食物调理机及其控制方法技术

本申请涉及一种食物调理机的控制方法，食物调理机包括用于容装食物的容装器、设置在容装器内用于切削食物的切削元件以及用于驱动切削元件旋转的马达，控制方法，包括：根据预设运转模式控制马达运转，以根据马达的运转数据分析食物是否搅打均匀并得到细化调理时长；在判断食物搅打均匀后，根据细化调理时长控制马达运转。本申请的食物调理机可以自动分析食物是否搅打均匀具有细化调理功能，使食物调理过程更加智能化，调理效果更好。

【技术实现步骤摘要】
食物调理机及其控制方法
本申请涉及家用电器
，具体涉及一种食物调理机及其控制方法。
技术介绍
通常，采用不同的食材来制作果汁，搅打的过程会有所差异。传统果汁机通常只有机械式及电子式两种。其中，机械式的果汁机，其启动和停止都由使用者手动进行控制，使用者很难控制搅打的过程；电子式的果汁机，通常存储有预设固定程序进行自动搅打，每个程序都是固定转速及时间，每个程序需要一个按键，供用户使用时选择，由于设定模式数量有限，容易出现食材搅打不够，果渣太粗的现象，或者食材过搅打，果汁温度升高，过度氧化的现象。可见，现有的果汁机存在不够智能化的问题，影响用户的使用体验。
技术实现思路
针对上述技术问题，本申请提供一种食物调理机及其控制方法，可以使食物调理过程更加智能化。为解决上述技术问题，本申请提供一种食物调理机的控制方法，所述食物调理机包括用于容装食物的容装器、设置在所述容装器内用于切削食物的切削元件以及用于驱动所述切削元件旋转的马达，所述控制方法，包括：根据预设运转模式控制所述马达运转，以根据所述马达的运转数据分析食物是否搅打均匀并得到细化调理时长；在判断食物搅打均匀后，根据所述细化调理时长控制所述马达运转。其中，所述根据预设运转模式控制所述马达运转，以根据所述马达的运转数据分析食物是否搅打均匀并得到细化调理时长，包括：根据第一预设运转模式控制所述马达运转，并根据所述马达的运转数据得到第一细化调理时长；根据第二预设运转模式控制所述马达运转，并根据所述马达的运转数据分析食物是否搅打均匀以及得到第二细化调理时长。其中，所述第一预设运转模式为：控制所述马达运转预设数量的周期，在每个周期中，以第一功率控制所述马达运转第一时长后停止第二时长所述第一功率小于所述马达的额定功率。其中，所述根据所述马达的运转数据得到第一细化调理时长，包括：根据所述马达在所述预设数据的所述第一时长内的平均运转圈数获取第一细化调理时长。其中，所述第二预设运转模式为：控制所述马达周期运转，在每个周期中，先以预设功率增速控制所述马达开始运转，再以额定功率控制所述马达运转第三时长后停止第四时长。其中，所述根据所述马达的运转数据分析食物是否搅打均匀，包括：判断所述马达的运转数据是否符合以下条件中的一种：所述马达在所述第三时长的前半段的运转圈数与在所述第三时长的后半段的运转圈数之差的绝对值小于第一预设值、所述马达在前一周期的所述第三时长的运转圈数与在后一周期的所述第三时长的运转圈数之差的绝对值小于第二预设值、所述马达在后一周期的所述第三时长的运转圈数减去在前一周期的所述第三时长的运转圈数的差值大于第三预设值；若是，则判断食物搅打均匀。其中，根据所述马达的运转数据得到第二细化调理时长，包括：在判断食物搅打均匀后，根据所述马达在最后一个周期的所述第三时长的后半段的运转圈数获取第二细化调理时长。其中，所述根据所述细化调理时长控制所述马达运转，包括：计算所述第一细化调理时长与所述第二细化调理时长的时长总和；控制所述马达在运转所述时长总和后停止运转。其中，所述方法，还包括：在判断食物搅打均匀后，根据第三预设运转模式控制所述马达运转以混合食物，进入根据所述细化调理时长控制所述马达运转的步骤。本申请还提供一种食物调理机，所述食物调理机包括用于容装食物的容装器、设置在所述容装器内用于切削食物的切削元件以及用于驱动所述切削元件旋转的马达，还包括控制单元，所述控制单元用于执行如上所述的食物调理机的控制方法。如上所述，本申请的食物调理机在使用时，先根据预设运转模式控制马达运转，以根据马达的运转数据分析食物是否搅打均匀并得到细化调理时长，进而在判断食物搅打均匀后，根据细化调理时长控制马达运转，由于可以自动分析食物是否搅打均匀具有细化调理功能，使得食物调理过程更加智能化，调理效果更好。附图说明图1是根据一实施例示出的食物调理机的控制方法的流程示意图；图2是根据一实施例示出的食物调理机的结构示意图；图3是根据一实施例示出的食物调理机的控制方法的另一流程示意图；图4是图3所示的食物调理机的控制方法的细化流程示意图；图5是图3所示的食物软硬程度判断阶段的流程示意图；图6是图3所示的均匀搅打阶段的流程示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。第一实施例图1是根据一实施例示出的食物调理机的控制方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的食物调理机的控制方法，包括：步骤110，根据预设运转模式控制马达运转，以根据马达的运转数据分析食物是否搅打均匀并得到细化调理时长；步骤120，在判断食物搅打均匀后，根据细化调理时长控制马达运转。请结合图2，本实施例的控制方法所应用的食物调理机包括容装器210、切削元件220、马达230及控制单元240，容装器210用于容装需要调理的食物，切削元件220设置在容装器210内，用于切削食物，马达230用于驱动切削元件220进行旋转以实现对容装器210内的食物的切削、搅动，控制单元240与马达230连接，控制单元240根据预设的程序指令控制马达230进行运转，以实现对食物的智能化调理。此外，由于本申请的食物调理机可以实现智能调理，在食物调理机的操作面板上可仅设有一个用于开启智能调理的按键，大大简化用户的操作难度。在步骤110中，在收到开始调理食物的控制信号后，先控制马达以预设运转模式进行运转，采集马达的运转数据进行分析，由于马达的运转数据，例如一段时间内运转的圈数等，会受食物的软硬程度及均匀程度的影响而发生变化，因而可以根据马达的运转数据判断食物是否已经搅打均匀，并且得到细化调理时长。细化调理的过程可以使食物的均匀程度进一步提高，同时避免过度搅打，细化调理时长用于表征食物在搅打均匀后，需要进行进一步细化处理的程度，一般而言，越硬的食物或均匀程度较低的食物需要细化处理的程度越高，因而所对应的细化调理时长也越长。在本实施例中，步骤110根据预设运转模式控制马达运转，以根据马达的运转数据分析食物是否搅打均匀并得到细化调理时长，包括：根据第一预设运转模式控制马达运转，并根据马达的运转数据得到第一细化调理时长；根据第二预设运转模式控制马达运转，并根据马达的运转数据分析食物是否搅打均匀以及得到第二细化调理时长。请一并参考图3与图4，根据第一预设运转模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食物调理机的控制方法，所述食物调理机包括用于容装食物的容装器、设置在所述容装器内用于切削食物的切削元件以及用于驱动所述切削元件旋转的马达，其特征在于，所述控制方法，包括：/n根据预设运转模式控制所述马达运转，以根据所述马达的运转数据分析食物是否搅打均匀并得到细化调理时长；/n在判断食物搅打均匀后，根据所述细化调理时长控制所述马达运转。/n

【技术特征摘要】
20191121 CN 20191115040481.一种食物调理机的控制方法，所述食物调理机包括用于容装食物的容装器、设置在所述容装器内用于切削食物的切削元件以及用于驱动所述切削元件旋转的马达，其特征在于，所述控制方法，包括：
根据预设运转模式控制所述马达运转，以根据所述马达的运转数据分析食物是否搅打均匀并得到细化调理时长；
在判断食物搅打均匀后，根据所述细化调理时长控制所述马达运转。


2.根据权利要求1所述的食物调理机的控制方法，其特征在于，所述根据预设运转模式控制所述马达运转，以根据所述马达的运转数据分析食物是否搅打均匀并得到细化调理时长，包括：
根据第一预设运转模式控制所述马达运转，并根据所述马达的运转数据得到第一细化调理时长；
根据第二预设运转模式控制所述马达运转，并根据所述马达的运转数据分析食物是否搅打均匀以及得到第二细化调理时长。


3.根据权利要求2所述的食物调理机的控制方法，其特征在于，所述第一预设运转模式为：控制所述马达运转预设数量的周期，在每个周期中，以第一功率控制所述马达运转第一时长后停止第二时长，所述第一功率小于所述马达的额定功率。


4.根据权利要求3所述的食物调理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述马达的运转数据得到第一细化调理时长，包括：
根据所述马达在所述预设数量的所述第一时长内的平均运转圈数获取第一细化调理时长。


5.根据权利要求2所述的食物调理机的控制方法，其特征在于，所述第二预设运转模式为：控制所述马达周期运转，在每个周期中，先以预设功率增速控制所述马达开始运转，再以额定功率控制所述马达运转第三时长...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱万铃，韩亚飞，
申请(专利权)人：漳州灿坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35