果获取TOF模组的精度值。上述装置，通过将入射光纤分路成多路分支光纤，使得TOF模组的接收单元能够接收多路光路长度不相同的分支光纤反射回的光线，形成采样图像，从而使得TOF模组能够快速的获取不同光路长度所对应的深度距离值，避免了需要不断调整TOF模组的位置来获得不同的深度距离值的繁琐步骤，提高了整个TOF模组的精度测量效率，适应大批量测评。一种TOF模组的精度测量设备，该设备包括：控制器、入射光纤、分支光纤以及光纤耦合器，入射光纤通过光纤耦合器分路形成两路或两路以上的分支光纤，控制器用于接入待测TOF模组，控制器用于根据上述方法进行TOF模组的精度测量。上述设备，通过将入射光纤分路成多路分支光纤，使得TOF模组的接收单元能够接收多路光路长度不相同的分支光纤反射回的光线，形成采样图像，从而使得TOF模组能够快速的获取不同光路长度所对应的深度距离值，避免了需要不断调整TOF模组的位置来获得不同的深度距离值的繁琐步骤，提高了整个TOF模组的精度测量效率，适应大批量测评。在其中一个实施例中，该设备还包括光纤固定投射板以及暗箱，光纤固定投射板设置于暗箱内，每一路分支光纤的出光口固定设置于光纤固定投射板上。通过设置暗箱能够保证TOF模组在进行精度测量时不被外界环境干扰，光纤固定投射板能够方便每一路分支光纤进行固定，保证TOF模组精度测量过程中数据的准确性。附图说明图1为一个实施例中TOF模组的精度测量方法的流程示意图；图2为一个实施例中TOF模组的精度测量方法的流程示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF模组的精度测量方法，其特征在于，所述方法包括步骤：/n控制TOF模组的发射单元发射光线至入射光纤中，所述入射光纤在分路之后，形成两路或两路以上的分支光纤，且各路所述分支光纤的光路长度不相同；/n获取采样图像，并获取所述采样图像中的深度距离值，所述采样图像为TOF模组的接收单元对各路所述分支光纤反射回的光线拍摄形成的；/n将所述深度距离值与各路所述分支光纤的光路长度进行比较，得到比较结果；/n根据所述比较结果获取TOF模组的精度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种TOF模组的精度测量方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
控制TOF模组的发射单元发射光线至入射光纤中，所述入射光纤在分路之后，形成两路或两路以上的分支光纤，且各路所述分支光纤的光路长度不相同；
获取采样图像，并获取所述采样图像中的深度距离值，所述采样图像为TOF模组的接收单元对各路所述分支光纤反射回的光线拍摄形成的；
将所述深度距离值与各路所述分支光纤的光路长度进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果获取TOF模组的精度值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制发射单元发射光线至入射光纤中之前，包括步骤：
判断预设工位当前是否有TOF模组，若是，则将所述TOF模组作为待测TOF模组，控制所述待测TOF模组的发射单元与所述入射光纤对接，并进入控制发射单元发射光线至入射光纤中的步骤。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取采样图像，所述采样图像为TOF模组的接收单元对各路所述分支光纤反射回的光线拍摄形成的，并获取所述采样图像中的深度距离值，包括步骤：
获取每一路所述分支光纤反射回的光线在所述采样图像中形成的区域图像；
根据所述区域图像，获取每一路所述分支光纤的深度距离值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述深度距离值与各路所述分支光纤的光路长度进行比较，得到比较结果，包括步骤：
将每一路所述分支光纤的深度距离值与所述分支光纤的光路长度进行对比，得到距离差值，并将所述距离差值作为所述比较结果。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述深度距离值与各路所述分支光纤的光路长度进行比较，得到比较结果之后，包括步骤：
将每一路所述分支光纤的光路长度以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，
申请(专利权)人：南昌欧菲生物识别技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36